ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT LEO CẦU THANG

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

đồ án thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng,thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng , thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng, thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng, thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng,thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng

LỜI CẢM ƠNTôi xin gửi lời cảm ơn đến TS. Nguyễn Hồng Thái, giảng viên Viện cơ khíTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốtquá trình thực hiện và hoàn thành luận văn.Và tôi cũng xin cảm ơn: Quí thầy cô, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Quí thầ[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet

Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, các thiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải ...
Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là một trong các đồ án có tầm quan trọn[r]

LỜI NÓI ĐẦU
Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, các thiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải ...
Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là một trong các đồ án có tầm[r]

Đồ án Chi Tiết Máy Đồ án 1 là học phần bắt buộc , đồ án đầu tiên mà mỗi sinh viên thuộc toàn Viện cơ khí phải hoàn thành , trước đó là học phần Chi Tiết Máy và Nguyên Lý Máy.Thiết kế hệ dẫn động băng tải sử dụng HGT 1 cấp Trục vít Bánh vítFile bao gồm : Bài giảng , hướng dẫn đồ án Chi Tiết Máy TS.[r]

Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, các thiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải ...
Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy kỳ 9 là một trong các đồ án có tầm quan t[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được aicông bố trong bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 năm 2012(Ký tên và ghi rõ họ tên)Hồ Minh PhươngGVHD: TS. Huỳnh Nguyễn HoàngiiHVTH: Hồ Minh PhươngNghiê[r]

Đồ án thiết kế và điều khiển hệ thống tạo áp cầu thang

Hiện nay trong các nghành kinh tế nói chung và đặc biệt là nghành ôtô đòi hỏi kĩ sư ôtô và cán bộ kĩ thuật ôtô được đào tạo ra phải có kiến thức cơ bản vững chắc và tương đối rộng đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất.
Đồ án t[r]

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay đất nước đang trong thời kì đổi mới, các nghành công nghiệp nặng đang đóng vai trò là nghành kinh tế mũi nhọn, việc gia gia nhập WTO mở ra nhiều cơ hội và cũng có nhiều thách thức cho nghành chế tạo máy. Yêu cầu nghành cơ khí phải tự đổi mới phương pháp chế tạo các sản phẩm đ[r]

Nội dung thuyết minh và tính toán Đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy ” Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên” Nội dung thuyết minh và tính toán Đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy ” Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên” Nội dung thuyết minh và tính toán Đồ án mô[r]

LỜI NÓI ĐẦU

Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, các thiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải ...

Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy kỳ 9 là một trong các đồ án[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

LỜI NÓI ĐẦU
..... .....
Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, các thiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải và nhiều lĩnh vực khác...
Đồ án môn học công nghệ chế tạ[r]