HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO THANG MÁY THIẾT KẾ

1MỤC LỤCPhần 1 : Mô tả toán học Phần 2 : Cách giải quyết bài toán 1. Các giải pháp được đề ra.2. Giải pháp được sử dụng.Phần 3 : Thuật toánPhần 4 : Sơ đồ khối và thiết kếI) Sơ đồ khốiII) Thiết kế mạch1. Khối gọi thang máy.2. Khối tạo trễ.3. Khối chọn tầng.4. Khối điều khiển động[r]

1 = 0.4111, 0.3250, -0.3814, 0.0058, 0.0227; δ2=0.0126, 0.0055, -0.1299,-0.0001,0.0526; δ3 =-0.0005, 0.0093, 1.0118, 0.0059, 0.0001; δ4=0.0129,0.0001, 0.0817, 0.1103,-0.0163; và bộ thông số điều chỉnh ở lớp 5 tại thời điểm tính thứ 500: p1 = 0.9423, 0.3418, 0.4040, 0.3077, 0.4116; p2 = 0.2859, 0.394[r]

usc(t) = |us| cos(ωst + 1200)Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator trong hệ tọa độ αβ. Theo hình vẽ trên, điện áp của từng pha chính là hình chiếu của vector điện áp stator sur[r]

BT Lớn môn: Mạng máy tính GV hướng dẫn: Trần Đăng NhànLỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thời đại của nền kinh tế thị trường, thời đại của Công nghệ thông tin đang bùng nổ trên toàn Thế giới, các công ty, các tổ chức mọc lên ngày càng nhiều, hoạt động của các công ty ngày càng quy mô, đòi hỏi ngày càng nhiều về[r]

+Dễ dàng nhận thấy độ rộng của vùng dòng điện gián đoạn sẽ giảm nếu ta tăng giá trị điện cảm L và tăng số pha chỉnh lu p. Song khi tăng số xung p thì mạch lực chỉnh lu cũng tăng độ phức tạp và cả mạch điều khiển cũng phức tạp hơn. Còn khi tăng trị số L sẽ dẫn tới làm xấu quá trình qúa độ (tăn[r]

http://www.ebook.edu.vnLập trình với SPS S7-300 7 Chơng1.Hệ thống điều khiển. 1.1.Khái niệm hệ thống điều khiển: Trong công nghiệp yêu cầu tự động hoá ngày càng tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng đợc những yêu cầu đó. Để giải quyết đợc nhiệm vụ điề[r]

f2 Điện áp xoay chiều đợc biến thành một chiều nhờ bộ chỉnh lu, qua bộ lọc rồi đợc biến đổi thành U2 với tần số f2 sau khi qua bộ nghịch lu độc lập.Hiệu suất biến tần loại này thấp song cho phép thay đổi dễ dàng f2 mà không phụ thuộc f1 Kết Luận : Qua phân tích hai loại hệ truyền động trên em chọn[r]

- Thang máy zigzag.1.1.3. Cấu tạo thang máy:Thang máy có nhiều kiểu dạng khác nhau nhng nhìn chung có các bộ phận chính sau: bộ tời kéo, cabin cùng hệ thống treo cabin, cơ cấu đóng mở cửa cabin và hệ thống phanh bảo hiểm; cáp nâng; đối trọng và hệ thống cân[r]

chuyển chậm v.v... *Chiều dài hàng đợi Chiều dài hàng đợi là số khách hàng đứng đợi để đựoc phục vụ. Nếu số vị trí để đứng đợi không hạn chế thì chiều dài hàng đợi có thể dài bất kỳ . Ngợc lại nếu số vị trí đứng đợi là hạn chế thì thì chiều dài hàng đứng đợi không vợt quá số đã cho trớc . Trong t[r]

Đồ án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểNĐể giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :A.Bài toán thuận: 1. Bớc 1.a,Xác định tín h[r]

( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3.3) Phơng trình (3.3) có nghĩa là hàm truyền của bộ điều khiển có thể xác định đợc nếu chúng ta biết mô hình hay hàm truyền của quá trình. Bộ điều khiển ( )D z phải đợc thiết kế sao cho hệ là ổn định và có thể thực thi bằng các phần cứng. Sau[r]

Khi số tầng ít, việc tạo mã phím cho các nút ấn gọi tầng, gọi thang và các tín hiệu cảm biến vị trí rất đơn giản. Các tín hiệu này sẽ tác động đến một bộ phát xung để phát ra các xung tơng ứng với phím gọi. Các xung này sẽ đợc đa đến một bộ đếm để có đợc mã phím. Tuy nhiên, khi số tầng nhiều, việc t[r]

ĐAMH: Thiết kế hệ thống sấy dùng đễ sấy thức ăn cho cá MỤC LỤC Phần1 : tổng quan …………………………………………………………….. Ι Giới thiệu nguyên vật liệu………………………………………………. ΙΙ Giới thiệu quá trình sấy……………………………………………….. ΙΙΙ phương phá thực hiện……………………………………………………. Phần 2 :Thuyết minh quy trình công ng[r]

ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éngMỞ ĐẦUSự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao. Những thàn[r]

Vietebooks Nguyễn Hồng CươngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Dạng Lưu đồ)1. Chương trình 1:Viết chương trình xác đònh hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vò.2. Chương trình 2:Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.3. Chương trình[r]

Nước11961132.9Nước57.7Nước78727132.9Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí MinhTrường Đại Học Bách KhoaKhoa Công nghệ Hóa học & Dầu khíBỘ MÔN MÁY &THIẾT BỊ___________________ĐỒ ÁN MÔN HỌCQuá Trình & Thiết Bò(MSMH:605040)THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔ ĐẶC NaOHMỘT NỒI LIÊN TỤC NĂNG SUẤ[r]

còn hạn chế nên bản đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận đợc sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn để bản đồ án này đợc hoàn thiện hơn.Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Nguyễn Hồng Quang và các giáo viên trong bộ môn Tự Động Hoá đã giúp em hoàn thành[r]

Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 -------------------------------------------------------------------------------------- Mở đầuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình[r]

2 Hình 5.1: Sơ đồ chân ra của vi điều khiển Atmega16 loại 40 chân Đặc trng của bộ vi điều khiển này nh sau: -Hiệu năng cao, công suất nhỏ -Kiến trúc RISC tiên tiến -Thao tác hoàn toàn tĩnh -16K Bytes bộ nhớ chơng trình chớp nhoáng tự khả trình trong hệ thống -512 Bytes EEPROM[r]

quá trình thực thi bằng máy tính số. Cụ thể là các hệ thống có hàm truyền bậc nhất, bậc hai và bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) đợc biểu diễn ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm khác nhau. -Phần 5 trình bày các bớc để thiết kế các mạch vào ra giao tiếp với máy tính sử dụ[r]