ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ CƠ SỞ HỆ THỐNG: PHẦN 1

Nhiệm vụ điều khiển 3
2. Các phương án điều khiển. 3
3. Phương án điều khiển được chọn. 5
4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5
5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5
5.1. Chọn bộ điều khiển 5
5.2. Chọn thiết bị đo. 6
5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7
6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏ[r]

Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển (HTĐK) càng có vai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của kỹ thuật công nghệ và văn minh hiện đại. Thực tế mỗi khía cạnh của hoạt động hằng ngày đều bị chi phối bởi một vài loại hệ thống điều khiển. Dễ[r]

luy ện tại ĐLT sẽ h ình thành sách l ược điều khiển t àu trên tuy ến v à truy ền đạt mệnh lệnh cho bộ phận vận hành, hướng
d ẫn. ĐLT cần có 3 m àn hình để đảm bảo hi ển thị lại to àn b ộ sơ đồ tuyến. Với ĐLT cũng cho phép điều khiển trực tiếp các ghi trên đường ray v à các tín h[r]

Tác giả xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo thuộc Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện - Điện tử và Ban Công tác Giáo trình, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TPHCM đã tạo điều kiện và giúp đỡ nhiệt tình để hoàn[r]

trong nhà máy, mức độ tự động hóa sản xuất không cao. Sơ đồ công nghệ của phƣơng pha trộn bằng bể cần trình bày nhƣ hình H-25 A của giáo trình.
Phương pháp pha trộn trực tiếp trong đường ống: Theo phƣơng pháp này, các cấu từ pha trộn đƣợc bơm theo lƣu lƣợng tƣơng ứng tỷ lệ pha trộn theo công[r]

Cầu chì là một loại khí cụ dùng để bảo vệ thiết bị và lưới điện khỏi dòng điện ngắn mạch... Tính toán chọn tiết diện dây chảy của cầu chì.[r]

Khảo sát các đặc tính của khâu động học cơ bản 2
1.1. Khâu quán tính bậc nhất 2
1.1.1. K =20; T =50 2
1.1.2. K =20; T =100 3
1.2. Khâu bậc hai 4
1.2.1. K =20; T =10; zeta =0 4
1.2.2. K =20; T =10; zeta =0.25 6
1.2.3. K =20; T =10; zeta =0.5 7
1.2.4. K =20; T =10; zeta =0.75 9
1.2.5. K =20; T =10; ze[r]

Địa chỉ IP : T ấ t c ả E ĐĐ K đề u s ử d ụ ng đị a ch ỉ IP chu ẩ n b ả n 4 s ố . Đị a ch ỉ IP là đị a ch ỉ logic đượ c gán cho 1 máy trên m ạ ng riêng. M ỗ i máy trên m ạ ng TCP/IP đ ã đượ c gán m ộ t đị a ch ỉ IP để cho nó có th ể truy ề n v ớ i các máy khác. Trong d ạ ng v[r]

T rên cơ sở các tín hiệu đo và một cấu trúc điều k h iể n /s á c h lược điều khiển
được lựa chọn, bộ điều khiển thực hiện thuật toán điều khiển và đưa ra các tín hiệu điều khiển để can thiệp trở lại quá trình kỹ th u ậ t thông qu a các th iế t b[r]

Ba Lan Nam Tư
Ấn bản này phải được đọc cùng với IEC xuất bản 381, tương tự hiện tại DC
Tín hiệu cho hệ thống điều khiển quá trình, và 381A bản IEC, đầu bổ sung cho bản 381 (1971), trong đó, khi sửa đổi, sẽ được kết hợp như bản IEC 381-1, phiên bản thứ[r]

2. Ahuja, L.R., Ma, L., and Howell, T.A. Whole System Integration and Modeling - Essential to Agricultural Science and Technology in the 21 st Century ; pp. 1-8. In: L.R. Ahuja, L. Ma, T.A. Howell (eds.), Agricultural system models in field research and technology transfer. Lewis publisher[r]

2. Ahuja, L.R., Ma, L., and Howell, T.A. Whole System Integration and
Modeling - Essential to Agricultural Science and Technology in the 21 st Century; pp. 1-8. In: L.R. Ahuja, L. Ma, T.A. Howell (eds.), Agricultural
system models in field research and technology transfer. Lewis publish[r]

và m ạng truyền thông không dây. Với sự trợ giúp của công nghệ bản đồ số, mọi di chuyển của các phương tiện di động có
g ắn hệ thống định vị vệ tinh, mọi thông tin liên quan đến chất lượng môi trường tại các vị trí cần quan sát v à các d ịch vụ
ti ện ích liên quan đến vị trí phục vụ t ìm[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

7.3.4. Ví dụ
Một thanh hàn nhiệt điện được ép vào một trống tròn xoay được làm mát bằng xy lanh khí nén tác động kép (1A) và hàn tấm plastic thành các ống, hình 7.21 . Hành trình duỗi ra được kích bằng một nút nhấn 1S1. Hành trình duỗi với áp suất là 4 bar và khi 1S4 được tác động thì[r]

Tần số gẫy = 1/ τ (rad/s) l μ tần số tại đó 2 đ − ờng thẳng xấp xỉ cắt nhau
Từ hai đồ thị bode ta thấy trong dải tần số lớn có thể tiến h μ nh tuyến tính hoá các đoạn đ − ờng cong để xây dựng đồ thị bode gần đúng tại các điểm tần số gẫy.

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
PHẦN MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN

Bài 1
Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức
1. Mục đích thí nghiệm
2. Đối tượng và yêu cầu thí nghiệm
3. Nhiệm vụ thí nghiệm

Bài 2
Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thôn[r]

1.2Phương pháp điều khiển: 1.2.1 Điều khiển vịng hở:
Đây là dạng điều khiển đơn giản nhất. Ý tưởng của phương pháp này là thi ết l ập một hệ thống đạt đến mức chính xác cần thiết bằng cách điều chỉnh trực tiếp ngõ ra c ủa hệ thống, khơng cĩ thơng tin ph[r]

3.2 Xây d ng ph ng trình tr ng thái t ( hàm truy n t .............................................18
3.3 Chuy n i t ( ph ng trình tr ng thái sang hàm truy n ........................................20
Ch ng 2: ) C TÍNH % NG H C C * A CÁC KHÂU VÀ C * A H TH ! NG TRONG MI "[r]

- Ký hiệu bước thực hiện được biểu diễn ở hình 4.7. Tín hiệu ra a 1 của bước thực hiện điều khiển lệnh thực hiện (van đảo chiều, xy – lanh, động cơ…) và được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm bên phải và phía dưới ký hiệu của bước thực hiện. Tín hiệu vào được biểu diễn bằng nh[r]