NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT MASSAGE CHO NGƯỜI BỆNH

lẫn nhau giữa các thành viên.– Thiết kế cơ khí, vẽ mạch điều khiển, tính toán các linh kiện cần mua.– Liên lạc với các công ty để dặt hàng các linh kiện, đồng thời đi tìm kiếmnhững thứ có sẵn trên thị trường, mua đầy đủ những đồ cần thiết.– Khi có dủ đồ, tiến hành chế tạo cơ khí, đi dặ[r]

của hệ thống omni là chuyển động tịnh tiến và quay được tách riêng cho các chuyểnđộng đơn giản. Tuy nhiên, sự chuyển động có thể phân bố theo phương dọc trụcbánh xe hay một góc bất kỳ trên mặt phẳng di chuyển của robot . Trong đề tài này,chúng tôi quan sát các thiết kế phổ biến hiện na[r]

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOCON1. Nghiên cứu sân và luật thi đấu2. Nghiên cứu chiến thuật thi đấu CHIẾN THUẬT 2 CHIẾN THUẬT 3 CHIẾN THUẬT 4 CHIẾN THUẬT 53. Phương án thiết kế Robot Số lượng Robot thiết kế.[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học, Trường Đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng năm 2013NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ROBOT THĂM DÒ ĐỊA HÌNHVÀ VẼ BẢN ĐỒ TRÊN MÁY TÍNHMANUFACTURING RESEARCH TERRAIN EXPLORATION ROBOTAND MAPPING ON COMPUTERSVTH: Võ Văn Phi, Võ Thị Mẫn, Lê Anh T[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh băng tần C dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh Vinasat (luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh băng tần C dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh Vinasat (luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh băng tần C dùn[r]

Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được aicông bố trong bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 năm 2012(Ký tên và ghi rõ họ tên)Hồ Minh PhươngGVHD: TS. Huỳnh Nguyễn HoàngiiHVTH: Hồ Minh Phươ[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

Viễn thông Việt nam 11 Hoàng Đăng Hải Tiến sĩ khoa học, Công ty cổ phần Viễn thông-Tin học Bưu điện – CT-IN 12 Nguyễn Hữu Tuấn Kĩ sư, Phó giám đốc Công ty Liên doanh thiết bị tổng đài VKX Đề tài: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổng đài thế hệ sau đa dịch vụ chuyển mạch mềm và ứ[r]

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh TÓM TẮT Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot[r]

Cách đi này chậm nhất so với các cách đi được giới thiệu ở các phần trên nhưng nó độ ổnđịnh nhất và có thể chuyển động trên các môi trường gồ ghề phức tạp như đi trên núi và cácchướng ngại vật lớn.Mục đích nghiên cứu của chúng ta là Robot chuyển động thẳng với vận tốc không caonên mục[r]

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô[r]

Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC TỰ DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5-DOF Robot for Training Purpose Lê Anh Kiệt, Nguyễn Hồng Phúc, Phan Văn Đức Nguyễn Ngọc Lâm, Nguyễn[r]

LỜI CẢM ƠNTôi xin gửi lời cảm ơn đến TS. Nguyễn Hồng Thái, giảng viên Viện cơ khíTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốtquá trình thực hiện và hoàn thành luận văn.Và tôi cũng xin cảm ơn: Quí thầy cô, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Quí thầ[r]

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ - CHẾ TẠO ROBOT BKĐN-01 A RESEACH ON DESIGNING AND MANUFACTURING OF BKĐN-01 ROBOTS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng NGUYỄN NGHIỆM Công ty Cao su Đà Nẵng TÓM TẮT Thiết kế, chế tạo robot là lĩnh vực kỹ th[r]

TAY MÁY ROBOT ĐÃ CÓ MẶT TRONG SẢN XUẤT TỪ NHIỀU NĂM TRƯỚC, NGÀY NAY TAY MÁY ROBOT ĐÃ DÙNG Ở NHIỀU LĨNH VỰC SẢN XUẤT, TỪ NHỮNG ƯU ĐIỂM MÀ TAY MÁY ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT,[r]

Vì thế, theo chúng tôi phương pháp nghiên cứu thích hợp nhất trong trường hợp nàu là sử dụng các mẫu tàu cao tốc đã được thử nghiệm sẵn và áp dụng các giải pháp kỹ thuật nhằm làm tăng tố[r]

giao diện Haptic. Công nghiệp robot trước tác động xã hộiTuy nhiên, do những tác động lớn từ phía xã hội nên sau lần tăng trưởng mạnh trong nửa đầu năm 2008, doanh thu robot công nghiệp đã bị trì trệ ở mức khoảng 113.300 đơn vị.Trong năm 2008, với số lượng robot được bán ra giảm[r]

phục vụ các công việc như: tháo lắp dụng cụ, lắp ráp linh kiện điện tử,hàn vỏ Ôtô xe máy, phun phủ các bề mặt …Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máyRorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura HảiPhòng. Đây là nhà máy đầu tiên ở Việt Nam chế tạo và lắp ráp Ro[r]