Bài giảng Hình học 11 - Bài 6: Phép chiếu song song, hình biểu diễn của một hình không gian với những kiến thức phép chiếu song song; các tính chất của phép chiếu song song; hình biểu diễn của một hình không gian trên mặt phẳng.
Bài giảng Hình học 11 - Bài 4: Hai mặt phẳng song song với các nội dung định nghĩa và tính chất của hai mặt phẳng song song, định lý Ta-lét, hình lăng trụ và hình hộp, hình lăng trụ và hình hộp.
HÌNH học 11 CHƯƠNG 2a ĐƯỜNG THẲNG và mặt PHẲNG TRONG KHÔNG GIAN QUAN hệ SONG SONG HÌNH học 11 CHƯƠNG 2a ĐƯỜNG THẲNG và mặt PHẲNG TRONG KHÔNG GIAN QUAN hệ SONG SONG HÌNH học 11 CHƯƠNG 2a ĐƯỜNG THẲNG và mặt PHẲNG TRONG KHÔNG GIAN QUAN hệ SONG SONG HÌNH học 11 CHƯƠNG 2a ĐƯỜNG THẲNG và mặt PHẲNG TRONG K[r]
tính chất 3 . Gọi một học sinh đọc tính chất 3 a ‘MM ‘’H2 : khắc sâu kiến thức thông qua hình vẽ CDABDCBA=''''H2 : Minh hoạ bằng hình vẽ và nêu tỉ số độ dàicủa các đoạn thẳng Bảng phụ HĐ4 : 3. Hình biểu diễn của một hình không gian Hoạt động của học sinh Hoạt động của giáo viênH1 : Nêu định nghĩa H2[r]
TỪ GÓC VUÔNG ĐẾN SONG SONG A./ Mục tiêu: - Biết quan hệ giữa hai đường thẳng cùng vuông góc hoặc cùng song song với đường thẳng thứ ba. - Biết phát biểu chính xác một mệnh đề toán học. tập suy luận. B/ Chuẩn bị: Bảng phụ, thước thẳng, thước êke. C/ Tiến trình dạy - học: Hoạt động củ[r]
* Dựng thiết diện song song với một đường thẳng Phương pháp: Ta sử dụng định lý: Cho đường thẳng d song song với mặt phẳng (P). Nếu một mặt phẳng (Q) chứa d và cắt (P) theo giao tuyến d’ thì d’ song song với d Bài 5.1: Cho tứ diện ABCD. Một điểm M trên cạnh AC. Mặt phẳng (P) đi[r]
′ là hình vuông. 5. (DB1-B06) Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình thoi cạnh a, 60 ,BAD = SA vuông góc với mặt phẳng (ABCD), SA = a. Gọi C′ là trung điểm của SC. Mặt phẳng (P) đi qua AC′ và song song với BD, cắt các cạnh SB, SD của hình chóp lần lượt tại ,.BD′′ Tính thể tích khối chóp[r]
Cho đến nay vẫn chưa có một phương pháp xác định MLV nào tối ưu và mang tínhtổng quát cho mọi cơ cấu, do tính đa dạng và phong phú về kết cấu cũng như kíchthước của RBSS. Do đó, tùy thuộc vào cấu trúc cụ thể mà sử dụng phương pháp khácnhau. Dưới đây là một số phương pháp thường được sử dụng để tính[r]
chức năng của con người vẫn còn những hạn chế nhất định, đòi hỏi sự phát triển của công nghệ và trí tuệ nhân tạo.1.1.3. Phân loại Robot: Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động:− Robot tọa độ vuông góc− Robot tọa độ trụ− Robot tọa độ cầu− Robot
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG EASY-JOB V6.0 Mọi chi tiết xin liên hệ gmail: sieuvip921@gmail.com Sdt: 01697227655Chú ý: Đây là mình tự mày mò nghiên cứu ra chứ không sao chép của ai và các bạn sẽ không tìm thấy bất kì tài liệu nào khác:EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ t[r]
Company LOGOĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT ELBOWPhần 3.1 : ĐỘNG HỌC THUẬN3www.company.comCompany LOGOĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW44Các phương pháp giải bài toán động học ngược1. Phương pháp hình học2. Phương pháp số3. Phương pháp giải tíchTronh bài toán cụ thể của robot[r]
Chương 7: Tổng hợp trình tự các bước tính toán thiết bị láiII.2.3.1. Xác định các trị số làm cơ sở cho tính toán thiết bị lái.* Trị số diện tích bánh lái và các thông số hình học: Làm cơ sở để tính lực thủy động và mômen thủy động tác dụng lên bánh lái.- Diện tích bánh lái Abl:[r]
y)]. (2)Hệ phương trình động học ngược (2) được dùng trong lập trình điều khiển robot khi biết trước hướng và vị trí mà khâu chấp hành cuối hoặc công cụ gắn trên robot cần đạt đến. 5. CARD ĐIỀU KHIỂN LAB-PC VÀ ÁP DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT BKĐN-01 Lab-PC+ là một card và[r]
HỢP LỰC CỦA CÁC LỰC SONG SONG – NGẪU LỰC CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG I / MỤC TIÊU : Hiểu và vận dụng được quy tắc hợp hai lực song song cùng chiều và ngược chiều. Hiểu định nghĩa ngẫu lực, mặt phẳng ngẫu lực và momen của ngẫu lực. Biết c[r]
Khai thác phần mềm toán học động trong dạy học phép biến hình (chương 1 sách giáo khoa hình học 11 nâng cao) (LV tốt nghiệp)Khai thác phần mềm toán học động trong dạy học phép biến hình (chương 1 sách giáo khoa hình học 11 nâng cao) (LV tốt nghiệp)Khai thác phần mềm toán học động trong dạy học phép[r]
• Phanh tự phục hồi cung cấp an toàn trên tất cả các sáu trục , nhiệm vụ và kiểm soát.• Thiết kế vô cùng cứng nhắc cho phép định vị chính xác. • Cáp được xoay quanh bộ chuyển đổi RV để giảm thiểu sự uốn.Câu 2:Viết phương trình động lực học cho khâu công tác của Robot.- Cơ cấu gồm 6 khớp quay[r]
Tiết 59: Học vẽ hình hình học động với GeoGebra Bước1: Nháy chọn công cụ Bước1: Nháy chọn công cụ Bước1: Nháy chọn công cụ 4. QUAN HỆ GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG HÌNH HỌCBước 2: Nháy chuột lên một đường thẳng hoặc đoạn thẳng để tạo điểm.Điểm nằm trên đoạn thẳng, đường thẳngGiao điểm của 2 đườ[r]
, &uid d, &Phản hồiHình 4.1: Sơ đồ khối mô hình hóa robot Scara Serpent sử dụng bộ điềukhiển mômen động. Động lực học của robot Scara Serpent được mô tả bằng hệ phương trình trạng thái (2.71), (2.72) và (2.73) tương ứng với 3 khớp quay của robot. Mỗi h[r]
Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do 1.Lập bảng DH 2.Động học thuận 3. Động học ngược 4. Ma trận jacoby 5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3 Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]
2.3 Các tọa độ thuần nhất và ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất Khái niệm toạ độ thuần nhất được Denavit Hartenberg đưa ra năm 1955,và hiện nay đang được dùng rất rộng rãi trong tính toán động học robot. 2.3.1 Các toạ độ thuần nhất Định nghĩa: Cho X={x1,x2, xn} là một điểm trong không gian n[r]