RÔBỐT 2 KHÂU

KHÂU THƯỜNG (2 tiết ) Tiết 2 Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh 1.Ổn định và KTBC: Kiểm tra dụng cụ học tập. 2.Dạy bài mới: a)Giới thiệu bài: Khâu thường. b)Hướng dẫn cách làm: * Hoạt động 3: HS thực hành khâu thường -Gọi HS nhắc lại kĩ thuật[r]

KỸ THUẬT KHÂU NỐI ỐNG TIÊU HÓA A./ Các điều kiện cần có của 1 đường khâu tốt. - Đường khâu phải kín, trung bình sau 3 mũi. - Chắc, không bị bục chỉ: phụ thuộc vào tình trạng nuôi dưỡng của thành ruột, tình trạng nhiễm trùng của phẩu thuật, kỹ thuật khâu của PTV và chỉ sử[r]

= 3.5 - ( 2.7 + 0 ) - 0 + 0 = 1Vậy số bậc tự do của cơ cấu là 1:3. Xếp loại cơ cấu :Ta chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách được 2 nhóm axua loại 2 ( nhóm có 2 khâu 3 khớp là nhóm 4-5 và nhóm 2-3). Do cơ cấu có 2 nhóm đều là nhóm loại hai vậy cơ cấ[r]

Trong phần này chỉ trình bày nội dung về tự động hoá trong chế tạo cơ khí và lập quy trình công nghệ chế tạo một chi tiết cơ khí đơn giản.I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP VÀ DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍĐây là nội dung mới, do đó cần bổ sung để giáo viên biết được các khái niệm cơ bản[r]

→12R)Fx(M và thay vào phương trình trên → giải được hoạ đồ lực.Tách nhóm Axua (4-5) vì đây là động cơ đốt trong đối xứng lên hoạ đồ lực của nhóm Axua (4-5) giống hoạ đồ lực nhóm Axua (2-3), nhưng các véctơ có chiều ngược lại nên ta vẽ được hoạ đồ lực (4-5) dựa vào hoạ đồ lực nhóm (2-3)[r]

l)m12m7(B +=2132ll)m21m(C +=1321gl)mm2m(D ++=232gl)m21m(E +=A=5.23;B=0.55;C=1;D=121;E=24,5;.1Lθ∂∂=A.2

chức xã hội để làm công tác từ thiện. Tôi tin, khi cha mẹ định hướng và hành động vì cái tâm hướng thiện, con trẻ sẽ học được nhiều điều. Buổi tối, sau khi tự học và làm các bài tập về nhà, các con có thể đọc sách văn học thiếu nhi, sách khoa học mà con yêu thích rồi đi ngủ. Thỉnh thoảng các cháu cũ[r]

được điều khiển đồng thời trong quá trình gia công, bao gồm: 3 chuyển động của Rôbốt và một chuyển động độc lập của dao cắt. Tuy nhiên cũng giống như phương án 2 cần thêm các cơ cấu phụ tăng cứng vững và hạn chế các bậc tự do thừa. Để phù hợp với điều kiện ứng dụng tại Việt Nam, các ch[r]

THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚICỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨTên đề tài: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véctơ tọa độ suy rộng.Chuyên ngành: Cơ học kỹ thuậtMã số: 62 52 02 01Nghiên cứu sinh: Trần Hoàng NamN[r]

- Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tượng sản xuất bằng cách thay
đổi chương trình lập cho rôbốt. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chỉ tiết khác nhau.
- Phải được kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống. ~ Có khả năng th[r]

phận kiểm tra đầu vào ; 4-Kho chứa tự động ; 5-Kho chứa tổ hợp (chứa vật liệu, phôi, dụng cụ, thùng chứa, sản phẩm ); 6-Hớng di chuyển của vật liệu, phôi, thùng chứa rỗng, dụng cụ ; 7-Lối ra của thành phẩm và phế phẩm ; 8-Bộ phận kiểm 4-Kho chứa ; 9-Lối ra của chất thải sản xuất. Hệ thống vận chuy[r]

- Độ dài bằng nhau - Khoảng cách đều nhau - Thế nào là khâu thường ? + GV chốt : Đường khâu mà mặt phải và mặt trái giống nhau, có độ dài bằng nhau và khoảng cách các mũi khâu đều nhau được gọi là khâu thường hay còn gọi là khâu tới khâu luôn ( Lưu ý : Có thể <[r]

TRANG 18 Hình 1.12: Bộ điều khiển Robot Hình 1.13: Trạm Rôbốt lắp ráp • Các bộ cảm biến đ−ợc sử dụng trên trạm gồm có: cảm biến tiếp cận quang học để phân biệt màu sắc của phôi và xác đị[r]

hướng dẫn HS quan sát để nêu các bước +Trước khi khâu bước đầu tiên ta làm gì ? Nêu cách vạch dấu đường khâu GV chốt ý : có 2cách vạch dấu đường khâu + Cách 1 : Dùng thước kẻ ,bút chì vạch dấïu và chấm các điểm cách đều nhau trên đường dấu + Cách 2: Dùng kim[r]

Ngày soạn: 18082013
Tiết PPCT: 1
Bài 1:MÁY TÍNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH MÁY TÍNH
I. MỤC TIÊU:
1. Kiến thức:
Giúp HS biết con người chỉ dẫn cho máy tính thực hiện công việc thông qua lệnh.
Biết chương trình là cách để con người chỉ định cho máy tính thực hiện nhiều công việc liên tiếp một cách tự động.
2[r]

Đồ án thiết kế cơ khí HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU 2 CỦA ROBOT Trường đại học Bách khoa Hà Nội Đồ án thiết kế cơ khí HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU 2 CỦA ROBOT Trường đại học Bách khoa Hà Nội Đồ án thiết kế cơ khí HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU 2 CỦA ROBOT Trường đại học Bách khoa Hà Nội Đồ án thiết kế cơ k[r]

chí Tin học và Điều khiển học, Tập 24 (2008), No.3, Tr.269-280. 3. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hoàng Nam: “Bài toán động học ngược rôbốt dư dẫn động có chú ý đến sự cố kẹt khớp”. Tuyển tập Hội nghị Cơ học toàn quốc, Tập 2, Tr. 282-290, NXB Khoa học Tự nhiên và Công nghệ,[r]

2. VÝ dô: r«-bèt nhÆt r¸cQuan sát hình 1_sách giáo khoa. Để cho robot hoàn thành tốt công việc, ta cần phải ra các lệnh nào?

Phạm vi hoạt động Tốc độ tối đa Trục 1, xoay tròn +1650 tới -1650C 2500/s Trục 2, cánh tay +1100 tới -1100C 2500/s Trục 3, cánh tay +700 tới -900C 2500