ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC

Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự[r]

2 được gọi là biến trạng thái, tạo ra một không gian trạng thái mô tả các trạng thái của mạch điện trên. Trong bài toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên của trạng thái: 21, xx(đạo hàm hay vi phân bậc 1 của x1, x2). 12 11212121 212111(2) 0. . 0.11 11(1)⎫⎧→= =[r]

7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 236 7.2 Phép biến đổi Z 242 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền 249 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái 255 Phụ lục: Mô tả hệ rời rạc dùng MATLAB 272 5 Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 276 A. Phân[r]

hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp không gian trạng thái. Sinhviên được làm quen với phương pháp sử dụng phần mềm Matlab dùng để mô phỏngvà tổng hợp hệ thốngThời lượng: 3 đvht– Lý thuyết : 37 tiết– Kiểm tra : 2 tiết– Thí nghiệm: 6 tiếtĐiểm thành phần:– Chuyên cần: 10%– Kiểm tra: 10%– T[r]

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

Y 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ sau ra trước một khối thì tín hiệu đó phải đi qua một khối mới có hàm truyền đạt chính bằng nghịch đảo của khối đó. 1.3.4.2 Chuyển đổi tín hiệu ra * T[r]

13 1 312 2111X WWWWWX WW== =−− Vậy hai sơ đồ là tương đương với nhau. TÓM TẮT NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đ[r]

Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử (hay các khâu[r]

CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC – NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHK1 HK2 HK3 HK4 HK5 HK6 HK7 HK8 HK9Toán A13(3.1.4)Toán A33(3.2.5)Xsuất Thkê3(3.1.4)Anh văn 42(2.1.4)Lịch sử Đảng2(2.1.4)Pluật VN Đcương2(2.1.4)TViệt thực hành2(2.1.4)Kỹ thuật Robot 2(2.1.4)Toán A23(3.2.5)Toán A42(2.1.4)Cơ ứng dụng3(3.1.0)[r]

Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ[r]

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Cá[r]

Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, ngư[r]

[r]

Hệ thống thích nghỉ và hệ thống không thích nghỉ: Hệ thống thích nghi là hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh định, trong đó hệ thống tự phát hiện những thay đổi của các tham số d[r]

[r]

[r]

ựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009Chương 55.1_ Các chỉ tiêu chất lượng5.2_ Phân tích sai số xác lập5.3_ Phân tích đáp ứng q độ5.4_ Các tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển2GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 301/20095.1 Các chỉ tiêu chất lượngv ts: Thời gi[r]

Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động:Hệ thống điều khiển tự động là tập hợp các thành phần vật lí có liên quan và tác động qua lại lẫn nhau,để chỉ huy,hiệu chỉnh bản thân điều khiển hệ thống khác. Mỗi hệ thống điều khiển tự động đều có tác động va[r]

Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy cắt bằng plasmaMáy cắt bằng laser11I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP,DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG1. Máy tự độnga. Khái niệm.Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy khoan tự động12I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔN[r]

-ổn định tổ chức lớp(kiểmtra sĩ số)-Tiến trình bài giảng: Trọng tâm bài:-Vai trò và tơng laiphát triển của ngành kĩ thuật điệntử.I/Vai trò của ngành kĩthuật điện tử trong sảnxuất Lịch sử:Năm 1862.Sự phát minh ra líthuyết trờng điện từ của Mắc-Xoenmới đặt nền móng cho KTĐT. ý nghĩa:là ngành kĩ thuật[r]