NGHIÊN CỨU CÁCH THIẾT KẾ LẮP RÁP ROBOT

MÁY IN 3D REPRAP 3D PRINTING được thiết kế khá đơn giản nên việc lắp ráp chúng không quá khó khăn. Tài liệu thiết kế lắp ráp máy in dùng cho những người đang nghiên cứu chế tạo hay các sinh viên đang nghiên cứu đồ án tốt nghiệp. Hướng dẫn lắp ráp máy in 3D Reprap sẽ giúp các bạn về vấn đề này. nó b[r]

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện[r]

một mạch công suất gọi là dirver - một bộ điều khiển PID (Propotional - tỉ lệ, Integral- tích phân và Derivative - đạo hàm. Tuy xuất hiện rất lâu nhưng đến nay PID vẫn làgiải thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động.Nguyễn Văn Xô24Luận văn thạc sĩ2.3 Cảm biến, hiể[r]

SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTRUNG TÂM THÔNG TINKHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆTP. Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 04 năm 2011Số: …31…./TTTT-TTCNV/v Khảo sát thông tinđề tài nghiên cứuKính gởi:- Phòng Quản lý Khoa họcSở Khoa học và Công n[r]

- Những khu vực thao tác sản xuất không nặng nhọc nhưng đơnđiệu gây nhàm chán trong thao tác của công nhân dễ gây nên phế phẩm.- Những khu vực sản xuất mà thời gian phụ lớn, ảnh hưởng đếnnăng suất lao động và hiệu suất của thiết bò.- Ở những dây chuyền sản xuất tự động, liên tục, yêu cầu số lượnglớn[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

Mở đầuPhần I: Cơ sở thiết kế mẫu 1.1. Nghiên cứu thị trường may mặc 1.2. Chọn mẫu 1.3. Một số ảnh hưởng đến sản phẩm thiết kếPhần II: Thiết kế mẫu 2.1. Thiết kế mẫu cơ bản 2.1.1. Đặc điểm hình dáng sản phẩm 2.1.2. Số đo thiết kế 2.1.3. Thiết kế mẫu 2.1.4 Quy cách ra đường may 2.2. Thiế[r]

Đồ án nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot hút bụi thông minh,Cùng với sự phát triển của thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là cuộc sống của mỗi người dân cũng được nâng cao . Các máy móc sẽ ra đời và thay thế dần con người trong hoạt động từ khó đến dễ , từ đơn giản đến phức tạp . Các máy m[r]

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu Robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để[r]

Hình 4.7Cửa sổ xem trước hình dạng bộ truyền75PHẦN I: MỞ ĐẦUI. ĐẶT VẤN ĐỀHộp bánh răng hành tinh kiểu con lăn chủ yếu được chia làm hai loại chính đólà hộp giảm tốc kiểu Epixyclôít và hộp giảm tốc kiểu Hypôxyclôít. Việc nghiên cứuchế tạo các loại hộp giảm tốc này có nhiều công trình trong và ngoài n[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

công, đo đạc và thực nghiệm phục vụ đề tài luận văn.+ Thầy TS. PHAN ĐỨC HUYNH đã nhiệt tình hướng dẫn và giúp đỡ đểhọc viên có thể nghiên cứu tốt phần khí động học, cơ học và mô phỏngANSYS.+ Các bạn lớp Cao Học CKCTM K2010B đã góp ý, giúp đỡ trong quá trìnhhọc tập.Do thời gian có hạn nên luận[r]

trình được lập trình. Nhưng việc sản xuất theo công nghệ cao mới chỉ được thực hiện ở nướcngoài, chẳng hạn như cơ sở Electroselvo của Đỗ Hải Dương, nằm tại Công viên TrilliumBusiness, bang Ontario, Canada.Năm 2007, TOPIO phiên bản 1 đã xuất hiện tại IREX 2007 (triển lãm về robot tạiTokyo, Nhậ[r]

1. ThiÕt kÕ m¹ch nguyªn lý2. ThiÕt kÕ m¹ch l¾p r¸p1. ThiÕt kÕ m¹ch nguyªn lý- T×m hiÓu yªu cÇu cña m¹ch thiÕt kÕ.- §a ra mét sè ph¬ng ¸n ®Ó thùc hiÖn.- Chän ph¬ng ¸n hîp lý nhÊt.- TÝnh to¸n, chän c¸c linh kiÖn cho hîp lý.2. Thiết kế mạch lắp rápMạch lắp ráp thiết kế phải tuân th[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được các thầy giáo nổi tiếng của đại học bách khoa hướng dẫn và giảng dạy nghiên cứu và phát triển ra báo cáo thiết kế và chế tạo ra bài báo cáo ôtô dò đường hay robot dò đường thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Chiếc Robot công nghiệp đƣợc đƣa và ứng dụng đầu tiên năm 1961, ở mộtnhà máy ôtô của General Motors tại Trenton, New Jersey, Hoa Kì.10Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công tyAMF của Hoa Kì (American Machine and Foundry Company). Đến năm 1990 cóhơn 40 công[r]