THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Nguyễn Viễn QuốcEmail: vienquoc@gmail.comNội dungChương 1: Giới thiệuChương 2: Mô hình toán họcChương 3: Đặc tính động họcChương 4: Tính ổn định của hệ thốngChương 5: Chất lượng hệ thống điều khiểnChương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụ[r]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Thò Phương Hà (chủ biên) - Huỳnh Thái Hoàng LÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Tái bản lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2005

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

BÀI GiẢNG : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GV: TH.S NGUYỄN TẤN PHÚC.. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE.[r]

Hệ thống định vị tự động (Dynamic Positioning System) dành cho các phương tiện biển được nghiên cứu, phát triển từ giữa thế kỷ XX và công nghệ này nhanh chóng được áp dụng trên các tàu khoan thăm dò, khai thác dầu khí vùng nước sâu. Trong bối cảnh sản lượng dầu khí tại các vùng mỏ truy[r]

Học phần: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: ThS. Phan Văn CườngKhoa Điện – Điện tửNỘI DUNG HỌC PHẦNChương 1. Tổng quan hệ thống điều khiển tự động.Chương 2. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động.Chương 3. Khảo sát động học hệ tuyến tính[r]

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]

Môn học nhằm trang bị các kiến thức cơ bản về một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý để từ đó sinh viên có thể phân tích, và tính chọn từng bộ phận hoặc toàn bộ hệ thống điều khiển tự động trong thực tiễn.

C1B1E1C2B2E2BÀI 10: MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG SÁNG ĐÈN KHI TRỜI TỐII . Giơí thiệu sơ đồ nguyên ly:ùASR0* Quang trở (LDR - Light Dependent Resitor): - Là loại điện trở có giá trị phụ thuộc vào cường độ ánh sáng chiếu vào. Khi độ sáng càng mạnh, giá trị nội trở của nó càng nhỏ và ngược lại.- Vật liệu d[r]

ĐỀ CƯƠNG MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGPHẦN I. LÝ THUYẾTCâu 1: a, Tự động hóa sản xuất là gì? Cho ví dụ về tự động hóa?Tự động hoá quá trình sản xuất là giai đoạn phát triển tiếp theo của nền sản xuất cơ khí hoá. Nó sẽ thực hiện phần công việc mà cơ khí hóa không thể đảm đương được đó là điều khiển quá trìn[r]

10.CHO MẠCH ĐIỆN TƯƠNG TỰ SAU ĐÂY: HÃY CHUYỂN THÀNH MẠCH SỐ BẰNG PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SONG TUYẾN.. 11.CHO MẠCH ĐIỆN TƯƠNG TỰ SAU ĐÂY: HÃY CHUYỂN THÀNH MẠCH SỐ BẰNG PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG ĐƯƠN[r]

I, Hàm truyên đạt ,đặc tinh động học của hệ thống1, Hàm truyền đạt Hàm truyền đạt của hệ thống là tỷ số của tín hiệu ra với tín hiệu vào của hệ thống đó.Biểu diễn theo biến đổi laplace với điều kiện đầu vào bằng 0Dạng tổng quát của hàm truyền đạt W(s)= Trong đó Thông thường m≤n Khi :B(s)=0 ta c[r]

Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh h[r]

Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch nghịch lưu Mạch nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp một chiều từ mạch chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động cơ về biên độ và tần số. Việc điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số sẽ được điều khiển thông qua thời gian[r]

Theo hiệp hội quốc gia về sản xuất điện Hoa kỳ thì PLC là một thiết bị điềukhiển mà được trang bị các chức năng logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếmxung và tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc và các bộ xử lý.Các chức năng đó được đặt trong bộ nhớ mà tạo lập sắp xếp theo chương[r]

sự tương tác hay mối quan hệ tác động qua lại giữa các vòng phải được xem xét kỹ lưỡng khi thực hiện điều khiển. Vì tính ổn định cũng như chất lượng yêu cầu điều khiển. Nếu trong quá trình làm việc mối quan hệ giữa hai vòng có thể bị cắt đứt thì biến điều khiển sẽ lập tức bị mất[r]

sự tương tác hay mối quan hệ tác động qua lại giữa các vòng phải được xem xét kỹ lưỡng khi thực hiện điều khiển. Vì tính ổn định cũng như chất lượng yêu cầu điều khiển. Nếu trong quá trình làm việc mối quan hệ giữa hai vòng có thể bị cắt đứt thì biến điều khiển sẽ lập tức bị mất[r]

Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật và sự phát triển của nền công nghiệp là sự ứng dụng ngày càng rộng rãi của các thiết bị điều khiển tự động, điều khiển thông minh vào trong thực tế từ sản xuất cho tới đời sống sinh hoạt hằng ngày. Với việc sử dụng càng nhiều các thiết bị tự động[r]

PLC Logo của hãng Siemén với lợi thế: Kích thước nhỏ gọn có cấu trúc theo kiểu Mô đun, linh hoạt nên
PLC được coi là giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực dân dụng cũng như
sản xuất công nghiệp. Đặc biệt là giá thành phải chăng, hoạt động tin cậy trong
môi trường khắc nghiệt có thể lập trình t[r]