chương trình phần mềm tổng hợp các cảm biến dựa trên lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng đã được phát triển và được trình bày cho phép cải thiện đáng kể độ chính xác của phép định vị robot. Nội dung của bài báo được sắp xếp như sau: Mục 2 trình bày về kết cấu phần cứng điện tử bộ phận cảm[r]
Nghiên cứu tổng hợp và hoạt tính sinh học của hexamethylmelamin và một số dẫn chất tương tự Nghiên cứu tổng hợp và hoạt tính sinh học của hexamethylmelamin và một số dẫn chất tương tự Nghiên cứu tổng hợp và hoạt tính sinh học của hexamethylmelamin và một số dẫn chất tương tự Nghiên cứu tổng hợp và h[r]
Chương V - 102 - Chương 5 THIẾT KẾ BỘ LỌC TƯƠNG TỰ Các kỹ thuật phân tích hệ thống đã trình bày trong các chương trước có thể áp dụng cho rất nhiều hệ thống, chẳng hạn như hệ thống điều khiển, hệ thống thông tin, Một hệ thống tương tự rất quan trọng và thông dụng là bộ lọc
Ch Ch ương 5 ương 5 : TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR : TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR 5.1 KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR 5.2 ĐÁP ỨNG BIÊN ĐỘ CÁC LỌC SỐ LÝ TƯỞNG 5.3 CÁC TÍNH CHẤT TỔNG QUÁT LỌC SỐ FIR
TRANG 1 CH CHƯƠNG 6ƯƠNG 6: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR 6.1 KHÁI NIỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR 6.2 PHƯƠNG PHÁP BẤT BIẾN XUNG 6.3 PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SONG TUYẾN 6.4 PHƯƠN[r]
thể vượt qua giữa chúng ở tất cả các, các bộ lọc HEPA được thiết kế để nhắm mục tiêu nhỏ hơn nhiều chất gây ô nhiễm và các hạt. Những hạt này bị mắc kẹt (dính vào một sợi) thông qua một sự kết hợp của ba cơ chế sau đây: Đánh chặn, nơi mà các hạt sau một dòng của dòng chảy trong dòng không khí[r]
Trong đồ án này sẽ tìm hiểu các phương pháp thiết kế bộ lọc FIR và IIR, đồng thời thiết kế và mô phỏng hai loại bộ lọc này. Nội dung của đồ án được chia thành bốn chương nhỏ như sau:CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐTrình bày tổng quan về bộ lọc số, những ưu điểm nổi bật của bộ lọc số, phân loại. Tìm[r]
Khuếch tán, một cơ chế tăng cường là một kết quả của vụ va chạm với các phân tử khí bằng các hạt nhỏ nhất, đặc biệt là những người dưới 0,1 mm đường kính, do đó làm cản trở và bị trì hoãn trong con đường của mình thông qua các bộ lọc, hành vi này là tương tự như chuyển động[r]
Trình bày các bộ lọc số lý tưởng, xác định đáp ứng xung của các bộ lọc số lý tưởng pha 0, cách tổng hợp bộ lọc số FIR pha tuyến tính bằng phương pháp cửa sổ, cho một ví dụ minh hoạ.. Trì[r]
trắng).Thực tế bộ lọc này dùng các màu trội trong hình ảnh và loại bỏ những vùng nó sẽ biến đổi thành "màu giấy" tuỳ thuộc vào cách xác lập tham số. Bộ lọc để lại một kiểu vẽ gạch chéo khá hấp dẫn nhưng không giống nét bút chì cho lắm. Nếu có chăng nữa thì nó hầu như tương tự tr[r]
đồ cấu trúc của máy đơn biên gồm một bộ tạo tín hiệu đơn biên ở tần số trung gian (100-500)KHz sau đó nhờ một vi bộ đổi tần để chuyển đến phạm vi tần số lm việc ( =1MHz-30MHz) rồi nhờ bộ khuếch đại tuyến tính để khuếch đại đến một công suất cần thiết. 1f1f+ Thiết bị đầu vo: thờng lm nhiệm vụ khuếch[r]
ChChương 6ương 6: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIRBÀI 1. KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR BÀI 1. KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR BÀI 2. PHƯƠNG PHÁP BẤT BiẾN XUNGBÀI 2. PHƯƠNG PHÁP BẤT BiẾN XUNGBÀI 3. PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SONG TUY[r]
Bộ lọc số là một hệ thống số có thể được sử dụng để lọc các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Có nhiều phương pháp để nghiên cứu, tổng hợp cũng như thiết kế bộ lọc số, điển hình là hai phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (FIR) và phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung vô hạ[r]
phương trình tuyến tính, khi giải nó chúng ta nhận được các hệ số lặp của bộ lọc. Cùng với điều đó sự ứng dụng phương pháp này có thể dẫn đến làm kém đi S/N. Nguyên nhân là do ta làm gần đúng ở phương trình (3). Để làm tốt hơn các S/N thành phần trong tiếng nói tái tạo, cần thiết trong mỗi đo[r]
T-UGiây0.12-0.21 0.080.12UGiây0.060.1217Video18Kết luận Mô đun thiết kế đã hoạt động rất hiệu quả Thu được đầy đủ các dạng sóng của tín hiệuECG Hiệu quả lọc nhiễu cao hơn hẳn so với khisử dụng các bộ lọc tương tự19Hướng phát triển của đề tài tích hợp với các hệ thống đo thông số bệ[r]
f =100KHz-500KHz). Do đó, sơ đồ cấu trúc của máy đơn biên gồm một bộ tạo tín hiệu đơn biên ở tần số trung gian (100-500)KHz sau đó nhờ một vài bộ đổi tần để chuyển đến phạm vi tần số làm việc (1f =1MHz-30MHz) rồi nhờ bộ khuếch đại tuyến tính để khuếch đại đến một công suất cần thiết. + Thiết bị đầu[r]
1.) 2.) 3.) Bài viết này sử dụng bộ lọc Color Dogle để tạo hiệu ứng , tương tự như bài vẽ tia sáng mặt trời , bài này chỉ có hiệu quả cao nếu các bạn sử dụng ảnh nền có gam màu sáng , bộ lọc Color Dogle sẽ phát tán các điểm ảnh nằm trên layer điều chỉnh có gam màu sáng nổi b[r]
1.) 2.) 3.) Bài viết này sử dụng bộ lọc Color Dogle để tạo hiệu ứng , tương tự như bài vẽ tia sáng mặt trời , bài này chỉ có hiệu quả cao nếu các bạn sử dụng ảnh nền có gam màu sáng , bộ lọc Color Dogle sẽ phát tán các điểm ảnh nằm trên layer điều chỉnh có gam màu sáng nổi b[r]
Thiết bị đầu voBộ điều chếđơn biênBộ đổi tầnKĐại dđộng đchếBộ lọc 1HTDD tầng ra Bộ lọc 2Bộ tổng hợp tần số Suy giảm Nguồn cung cấp TB an ton & lm nguội Hình 2.4 Sơ đồ khối tổng quát của máy phát đơn biên