Thế kỷ XXI thế kỷ của khoa học và công nghệ. Tất cả các ngành kỹ thuật đều có những bước tiến vượt bậc và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Với xu thế các ngành công nghệ hướng tới kết hợp với nhau để tạo ra sản phẩm ngày càng hiện đại, tối ưu. Sự kết hợp những công nghệ hiện đại đó đã cho ra đời ngà[r]
Hình 8:Cảm biến lực sử dụng tia laser – nguyên tắc hoạt động của một hệ thống AFM Bộ phận chính của AFM là một mũi nhọn được gắn trên một thanh rung (Cantilever). Mũi nhọn thường được làm bằng Si hoặc SiN và kích thước của đầu mũi nhọn là một nguyên tử. Khi mũi nhọn gần b[r]
như tin học, điều khiển thiết kế hệ thống, cơ khí…Đối với lĩnh vực cơ khí cũng không nằm ngoài xu hướng phát triển nói trên, cácphương tiện máy móc với công nghệ hiện đại điều khiển tự động theo các chươngtrình số, nên hệ thống điều khiển số CNC được sử dụng rất rộng rãi trong quá trìnhgia cô[r]
99với điện áp nguồn cung cấp cảm biến khác nhauDANH MỤC CÁC BẢNGThứ tựMô tảTrang1Bảng 1.1. Các hệ số áp trở song song và vuông góc theo các29hướng khác nhau2Bảng 1.2. Hệ số áp điện trở cụ thể cho vật liệu silic30TÀI LIỆU THAM KHẢOTiếng Việt[1] Đinh Văn Dũng (2003), Ngh[r]
Chương 2: Thiết kế và mô phỏng cảm biến áp suất áp điện trở. Trên cơ sở dùng phương pháp giải tích. Mô phỏng đặc tính cơ học của màng cảm biến dùng phần mềm ANSYS dùng phương pháp phần tử hữu hạn. Xây dựng bài toán mô phỏng sự tương tác các trường vật lý, khảo sát[r]
SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTRUNG TÂM THÔNG TINKHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆTP. Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 04 năm 2011Số: …31…./TTTT-TTCNV/v Khảo sát thông tinđề tài nghiên cứuKính gởi:- Phòng Quản lý Khoa họcSở Khoa học và[r]
Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.
Đồng mô phỏng nhiệt - cơ cho cảm biến gia tốc ba chiều Tóm tắt: Trong quy trình thiết kế chế tạo cảm biến gia tốc kiểu áp điện trở thì việc xác định vị trí các áp điện trở cần dùng phân tích cơ trong ANSYS và các áp điện trở[r]
ứng từ-điện nghịch là hiệu ứng mô men từ của vật liệu bị thay đổi (M) khichịu tác dụng của điện trường ngoài (E). Hiệu ứng từ-điện đầu tiên được đưara bởi P.Curie vào năm 1894 và khái niệm hiệu ứng từ-điện được đưa ra bởi P.Debye năm 1926. Hiệu ứng từ-điện thường được quan sát thấy trên các vật liệ[r]
gia tốc, nên ta có mối quan hệ giữa điện dung và gia tốc. Bằng các mạchchuyển đổi điện áp đo điện dung sẽ có được sự phụ thuộc giữa điện áp theogia tốc. Thông thường có hai cách thay đổi điện dung, hình 1-9, thay đổitheo khoảng cách hình 1.9.a và thay đổi theo diện tích, hình 1.9.b. Đối vớicảm biến[r]
b)c) - 88 -răng lợc cài nhau phủ lên bề mặt vật liệu áp điện (hình 4.19c). Khoảng cách giữa hai răng kề nhau của các điện cực phải bằng để có thể gây ra biến dạng khi có điện áp V cùng pha đặt vào và để tăng hiệu ứng của chúng. Máy thu sóng bề mặt cũng có cấu tạo tơng tự nh máy phát đợc gắn cố định[r]
, JtThiết kế mô hình robot hai bậc tự doHàm Lagrange : L = K1 + K2 – P1 – P2L= [ m1 ] + [ )cos + –[mg)]• = • • =• =• =• ( =Tính Momen:Đặt:SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 4Thiết kế mô hình robot hai bậc tự doTìm: M(q) và N(q, ).Ta có: Hệ phương trình động lực học Lagrange của tay máy hai[r]
Nghiên cứu thiết kế bộ ADC kiểu thanh ghi xấp xỉ liên tiếp công suất thấp sử dụng vật liệu điện tử hữu cơ (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thiết kế bộ ADC kiểu thanh ghi xấp xỉ liên tiếp công suất thấp sử dụng vật liệu điện tử hữu cơ (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thiết kế bộ ADC kiểu thanh ghi xấp xỉ liên tiếp công[r]
Theo dạng kích thích : âm thanh, tần số… c. Theo chức năng : độ nhạy, độ chính xác, độ trễ… d. Theo phạm vi sử dụng : trong công nghiệp, nông nghiệp, nghiên cứu e. Theo thông số mô hình mạch thay thế ( 2 loại) - Cảm biến tích cực (bộ cảm biến có nguồn) có thể coi là nguồn dòng h[r]
Các kết quảñạt ñược của ñề tài, có thể ứng dụng vào việc giảng dạy về robot và các môn học về tự ñộng hóa, ñiều khiển… Bên cạnh ñó, có thể áp dụng phương pháp ñiều khiển này ñể áp dụng ñ[r]
Để xác định ph-ơng chính và ứngsuất chính tại một điểm có trạng thái ứngsuất phẳng ng-ời ta dán ba tấm cảm biếnđiện trở để đo biến dạng t-ơng đối theoba ph-ơng nh- hình vẽ.62Giả sử ng-ời ta đã đo đ-ợc biến dạng t-ơng đối theo ba ph-ơng là x, y, zvà biết đ-ợc hệ số của vật liệu. Hãy xá[r]
Phạm vi đo: Khi đường kính tuabin: 50-300 mm thì phạm vi đo: 50-300 m3/h Cảm biến đo vận tốc chất lưuCảm biến kiểu điện từ Cấu tạo:-Ống kim loại làm bằng vật liệu khôngtừ tính, mặt trong phủ chất cách điện- 2 điện cực- Từ trường: 10-3 – 10-2 T Nguyên lý:Dựa trên hiện tượng c[r]
PLC..Scanner & PrinterCCD-CameraHoang Si Hong-HUST24Ứng dụng dò đường cho robotSử dụng một cặp thu phát hồng ngoài (IR) với linh kiện phát là một IR led (galliumarsenide ) bức xạ ra bướcsóng khoảng 880 nm. Và bộ thu là mộtphototransistor. Sơ đồ thu và phát như hình dưới. Ánh sáng hồng ngoại[r]
Con số thống kê trên cho thấy, tỉ lệ học sinh yếu tuy chưa được xoá bỏ nhưng cũng đã giảm ởi rất nhiều so với đầu năm, tôi tin rằng nếu kiên trì áp dụng các biện pháp dạy đọc nhạc như đã nêu trên thì lần khảo sát tiếp theo sẽ khả qua[r]
Tăng áp cho động cơ có độ bền cao đang lưu hành là một giảipháp kỹ thuật hợp lý ở Việt Nam nhằm tận dụng khả năng khai thác hiệuquả những động cơ này.Đề tài đã đưa ra quy trình công nghệ khả thi thực hiện tăng áp chođộng cơ đang lưu hành và áp dụng quy trình cho một động cơ dieselD243[r]