TÂM CỦA RBF ACTIVATION FUNCTIONS HỆ SỐ TRẢI CỦA HÀM ACTIVATION- GAUSSIAN RBF WEIGHTS CỦA CÁC HIDDEN NEURON CÁC GIẢI THUẬT HỌC KHÁC NHAU CÓ THỂ ĐƯỢC DÙNG CHO QUÁ TRÌNH HỌC CÁC THA[r]
The equal error rate performances of ten systems with the phone recognizer algorithm are given in Tables 1 and 2 . In the main frameworks, the discriminative language characterization score vectors and the following di ff erent back-end classifiers are checked with marks. Firstly, the baseline syst[r]
Bài báo này trình bày phương pháp nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO (MultipleInput-Multiple-Output) sử dụng mạng nơ - ron RBF (Radial Basis Function Neural Networks). Phương pháp này được ứng dụng để nhận dạng đối tượng robot di động đa hướng (Omni-Directional Mobile Robot). Đây là một loại robot ho[r]
In this paper, authors present the overview model of convolutional neural network including major function in each layer and transformations in this network. Based on that theory, authors have designed an application of English handwriting recognition using convolutional neural network as well as ha[r]
This paper deals with approximating the time fractional Tricomi-type model in the sense of the Caputo derivative. The model is often adopted for describing the anomalous process of nearly sonic speed gas dynamics. The temporal semi-discretization is computed via a finite difference algorithm, while[r]
For our experiments, the number of inputs to the network equaled the number of features, ranging from 1 to 5. The network had a single output, coded to represent aspira- tions by a numerical value of 0.9 and swallows with a value of 0.1. These values were chosen to mitigate satura- tio[r]
_Consider the Euler–Lagrange system 5, sliding mode control 3, approximating neural network _ _defined in 10 with Gaussian function is described in 11, the proposed state feedback contro[r]
Kỹ thuật dựa trên lõi xác định pdf này rất giống mạng RBF, và do đó đưa đến mạng neural xác suất (PNN) và mạng neural hồi quy tổng quát (GRNN). PNN chủ yếu làm nhiệm vụ phân loại, và GRNN cho việc hồi quy. PNN có tối thiểu 3 lớp : lớp vào, radial và lớp ra. Các neuron [r]
This article highlights a robust adaptive tracking control approach for a nonholonomic wheeled mobile robot by which the bad problems of both unknown slippage and uncertainties are dealt with. The radial basis function neural network in this proposed controller assists unknown smooth nonlinear dynam[r]
Vào khoảng những năm cuối của thế kỷ trƣớc đã hình thành một xu hƣớng mới của các phƣơng pháp số: Phƣơng pháp không lƣới. Cũng nhƣ các phƣơng pháp lƣới, để giải các bài toán biên bằng phƣơng pháp không lƣới cũng cần thiết có các tập hợp nút, mà ở đây gọi là các bộ tâm để[r]
Parameter in (7) represents the passive decay rate, which solely determines the transient response to an input signal. In addition, the steady-state neural activity is nonlinearly depen- dent on the value of [56]. Therefore, plays the most im- portant role in the model dynamics, which is[r]
In previous articles, we proposed single kernel and multikernel equalizers for nonlinear satellite channels with significant improvements in performance. The results demonstrated that the advantages of kernel equalizers over radius basis function neural equalizers are the ability to achieve overall[r]
Bài báo này trình bày phương pháp nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO (MultipleInput-Multiple-Output) sử dụng mạng nơ - ron RBF (Radial Basis Function Neural Networks). Phương pháp này được ứng dụng để nhận dạng đối tượng robot di động đa hướng (Omni-Directional Mobile Robot). Đây là một loại robot ho[r]
A. RBF neural network description The radial basis function neural network (RBFN) theoretically provides such a sufficiently- large network structure that any continuous function can be approximated within an[r]
An ANFIS-Based Prediction for Kt 20 3. AN ANFIS The Neuro-fuzzy modeling 18 involves a way of applying various learning techniques developed in the neural network literature to fu[r]
Mạng neural hồi quy tổng quát hóa thường sử dụng hàm xấp xỉ. Khi có đầy đủ số neuron ẩn GRNN có thể tương ứng gần đúng một hàm liên tục với độ chính xác cao. Mạng neural xác suất được dùng cho vấn đề phân loại. Việc thiết kế mạng rõ ràng nhưng không phụ thuộc vào huấn luyện. Khi[r]
this chapter, this theorem is employed (in theorem 7.2), however, using the notion of slow- fast systems used in this thesis. A wide class of nonlinear physical systems contains slow and fast dynamic processes that occur at different moments. Recent research results show that[r]
The paper performs a comparison of the proposed Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control (ANDSC) algorithm with other approaches which are Adaptive Neural Networks Backstepping Control (ANB) and Adaptive Neural Networks Sliding Mode Backstepping Control (ANSB).