TÀI LIỆU ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP

Tên học phần: Robot công nghiệp.Người soạn: Phạm Thành Long Bộ môn Máy Tự động HóaTài liệu tham khảo:1.Modernling and control robotic.2.Robotic control.3.Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4.Kỹ thuật robot.5.Robot công nghiệp.

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

Tài liệu kỳ này đề cập rất nhiều đến vấn đề ứng dụng phần mềm CADCAM vào trong kỹ thuật cắt, hàn nhằm đem lại hiệu quả kinh tế và thời gian xử lý. Ngoài ra cón rất nhiều bài viết hay khác như: Các hợp chất lỏng được sử dụng trong công nghiệp gia công chế tạo kim loại, các kỹ thuật cắt trong công ngh[r]

robot tự cân bằng, tài liệu bằng tiếng anh mô tả khá kĩ về lý thuyết cũng như thực tiễn, giúp sinh viên dễ dàng hơn trong việc hoàn thành đồ án, nâng cao khả năng tìm kiếm tài liệu.robot tự cân bằng, tài liệu bằng tiếng anh mô tả khá kĩ về lý thuyết cũng như thực tiễn, giúp sinh viên dễ dàng hơn tro[r]

Trong thời buổi Công nghiệp hóa hiện đại hóa hiện nay, vấn đề tự động hóa trong sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Chính vì thế việc ứng dụng kỹ thuật tự động Robot trong công nghiệp là rất quan trọng nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm[r]

Nước ta đang bước vào nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, trên đà phát triển các ngành công nghiệp trọng điểm, trong đó việc áp dụng và phát triển công nghệ hiện đại luôn đem lại nhiều ưu thế và vượt trội trong sản xuất. Robot công nghiệp là một trong những công nghệ được phát triển nhất, nó làm t[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

4.5 Thiết kế mạch điều khiển:...............................................................................................194.5.1 Ký hiệu và chức năng:..............................................................................................194.5.2 Chu trình làm việc của máy:................[r]

LỜI NÓI ĐẦU
Trong nghành công nghiệp hiện nay có nhiều phương pháp chế tạo một sản phẩm như: đúc, cán kéo, dập, hàn… .Trong đó hàn có một vai trò quan trọng trong việc hành thành nên một sản phẩm.Tại các nước công nghiệp phát triển, tỷ trọng các sản phẩm gia công từ hàn chiểm một tỷ lệ lớn 3[r]

Lunokohod 1 được điều khiển từ trái đất.Trong hoạt động sản xuất, đa số những robot công nghiệp có hình dạng của“cánh tay cơ khí” đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn, cũng chính vì vậy mà đôikhi ta gặp thuật ngữ người máy - tay máy trong những tài liệu tham khảo và giáo[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu Robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để[r]

Weldtec.,Co LtdCÔNG TY CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ HÀNVăm phòng:108 Nhà D5 đườngTrần Thái Tông, Quận Cầu Giấy, Hà nộiTel: +84.4 6 2690 458Fax: +84.4 6 2690 457Showroom:971 đường Giải Phóng, Quận Hoàn Mai, Hà nộiTel: +84.4 3 8698 011Fax: +84.4 3 8698 111Weldtec.,Co Ltd• Công ty Công nghệ và Thiết bị Hàn[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

GIẢI THÍCH Ý NGHĨA CỦA MA TRẬN T : Ma trận T có ý nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định đợc toạ độ của tay máy Robot [r]

Tiểu luận robot công nghiệp