THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085, CHƯƠNG 9 PPSX

Chương 9: CẤU TRÚC 8279 Sử dụng 8279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thò đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bò bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thò. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của việc[r]

nguồn có điện áp tải 2 đến 3A.3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối:Để đảm bảo tính độc lập của các khớp các động cơ được bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệtDo mỗi cặp Jắc nối được lắp với một động cơ.Vì vậy ta có tất cả 5 cặp nối và được đánh số t[r]

vì điểm M trên khâu 3 được xác đònh bởi ba chuyển động quay (tức là ba tọa độ góc), cấu trúc này được gọi là cấu trúc phỏng sinh học.Tuy nhiên trong thực tế, đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất th[r]

Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này[r]

Chương 6: Đơn vò đònh thời và điều khiển Đơn vò này đồng bộ tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho việc truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương tự như xung đồng bộ (Synchronous pulse) trong một[r]

Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến đòa chỉ cao và tuyến dữ liệuHình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G. Hướng của dòng dữ liệu được xác đònh bằng cách nối tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ v[r]

Vi xử lí 8085 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ngắt bằng tín hiệu INTA (Interrupt Acknowledge). Ngòai các ngắt, ba chân –RESET, HOLD và READY- Tiếp nhận các tín hiệu khởi tạo bên ngoài như là các ngõ vào. Để đáp ứng yêu cầu HO[r]

bằng 1, chip 8279 sẽ hoạt động ở mode báo lỗiKhởi tạo 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết:+ Đặt mode hiển thò /bàn phím+ Lập trình xung đồng hồ+ Xóa RAM hiển[r]

I/O PA7-PA0 I/O PA7-PA0 I/O PA7-PA0Bidirectional Data BusD7-D0RDWRA1A0RESETCS RDHình 4.8 Sơ đồ khối của 8255 Đối với hệ thống của chúng ta ,hai chân này có thể được nối trực tiếp với hai chân RD và WR của vi xử lí một cách tương ứngRESET(Reset) : Đặt lại. Đây là một tín hiệu tác động mức cao ,nó[r]

quả ở đầu ra qua việc điều chỉnh vi cấp (fine tuning) các thông số mô hình. Một sốsách hướng dẫn mô hình có thể cho khuyến cáo hoặc một số mô hình có thể tạo ratiến trình tự động hiệu chỉnh để có một kết quả tốt nhất có thể đạt được.Câu 9: Nêu các vấn đề thường gặp trong việc thành lập các th[r]

STA CntI79 ;quet ban phim co lap ma, khoa ngoai 2 phim. MVI A,3Eh ;lap trinh xung Clock = 100 KHz. STA CntI79 MVI A,0C3h ;xoa hien thi va xoa FIFO. STA CntI79 MVI A,01h ;tri hoan 0.1 ms > 160 us. CALL DELAY MVI A,90h ;bat dau ghi vao tai LED dau tien ben phai, co STA CntI79 ;tang dia[r]

- Ready: Tức tín hiệu trả lời cho vi xử lý. Bộ nhớ hay thiết bò ngoại vi I/0 báo cho vi xử lý biết là đã sẵn sàng gửi hoặc nhận dữ liệu. Vi xử lý chưa thể hoàn thành chu kỳ máy nếu Ready có giá trò thấp.- Nếu hết 3 chu kỳ xung clock mà bộ nhớ chưa gửi dữ liệu ra thì chươn[r]

mQ trình hình thành tư liệu hướng dẫn cách chấm mạch eprom trong KIT vi xử lýLUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu tr[r]

Đối với các cử động ngón tay cảm biến biến dạng có thể coi là một trong sốnhững phương pháp hiệu quả để mô phỏng chuyển động của ngón tay. Khi ngón taychuyển động, sự biến đổi diện tích trên bề mặt da do sự đàn hồi, yêu tố đó hoàn toàncó thể là cơ sở để thiết kế một cảm biến. Bằng cách đo biến dạng[r]

chương trình chính.-Ứng dụng của ngắt : Một trong những ứng dụng là quét bàn phím. Khi có một phím tác động, IC quét bàn phím sẽ báo cho vi xử lý tín hiệu ngắt vi xử lý sẽ chuyển sang nhận và xử lý phím đó. Sau khi xử lý xong mới trở về chương trình chính.* Chân 7, 8, [r]

Xem Thêm " THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085, CHƯƠNG 2 POT "

Xem Thêm " THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085, CHƯƠNG 3 POT "

7) Chạy thử và kiểm tra kết quả. Cách làm này có những ưu điểm sau:  Dòch từ ngôn ngữ Assembly (ngôn ngữ gợi nhớ) tốn rất ít thời gian vì việc này do máy tính đảm trách, với độ chính xác tuyệt đối.  Cũng vậy, việc nạp dữ liệu vào RAM cũng chỉ trong vài giây, và được kiểm tra trong khi nạp nên độ c[r]

IV.3.2 BỘ NHỚ: Bộ nhớ được chia thành 2 khối: Khối thứ nhất là ROM bao gồm 1 hoặc 2 EPROM 2764 dung lượng 8 Kbyte, chương trình hệ thống được chứa trong EPROM 1, ngoài ra còn có các chương trình phụ có nhiệm vụ tìm lỗi, phục vụ cho các yêu cầu lập trình ứng dụng. Khối thứ 2 là ROM gồm 3 vi mạch nhớ[r]

Port C Điều khiển Đòa chỉ cao Dữ liệu+dchỉ thấp Ngoài ra ta còn phải thiết kế thêm bộ nguồn chính +5v cung cấp cho toàn kit Profi – SE và các linh kiện sử dụng nguồn này ở card ghi đọc EPROM. II.2. THIẾT KẾ: II.2.1.Nguồn +5V: Đây là nguồn chính cung cấp cho toàn kit và card ghi đọc EPR[r]

Chương 3:. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH ĐỊA CHỈ CỦA VI XỬ LÝ 8086Phương pháp đònh đòa chỉ (Addressing Mode) là cách để CPU tìm thấy toán hạng cho các lệnh của nó khi hoạt động. Một bộ vi xử lý có thể có nhiều chế độ đònh đòa chỉ.Các chế độ đònh đòa chỉ này được xác đònh ngay từ khi chế tạo ra[r]

IV.3.2 BỘ NHỚ: Bộ nhớ được chia thành 2 khối: Khối thứ nhất là ROM bao gồm 1 hoặc 2 EPROM 2764 dung lượng 8 Kbyte, chương trình hệ thống được chứa trong EPROM 1, ngoài ra còn có các chương trình phụ có nhiệm vụ tìm lỗi, phục vụ cho các yêu cầu lập trình ứng dụng. Khối thứ 2 là ROM gồm 3 vi mạch nhớ[r]