This article highlights a robust adaptive tracking control approach for a nonholonomic wheeled mobile robot by which the bad problems of both unknown slippage and uncertainties are dealt with. The radial basis function neural network in this proposed controller assists unknown smooth nonlinear dynam[r]
This paper deals with approximating the time fractional Tricomi-type model in the sense of the Caputo derivative. The model is often adopted for describing the anomalous process of nearly sonic speed gas dynamics. The temporal semi-discretization is computed via a finite difference algorithm, while[r]
Bài báo này trình bày phương pháp nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO (MultipleInput-Multiple-Output) sử dụng mạng nơ - ron RBF (Radial Basis Function Neural Networks). Phương pháp này được ứng dụng để nhận dạng đối tượng robot di động đa hướng (Omni-Directional Mobile Robot). Đây là một loại robot ho[r]
Do đó nếu SPREAD nhỏ, hàm radial basis sẽ rất dốc nên neuron có vector trọng số gần nhất với ngõ vào sẽ có tác dụng lớn hơn ở ngõ ra so với các neuron khác.. Mạng sẽ có khuynh hướng đáp [r]
Function RGB Để áp dụng Function RGB, ta sẽ viết một chương trình VB6. Bạn hãy khởi động một chương trình VB6 mới, bỏ vào một Label tên Label1 với Caption Red và một Vertical Scroll tên VScroll1. Kế đó select cả hai Label1 và VScroll1 rồi Copy và Paste hai lần để là thêm hai cặp.
Beaumont _Network Algorithmics: An Interdisciplinary Approach to_ _Designing Fast Networked Devices_ George Varghese _Network Recovery: Protection and Restoration of Optical,_ _SONET-SDH[r]
_Consider the Euler–Lagrange system 5, sliding mode control 3, approximating neural network _ _defined in 10 with Gaussian function is described in 11, the proposed state feedback contro[r]
T he script in this chapter provides network redundancy. It monitors the network accessibility of the local machine for issues. When there is a problem detected with a primary network interface, it reverts its configuration to a backup interface. We are assuming a network architecture where two[r]
Describe how a hierarchical network model is used to design networks. Explain the structured engineering principles for network design: Hierarchy, Modularity, Resiliency, Flexibility. Describe the three layers of a hierarchical network and how they are used in network design. Identify the benefit[r]
For related information, see the following documents: • _Network Virtualization—Access Control Design Guide_ OL-13634-01 • _Network Virtualization—Guest and Partner Access Deployment Gui[r]
Today the rapid and widespread development of computer networks and computer network environments brings many risks and threats to network security that cause loss or change data of information systems. Security attacks that change the state and components of the system will leave traces, so tracing[r]
CHAPTER 13 – STRUCTURE AND FUNCTION OF OSMOREGULATED ABC TRANSPORTERS CHAPTER 13 – STRUCTURE AND FUNCTION OF OSMOREGULATED ABC TRANSPORTERS CHAPTER 13 – STRUCTURE AND FUNCTION OF OSMOREGULATED ABC TRANSPORTERS CHAPTER 13 – STRUCTURE AND FUNCTION OF OSMOREGULATED ABC TRANSPORTERS CHAPTER 13 – STRUCTU[r]
The basis functions must satisfy the orthogonality condition where If all , the signal space is orthonormal.. For compute If let If , do not assign any basis function.[r]
TRANG 1 TUTORIAL JOOMLA: JOOMSHOPPING - TRANG 2 TRONG BÀI NÀY CHÚNG TA SẼ TÌM HIỂU VỀ CHỨC NĂNG QUẢN LÝ CATEGORY TRONG COMPONENT JOOMSHOPPING, CÁCH TẠO MỚI MỘT DANH MỤC VÀ TÌM HIỂU CÁC T[r]
IN THIS CHAPTER Using ethtool and mii-tool to work with net-work interface cards Getting network statistics with netstat Starting network devices with service, chkconfig, ifup, and ifdow[r]