KHẢO SÁT ỨNG DỤNG MATLAB

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams0 2 4 6 8 10-6-4-20246 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức. Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0).Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trên trục thực âm (Real Axis) , điểm[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng:Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.b) Cú pháp:[p,z]= pzmap(num,den)[p,z]= pzmap(a,b,c,d)[p,z]= pzmap(a,b,c,d)c) Giải thích:Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ với PQT)1. Chương trình 1:Viết chương trình xác đònh hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vò.2. Ch[r]

Vẽ gin đ bode của hàm rời rạc sau, với thời gian lấy mẫu là: 0,1. z3-2.841z2+2.875z-1.004 H(z) = ---------------------------------- z3+2.417z2+2.003z-0.5488» H=tf([1 -2.841 2.875 -1.004],[1 -2.417 2.003 -0.5488],0.1); » norm(H)ans = 1.2438» [ninf,fpeak]=norm(H,inf)ninf = 2.5488Thực hiện: PHẠM QUỐC[r]

d) Vớ d:which invThửùc hieọn: PHAẽM QUOC TRệễỉNG - 13 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Kho sỏt ng dng MATLAB trong iu khin t nginv is a build-in functionwhich fc:\matlab\bin\f.m27. L nh WHO, WHOSa) Cụng d ng :Thụng tin v bi n ang cú trong b nh . b) Cỳ phỏp:whowhoswho globalwhos globalc) Gi i[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đôi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung câp các thông tin về đá[r]

Ví dụ: nếu ngõ vào 7 nhận các ngõ vào khác từ ngõ ra 2, 15 và 6 trong đó ngõ vào âm thì hàng tương ứng trong Q là [7 2 -15 6].c.4) Chọn ngõ vào và ngõ ra: tạo các vector inputs và outputs để chỉ ra ngõ vào và ngõ ra nào được duy trì làm ngõ vào và ngõ ra của hệ thống.Ví dụ: nếu ngõ vào 1, 2 và 15 và[r]

hàm truyền:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển và có thể quan sát.b) Cú phá[r]

x[n+1] = Ax[n] + Bu[n]thành hệ liên tụcuBxAxcc+=.xem các ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẩu Ts.4. Lệnh D2CMa) Công dụng:Chuyển đổi mô hình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục.b) Cú pháp:[ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’)[numc,denc] = d2cm(num,[r]

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]

 Các yếu tố ảnh hưởng và lợi ích thu được khi ứng dụng kỹ thuật ước lượng kênh truyền  Ứng dụng matlab để mô phỏng  _PHẠM VI NGHIÊN CỨU: _  Đề tài đưa ra giải pháp ứng dụng kỹ thuật [r]

BAỉI 4:BAỉI 4:ẹO THề ệNG DUẽNGẹO THề ệNG DUẽNG Các phần trình bàyCác phần trình bày Ứng dụng của vẽ đồ thòỨng dụng của vẽ đồ thòVẽ đồ thò bằng MatlabVẽ đồ thò bằng MatlabVẽ nhiều đường cong trên một đồ thòVẽ nhiều đường cong trên một đồ thòVẽ nhiều đồ thò riêng biệt trên nhiều cửa sổ[r]

Khái niệmKhái niệmVí dụ: Người ta thí nghiệm được đại lượng x biến thiên Ví dụ: Người ta thí nghiệm được đại lượng x biến thiên theo thời gian t như sau:theo thời gian t như sau:Yêu cầu: Xây dựng một hàm toán học mô tả x theo t của Yêu cầu: Xây dựng một hàm toán học mô tả x theo t của đại lượng nàyđ[r]

Khái niệmKhái niệmVí dụ: Người ta thí nghiệm được đại lượng x biến thiên Ví dụ: Người ta thí nghiệm được đại lượng x biến thiên theo thời gian t như sau:theo thời gian t như sau:Yêu cầu: Xây dựng một hàm toán học mô tả x theo t của Yêu cầu: Xây dựng một hàm toán học mô tả x theo t của đại lượng nàyđ[r]

………………………………………………………………………………II. NGUỒN NHÂN LỰC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nội dungSố ngườiChuyên trách CNTTSố lãnh đạo có sử dụng máy tínhSố cán bộ có sử dụng máy tínhSố cán bộ sẽ sử dụng máy tínhSố nhân viên quản trị mạngNhu cầu nhân lực về CNTTNhu cầu đào tạo CNTT cho nhân viên quản trị mạngTỔNG CỘNGKi[r]

NGhIÊN CứU TíNH TOáN HàM TƯƠNG QUAN CủA TíN HIệU NGẫU NHIÊN BằNG PHầN MềM MATLAB .1. Tính cấp thiết của đề tài :Trong phạm vi chơng trình đào tạo sinh viên của Học viện Công nghệ Bu chính Viễn thông thì việc tổ chức các đề tài nghiên cứu khoa học cho sinh viên mang ý nghĩa rất lớn, trớc hết đ[r]

Bài giảngPHÂN TÍCH HỆ THỐNGChương IVPhân tích hệ bằng máy tính số và máy tính tương tự 4.1. Giới thiệu về MATLAB1. Giới thiệu chung về MATLAB2. Symbolic Math Toolbox3. SimulinkMatlab (Matrix Laboratory) - thư viện về ma trận: là một ngôn ngữ hiệu năng cao cho tính toán kỹ thuật[r]

1.1. Tổng quan về Matlab1.1.1. Khả năng và ứng dụng của Matlab- Một trong những tính năng tuyệt vời của Matlab là những thư viên dựngsẵn rất phong phú các chương trình tính toán và các công cụ hiển thị đồ họa.- Matlab cho phép người dùng tiến hành rất nhiều các nhi[r]

BAỉI 3:BAỉI 3:MANG VAỉ MA TRAN- ệNG DUẽNGMANG VAỉ MA TRAN- ệNG DUẽNG Các phần trình bàyCác phần trình bày Khái niệm về mảng và ma trậnKhái niệm về mảng và ma trậnCác phép tính trên mảngCác phép tính trên mảngCác phép tính trên ma trậnCác phép tính trên ma trậnỨng dụng ma trận để giải mạch điện <[r]