CHẾ TẠO ROBOT DÒ ĐƯỜNG

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử[r]

}}// finish (^_^)PHẦN 5: KẾT LUẬN1.Ưu-Nhươc điểm:Đồ án đã cơ bản hoàn thành về các yêu cầu thiết kế và đã đạt được yêu cầu về kỹ thuật vàứng dụng, robot đã có thể dò đương trên đường cong. Song bên cạnh đó đồ án của chúng emTrang 19ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TƯcò[r]

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]

Thiết kế robot dò đường

báo cáo thiết kế robot dò đường

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

Với những chỉ tiêu về công nghệ và thống nhất các chức năng chính của robot nhóm đã tiến hành thiết kế và đưa ra sơ đồ khối chức năng và cấu tạo, hoạt động chi tiết của từng khối như mô [r]

I. Tổng quan………………………………………………...4
1. Cấu trúc ……………………………………………4
2. Hệthống điều khiển……………………………… ..4
3. Sơ đồnguyên lý hệthống điều khiển……………...5
II. Hoạt động…………………………………………………7
1. Đặc tả đường đua…………………………………...7
2. Hoạt động của động cơServo………………………10
3. Hoạt động của sensor[r]

Đề tài thiết kế xe chạy theo đường vẽ sẵn được chúng em thực hiện dựa trên nền kiến thức về mạch điện tử, vi xử lý nói chung và vi điều khiển họ 8051 nói riêng. Thực hiện đề tài này là tiền đề để chúng em nắm được kiến thức các môn học trong các kì học, củng cố và bổ sung những kinh nghiệm còn

TRANG 30 Giải thuật PID • Cơ sở lý thuyết Hình 31 Bộ điều khiển PID Giải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt,do đó đôi khi nó còn được gọi là điều khiển ba kh[r]

Đặt vấn đề:
Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử lý chậ[r]

thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được các thầy giáo nổi tiếng của đại học bách khoa hướng dẫn và giảng dạy nghiên cứu và phát triển ra báo cáo thiết kế và chế tạo ra bài báo cáo ôtô dò đường hay robot dò đường thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect , báo cáo đề tài tốt nghiệp hay dành cho sinh viên các trường đại học cao đẳng, chuyên ngành kỹ thuật chế tạo , Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect, Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

A: Giảm dung lượng cho quá trình lưu trữ.B: Giảm dung lượng cho quá trình truyền dẫn.C: Cả A) và B).Câu 9: (0.5 điểm) Trong kỹ thuật Watermarking, kỹ thuật Blind và Non-Blindlà gì?Câu 10: (0.5 điểm) Trong lĩnh vực computer vision, để một robot dò tìm ra được biển số của một xe ô tô thì[r]