ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
chú kiến nhân tạo hoạt động phối hợp với nhau để xây dựng một lời giải tốt.Kiến trong thực tế phối hợp với nhau trong quá trình tìm thức ăn bằng cách đểlại một lượng mùi trên đường đi để cho các chú kiến khác theo sau. Để tốithiểu hóa số xe và thời gian đi cho VRPTW, giải thuật này gán mỗi mụ[r]
6theo kiểu đàn kiến) năm 1999[11]. Phương pháp này dựa trên quan sát việctìm mồi của đàn kiến. Trong lúc di chuyển từ tổ đến nguồn thức ăn, mổi conkiến để lại các vệt mùi (pheromone). Những hướng có nồng độ mùi đậm hơnnghĩa là số lần kiến đi từ tổ đến nguồn thức ăn ngắn hơn, hướng đó s[r]
Theo đánh giá của nhiều hộ nuôi ong, để phát triển hiệu quả mô hình này trước hết cần có sự am hiểu về đặc tính của loài ong bởi vì “nuôi ong cũng như chăm sóc trẻ con”. Đời sống đàn ong có tổ chức rất khoa học bao gồm: 1 ong Chúa (ong Mẹ), ong Đực và ong Thợ. Ong chúa là cá thể duy nhất có khả năng[r]
UNIT OF MEASUREMENT – MỘT SỐ ĐƠN VỊ TRONG TIẾNG ANH Cũng như tiếng Việt, mỗi đồ vật trong tiếng Anh lại có một đơn vị khác nhau; và không phải ai cũng biết được hết những đơn vị này. _________________________________________ 1. A bunch bouquet of roses: một bó hồng 2. A particle of dust: một hạt b[r]
đúng. Ví dụ nhƣ bài toán về tập độc lập là tƣơng tự nhƣ bài toán phủ đỉnh bởivì một tập nhỏ nhất các đỉnh phủ đồ thị cũng tạo nên một tập độc lập lớn nhấtvà ngƣợc lại. Một vấn đề thú vị khác liên quan đến bài toán này đó là bài toántìm tập cạnh nhỏ nhất sao cho (edge cover), mỗi đỉnh đồ thị là đầu m[r]
Bài 1. vì sao nghệ sĩ A- ri -ôn phải nhảy xuốn biển; Bài 2. Điều kì lạ gì đã xảy ra khi nghệ sĩ cất tiến hát giã biệt cuộc đời. Bài 3. qua câu chuyện em thấy cá heo đáng yêu ở điểm nào?. Bài 4. em có suy nghĩ gì về đám thủy thủ... Những người bạn tốt I.CÁCH ĐỌC - Đọc lưu loát, trôi chảy, chú ý[r]
Lịch sử phát triển nhà trường: Ngay từ khi loài người còn sống theo bầy đàn đã xuất hiện các biểu hiện của giáo dục. Đến khi cuộc sống loài người tiến triển tới mức có tính tổ chức xã hội thì các biểu hiện giáo dục trong xã hội loài người mới dần dần đúng nghĩa với giáo dục. Trước bất kì một hình t[r]
Khi tiếng đàn, tiếng hát của A-ri-ôn vang lên, có một đàn cá heo đã bơi đến vây quanh tàu, say sưa thưởng thức tiếng hát của nghệ sĩ tài ba.. Bầy cá heo đã cứu A-ri-ôn.[r]
1) Một số quy luật về tác động của các nhân tố sinh thái lên đời sống sinh vật: 1.1 Giới hạn sinh thái: Sự tồn tại cảu các sinh vật phụ thuộc nhiều vào cường độ tác động của các nhân tố sinh thái. Cường độ tác động tăng hay giảm, vượt ra ngoài giới hạn thích hợp của cơ thể sẽ làm giảm khã năng soong[r]
cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật tree cấu trúc dữ liệu và giải thuật t[r]
cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và giải thuật Pointer cấu trúc dữ liệu và[r]
Nguyên nhân của những vấn đề này nằm ở những tồn tại trên thị trường chứng khoán Việt Nam như công bố thông tin không minh bạch, tâm lý bầy đàn của nhà đầu tư, sự lũng đoạn thị trường củ[r]
Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]
NỘI DUNG CÁC BÁO CÁO BAO GỒM: 1. SỬ DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU BẦY ĐÀN THÍCH NGHI THEO TRỌNG SỐ ĐỂ TỐI ƯU NGUỒN PHÂN TÁN VỚI HÀM ĐA MỤC TIÊU (DISTRIBUTED GENERATIONS OPTIMIZATION WITH MULTIOBJECTIVE INDEX USING PARTICLE SWAM OPTIMIZATION). (Thầy Lã Minh Khánh). 2. LỰA CHỌN MÁY ĐIỀU CHỈNH PHA CHỐNG QU[r]
Đối với phần thực nghiệm, trong giới hạn thực hiện luận văn, nhóm thực hiện thực nghiệm khảo sát độ rộng băng thông kết hợp của kênh truyền vô tuyến. Các vấn đề về Doppler và kênh truyền fading nhanh chậm không phải là đối tượng nghiên cứu của luận văn này.Đối với mạng vô tuyến nhận thức, có nhiều m[r]