TÌM HIỂU VỀ THUẬT TOÁN PID

Trong bài báo cáo này Nhóm 2 chúng em xin trình bày phương pháp di chuyển robot – thuật toán “ Cày ziczag kết hợp với thuật toán PID “áp dụng để xây dựng ứng dụng “ robot lau nhà “. Hiện nay, các công trình nghiên cứu trên thế giới đã đưa ra nhiều thuật toán đường đi bao phủ để giải quyết một số vấ[r]

MỤC TIÊU:•Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7200.•Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống bằng giao diện Wincc Flexible 2008.NỘI DUNG:•Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible 2008, giao diện gồm có:Nút nhấn StartStop.Đảo chiều quay.Đèn báo lỗi hệ thống.Đồ th[r]

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
LỚP CH10CNT1
****









BÀI TIỂU LUẬN


CÁC HỆ THỐNG PHÂN TÁN



ĐỀ TÀI:

TÌM HIỂU VỀ THUẬT TOÁN LAMPORT VÀ CÁC ỨNG DỤNG CỦA NÓ







Giáo viên hướng dẫn: PGS. TS. Trần Đình Quế
Học viên[r]

được sắp theo mã khoá của chủ nhà, và để vượt qua, 1 tên trộm cần phảidùng tối đa 10.000 phép thử (brute-force attack). Nhưng nếu tăng ổ khoá lên10 chân, sẽ tạo nên 10 triệu khe cắm khoá hợp lệ, thì không ai đủ sự thôngminh (hay sự ngu dốt) để mở chiếc khoá bằng cách tấn công thuật toán này.H[r]

I. HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT VÀ SỬ DỤNG CƠ BẢN ORACLE 11G ...............................................
1. Giới thiệu về Oracle Database .......................................................................................................
a. Thị trường....................................................[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]

CHƯƠNG 1 .................................................................... 4
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI ............................................................................... 4
1.1 Tổng quan về hệ thống lưới điện phân phối .............................................. 4[r]

Đề tài Cài đặt thuật toán mã hóa AES 128 bit
Tìm hiểu về lịch sử thuật toán, quá trình phát triển, cấu tạo, demo thử nghiệm thuật toán.
Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về hòm thư: ntd.kmagmail.com
chúc các bạn có một bài báo cáo tốt và thuận lợi
được làm bời Nguyễn Thành Đạt Học viện kỹ thuật mật mã

1. MÔ HÌNH HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG GSM Tìm hiểu tổng quan về hệ thống thông tin di động GSM 2. MÔ HÌNH BẢO MẬT TRONG GSM Mô hình bảo mật trong mạng GSM 3. QUÁ TRÌNH NHẬN THỰC TRONG MẠNG GSM Trình bày quá trình nhận thực trong hệ thống GSM 4. THUẬT TOÁN A3, A8 VÀ COMP 128 Mô hình các thuật to[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Bộ tài liệu này hỗ trợ bạn đọc tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình C với các thuật toán, cấu trúc dữ liệu giúp bạn có những có thể học tốt các môn lập trình khác sau này.
Nội dung chính bao gồm:
Chương 1. Đại cương về lập trình
Chương 2. Làm quen với ngôn ngữ C
Chương 3. Các thuật toán trên cấu trú[r]

SO SÁNH MỘT SỐ THUẬT TOÁN PHÂN CỤM DỮ LIỆU

Chương 1: Tổng quan về phân cụm dữ liệu: chương này sẽ trình bày một cách
tổng quan các kiến thức về phân cụm dữ liệu.

Chương 2: Một số thuật toán phân cụm dữ liệu tiêu biểu: chương này sẽ đi sâu
vào tìm hiểu bốn thuật toán phân cụm dữ liệu KMeans, HC[r]

File word mô tả đầy đủ thuật toán hàm băm sha1, dành cho ai tìm hiểu về hàm băm và thuật toán sha1, trong file đã trình bày đầy đủ mọi thứ cần thiết cho hàm băm sha1 và 1 số code java cần thiết cho ai lập trình để thử thuật toán có chính xác hay không.

Đề tài Tìm hiểu về giải thuật di truyền trình bày tổng quan về thuật toán di truyền, cấu trúc, các công thức của thuật toán di truyền; ứng dụng của thuật toán và những kết luận về ưu nhược điểm của nó.
Mời bạn đọc cùng tham khảo.

ỨNG DỤNG PHÂN CỤM DỮ LIỆU TRONG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐIỂM CỦA HỌC SINH
Bố cục luận văn gồm 3 chương:
Chương 1: Tìm hiểu tổng quan về khai phá dữ liệu và kỹ thuật
phân cụm dữ liệu trong KPDL.

Chương 2: Tìm hiểu một số thuật toán điển hình trong phân cụm
dữ liệu.

Chương 3: Ứng dụng thuật to[r]

TIẾT 50: LẶP VỚI SỐ LẦN CHƯA BIẾT TRƯỚC TT HOẠT ĐỘNG 2: VÍ DỤ VỀ LỆNH LẶP VỚI SỐ LẦN CHƯA BIẾT TRƯỚC GV: Ta đã tìm hiểu thuật toán tính tổng n số trong ví dụ 2, thuật toán đó được thể hi[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

Bài tìm hiểu chi tiết kỹ càng về thuật toán Prim gôm có lịch sử thuật toán, mô tả thuật toán,chứng minh tính đúng đắn của thuậ toán, lưu đồ thuật toán, cài đặt thuật toán (code), Phần code rõ ràng có chú thích.

MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÂN LỚP DỮ LIỆU VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LỚP DỊCH VỤ WEB
Tìm hiểu các thuật toán về phân lớp dữ liệu trong khai phá dữ liệu.
Nghiên cứu, xây dựng tập dữ liệu mẫu về các dịch vụ web để thử nghiệm các thuật toán phân lớp.
Thử nghiệm các thuật toán phân lớp trên phần mềm khai phá dữ liệu để[r]