12CHƢƠNG 1. MỞ ĐẦUTrong sự phát triển của thời đại hiện đại hóa và công nghiệp hóa ai ai cũng biếtvà nghe nói đến nhiều về tự động hóa. Trong ngành cơ khí cũng vậy cụm từ CNC(computer numerical controller) hầu nhƣ mọi ngƣời trong ngành đều biết. Máy CNC làmáy gia công kim loại tinh tế có thể tạo ra[r]
biết về các tính chất của MPC được đưa ra bởi các nhà nghiên cứu nòng cốt(Morari và Garcia – 1982; Rawlings và Muke – 1993) hiện nay đã được xâydựng thành một khung sườn mạnh và có ý nghĩa thực tế cho cả các ứng dụngvà lý luận.MPC có lẽ là giải pháp tổng quát nhất cho thiết kế bộ
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]
1. Lý do chọn đề tài Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]
1. Mục đích nghiên cứu: Đưa ra một phương pháp hạn chế sai số khi đánh giá tham số chuyển động của phương tiện cơ giới quân sự thông qua nhận dạng quá trình động học phương tiện. Nghiên cứu thiết kế bộ lọc Kalman mờ đánh giá độ nghiêng của phương tiện cơ giới quân sự, đưa ra giá[r]
MỞ ĐẦU Internet là một hệ thống kết nối mạng toàn cầu đảm bảo liên thông giữa các hệ thống máy tính và thiết bị trên diện rộng. Internet ngày càng phát triển không chỉ về số lượng kết nối mà còn sự đa dạng của các lớp ứng dụng. Do đó, vấn đề xảy ra tắc nghẽn trên Internet là không thể tránh khỏ[r]
Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]
Tìm hiểu về hệ thống PLC PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic khả trình xuất hiện lần đẩu tiên vào năm 1969 tại một hãng ôtô của Mỹ. Bắt đầu chỉ đơn giản là một bộ logic thuần tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điều khiển ONOFF giốn[r]
ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chương 1: Trình bày tính một số xu hướng nghiên cứu mới trong điều khiển tự động hóa hiện nay. Giới thiệu các phương pháp điểu khiển PI, điều khiển mờ và điều khiển sử dụng đại số gia tử. Nếu một vài ưu điểm của đại số gia tử so với các phương ph[r]
Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều. Nội dung đồ án được chia làm 4 chương: Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều. Chương 2: Tính toán mạch lực[r]
BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CƠ NHỎ. 3 1.Tổng quát về điều khiển lập trình. 3 2. Cấu trúc của một bộ điều khiển LOGO. 4 2.1 Khái niệm về Logo: 4 2.2 Sơ đồ khối bộ điều khiển LOGO. 4 3. Cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO. 9 3.1 Những yêu cầu đối với máy tính PC. 9 3.2 Cài đặt phần[r]
Bộ điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller PLC) là loại thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các quá trình từ đơn giản đến phức tạp. Thuật ngữ khả trình có nghĩa là người sử dụng có thể viết chương trình v[r]
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]
Tóm tắt Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]
LỜI NÓI ĐẦUThang máy là thiết bị vận chuyển người và hàng hoá theo phương thẳng đứng trong các nhà cao tầng. Trong những công trình cao tầng thang máy là thiết bị không thể thiếu. Thang máy giúp cho việc đi lại trong các toà nhà cao tầng dễ dàng hơn. Tiết kiệm sức lực và thời gian của con người. Chí[r]
Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]
I. Giới thiệu chung về Wonderware: Wonderware là công ty hàng đầu thế giới của Hoa Kỳ chuyên cung cấp phần mềm công nghiệp cho các nhà máy, hệ thống điều khiển, tự động. Được thành lập từ năm 1986, đến nay đã có hơn 100.000 nhà máy lớn trên toàn cầu sử dụng Wonderware để giám sát, điều khiển quản lý[r]
MỞ ĐẦU Trong nhiều thập kỷ qua, logic mô tả và chương trình logic được nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu và đã có nhiều ứng dụng trong thực tế. Logic mô tả là họ ngôn ngữ biểu diễn tri thức của một miền ứng dụng theo một cách có cấu trúc. Tuy nhiên, logic mô tả và chương trình logic vẫn cò[r]
Thiết kế bộ vi điều khiển chuyên dụng phục vụ cho đo và điều khiển Định kỳ tổ chức sinh hoạt học thuật và trao đổi học thuật theo các chủ đề:
+ Tổng quan về FPGA, phát triển với FPGA và ASIC. + Các phương pháp thiết kế phần cứng với ngôn ngữ mô tả phần cứng. + Các công cụ cho phát triển thiết kế[r]
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ th[r]