THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................................................................................................................................................

.................

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]

parameters are obtained by proposed equations using the boundary of uncertainties and external disturbances. The system convergence is proven to be based on the Lyapunov Stability Theory. Simulation results for the two DOF robotic manipulators show that the chattering of control signals disappear an[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

Luận vănThiết kế bộ điều khiển chođối tượng bình mức1Mục lụcLời nói đầu 3Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộđiều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 41. Đối tượng điều khiển: 42. Bộ điều khiển mờ 103. Bộ điều khiển PID 11Phần II : Thiết kế bộ điều khiển mờ 121. Các biến vào ra: 122.[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trung tâm Đào tạo Tài năng và Chất lượng cao ĐỒ ÁN I Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh Quang Sinh viên thực hiện: Đặng Đức Công – 20101181 Đặng Thái Giáp – 20101443 Lớp[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Thu phát IR điều khiển đèn giao thông Đây là 1 bài toán vi điều khiển ứng dụng của thu phát hồng ngoại và vi xử lý vào để hoàn thành 1 bài toán là thu phát IR điều khiển đèn giao thông. Sử dụng vi xử lý Pic 16F877A và đôi thu phát BL9148 và BL9149. 1: Nội dung của của bài toán -Sử dụng bộ điều khi[r]

LỜI NÓI ĐẦU“Smart House - Ngôi nhà thông minh’’ đã được nghiên cứu và phát triển trên thếgiới. Việc điều khiển các thiết bị điện trong nhà hoặc là trực tiếp hoặc là từ xa là yêucầu cơ bản của điều khiển ngôi nhà thông minh. Việc điều khiển từ xa có thể có thiếtbị riêng, mạng int[r]

VI ĐIỀU KHIỂN MICROCHIP PIC 2.1 Lịch Sử Phát Triển Năm 1965 hãng Genneral Instrument thành lập ban vi điện tử nhằm tập trung nghiên cứu công nghệ chế tạo bộ nhớ kiểu EPROM và EEPROM, đó là các linh kiện thu hút nhiều đầu tư của các phòng thí nghiệm bán dẫn. Đầu những năm 70 Genneral Instrument cũng[r]

hạn chế số chân dành cho các ứng dụng của vi điều khiển.- Số lượng các bộ giao tiếp với ngoại vi được tích hợp sẵn trong 8051 ít, khơng có cácbộ ADC, PWM, truyền dữ liệu song song…. Khi muốn sử dụng các chức năng này, taphải sử dụng thêm các IC bên ngồi, gây tốn kém và khó thực hiện vì dễ bị nhiễu n[r]

MỤC LỤC:
Table of Contents
MỞ ĐẦU 4
CHƯƠNG I: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ 6
1.1 Khái niệm về nhiệt độ: 6
1.1.1 Khái niệm: 6
1.1.2 Sơ lược về phương pháp đo nhiệt độ: 6
1.2 Đo nhiệt độ bằng phương pháp tiếp xúc 7
1.2.1 Đo nhiệt độ bằng nhiệt điện trở: 7
1.2.2 Đo nhiệt độ bằng cặp nhiệt ngẫu: 7[r]

Đặt vấn đề:
Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử lý chậ[r]

- Ngồi ra còn một số hạn chế khác như số lượng Timer của 8051 ít, chỉ có 2 Timer. Chính điều này làm cho giải thuật khi viết chương trình gặp khó khăn.Những nhược điểm căn bản trên của 8051, em đã quyết định khơng dùng vi điều khiển này cho đề tài “điều khiển tốc độ động cơ” của mình.Với kỳ vọng dựa[r]

trên. Em nhận thấy PIC của hãng Microchip là một lựa chọn lý tưởng. Chỉ cần xem xét qua các port và chức năng của các port mà em đã trình bày ở mục 1.3, ta cũng dễ dàng nhận ra những ưu điểm vượt trội của vi điều khiển này so với 8051. Giá của PIC16F877A mà em mua trên thị hiện trường là 50000 đồng,[r]

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHMÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNGMÃ VẠCH – BAR CODECHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ TỰ ĐỘNG MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNLỜI NÓI ĐẦUCHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN PIC1.Giới thiệu pic:1.1Sơ lược về pic:1.2Phân loại pic:1.3Ngôn ngữ lập trình:2.Sơ đồ vi điều khiển:2.1Sơ đồ chân vi[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]