MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BẰNG MATLAB SIMULINK

thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ[r]

MÔ HÌNH HÓA•Nội dung– C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống– C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.– C3: Phương pháp mô phỏng.– C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.– C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.– C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.– Ứng dụng Mat[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

năng lƣợng đồng thời bảo vệ môi trƣờng, phát triển bền vững, những nguồn nănglƣợng sạch đã và đang đƣợc thế giới quan tâm nhiều hơn. Những nguồn năng lƣợngvô tận từ thiên nhiên bao gồm năng lƣợng gió, năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng địanhiệt, năng lƣợng sóng biển, năng lƣợng thủy triều…Tất cả những[r]

Lời nói đầu
Trong tiến trình phát triển của loài người, việc sử dụng năng lượng mặt trời là
đánh dấu một cột mốc rất quan trọng. từ đó đến nay, loài người sử dụng năng lượng
ngày càng nhiều, nhất là trong vài thế kỷ gần đây. Trong cơ cấu năng lượng hiện
nay, chiếm phần chủ yếu là năng lương tàn dư s[r]

BTL Điều Khiển Truyền Động ĐiệnBÀI 1: Hệ thống chỉnh lưu cầu ba pha – động cơ một chiều kích từ độc lậpa. Động cơ: Pđm=14,5KW, Uđm=220V, Iđm=79A,Lư=10mF, J=0.12Kg.m2đm=112(rad/s), Rư= 0.32 ,b. Chỉnh lưu: Edmax=230V, Iđm=100A, Rb=0.23, Lb=7mH, Kb=35, sóng năng củacosin U2(t)=Urmcosc. Đo[r]

Bài tập dài mô hình hóa nhà máy thủy điện đơn giản bằng MATLABSIMULINKMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU .........................................................................................................................4CHƢƠNG 1: NHU CẦU VÀ LỢI ÍCH CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN ..........................5CHƢƠNG 2: TU[r]

dựa trên thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL, khảo sát được việc điều khiểnthay đổi thông số làm việc của hệ thống treo khí giúp thùng xe cân bằng khi xe này dichuyển.Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, khi sử dụng hệ thống treo khí thì hoàn toàn có thểthay đổi được thông số độ cứng b[r]

Hình 4.13: Đồ thị đáp ứng dòng điện ba pha của động cơ khi sử dụng phương phápcủa Lee ......................................................................................................................80Hình 4.14: Đồ thị tổn thất công suất của động cơ khi sử dụng LMA đề xuất ..........81Hình 4.15[r]

XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VÀ GIẢI ĐIỀU CHẾ TƯƠNG TỰ SỐ BẰNG LẬP TRÌNH GUI TRONG MATLAB. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VÀ GIẢI ĐIỀU CHẾ TƯƠNG TỰ SỐ BẰNG LẬP TRÌNH GUI TRONG MATLAB.

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng
BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT
BÀI THÍ NGH[r]

H ình 1.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứngĐiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng biệnpháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm sau:Điện áp phần ứng càng giảm, tốc độ động cơ càng nhỏ.5Điều chỉnh trơn trong toàn bộ dải điều chỉnh.Độ cứng[r]

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

Khảo sát ưng dụng matlab trong điều khiển tự động
Các lệnh matlab thường dùng trong điều khiển tự động.
Giới thiệu và giải thích chi tiết một số các tập lệnh, có đính kèm các hình ảnh mô tả bằng phần mềm matlab
1 Lệnh cơ bản
2 Các toán tử và kí tự đặc biệt
3 Các hàm logic
4 Nhóm lệnh lập trình tron[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến, động viên và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô giáo trong Khoa Công Nghệ Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh cs Thanh Hóa.
Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô đã giúp chúng em c[r]