GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN (PSO)

6theo kiểu đàn kiến) năm 1999[11]. Phương pháp này dựa trên quan sát việctìm mồi của đàn kiến. Trong lúc di chuyển từ tổ đến nguồn thức ăn, mổi conkiến để lại các vệt mùi (pheromone). Những hướng có nồng độ mùi đậm hơnnghĩa là số lần kiến đi từ tổ đến nguồn thức ăn ngắn hơn, hướng đó s[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

Theo đánh giá của nhiều hộ nuôi ong, để phát triển hiệu quả mô hình này trước hết cần có sự am hiểu về đặc tính của loài ong bởi vì “nuôi ong cũng như chăm sóc trẻ con”. Đời sống đàn ong có tổ chức rất khoa học bao gồm: 1 ong Chúa (ong Mẹ), ong Đực và ong Thợ. Ong chúa là cá thể duy nhất có khả năng[r]

đường đi. Thời gian đi tij tương ứng với mỗi cạnh (i, j) của đồ thị đầy đủ làtổng của các thời gian đi của các cạnh thuộc về đường đi ngắn nhất từ i tới j.Ở phần sau, thay cho đồ thị đường đi ban đầu, ta xem xét đồ thị đầy đủ tươngứng, đồ thị này có thể là có hướng hoặc vô hướng phụ thuộc vào tính c[r]

ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Thuật toán tìm kiếm tabu tôi8MetaheuristicAlg Metaheuristic Algorithm Thuật toán metaheuristic của tôiVũ Tiến Khang7Lớp CNTT1 - Khoá 2013BPHẦN MỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiBài toán tập phủ đỉnh nhỏ nhất trên đồ thị là bài toán NP-khó trong nhóm các bàitoán về đồ thị. Bài toán tập phủ đỉnh nhỏ nhất trên[r]

Nuôi ong là một nghề truyền thống có từ lâu đời ở nước ta. Nuôi ong không cần nhiều đất đai. Nguồn thức ăn của ong chủ yếu dựa vào tự nhiên là mật hoa và phấn hoa. Nuôi ong vốn đầu tư thấp, thu hồi vốn nhanh nên thu hút được nhiều người nuôi.Con ong có tập tính sống thành bầy đàn nên dễ dàng trong p[r]

UNIT OF MEASUREMENT – MỘT SỐ ĐƠN VỊ TRONG TIẾNG ANH
Cũng như tiếng Việt, mỗi đồ vật trong tiếng Anh lại có một đơn vị khác nhau; và không phải ai cũng biết được hết những đơn vị này.
_________________________________________
1. A bunch bouquet of roses: một bó hồng
2. A particle of dust: một hạt b[r]

Bài 1. vì sao nghệ sĩ A- ri -ôn phải nhảy xuốn biển; Bài 2. Điều kì lạ gì đã xảy ra khi nghệ sĩ cất tiến hát giã biệt cuộc đời. Bài 3. qua câu chuyện em thấy cá heo đáng yêu ở điểm nào?. Bài 4. em có suy nghĩ gì về đám thủy thủ... Những người bạn tốt I.CÁCH ĐỌC -   Đọc lưu loát, trôi chảy, chú ý[r]

Lịch sử phát triển nhà trường: Ngay từ khi loài người còn sống theo bầy đàn đã xuất hiện các biểu hiện của giáo dục. Đến khi cuộc sống loài người tiến triển tới mức có tính tổ chức xã hội thì các biểu hiện giáo dục trong xã hội loài người mới dần dần đúng nghĩa với giáo dục. Trước bất kì một hình t[r]