LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Thò Phương Hà (chủ biên) - Huỳnh Thái Hoàng LÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Tái bản lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2005

Phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển (LV thạc sĩ)Phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển (LV thạc sĩ)Phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển (LV thạc sĩ)Phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển (LV thạc sĩ)Phươ[r]

HVCNBCVT, 2008.[2]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001[3]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.[4]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiệnđại, N[r]

R s k k s k sE s= = + +-Cách biểu diễn khác:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH27Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động-Khâu tỷ lệ: Là khâu chủ yếu thực hiện chính của bộ điều khiển PID. Khi suất hiện sai lệch giữa đầu ra và đầu vào của hệ thì sai lệch được[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

10 làm quen với lý thuyết điều khiển là “Tại sao cần phải điều khiển?”. Câu trả lời tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể, tuy nhiên có hai lý do chính là con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu qu[r]

phát triển nhanh chóng. Lý thuyết điều khiển tự động, nguyên tắc điều khiển thích nghi, các hàm Lyapunov… được áp dụng để có được Robot cử động theo ý muốn hay lực cần thiết. Lónh vực của Robotics cũng tùy thuộc vào cách sử dụng các cảm biến quan sát và các máy tính để lậ[r]

tín hiệu vào nhưng hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào bậc và thông số của hệ thống (để ý vế phải của biểu thức (2.20)), do đó ta có thể dùng hàm truyền để mô tả hệ thống. Nói cách khác dựa vào hàm truyền ta có thể đánh giá được đặc tính của hệ thống tự[r]

toán học phù hợp. Nếu bài toán là bài toán phân tích, nếu hệ thống có một ngõ vào, một ngõ ra và nếu quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra có thể biểu diễn bằng một phương trình vi phân hệ số hằng thì có thể chọn phương pháp hàm truyền đạt hay phương pháp không gian trạng thái đều được. Nếu hệ thống khảo s[r]

2250 0 1 1 0 01 110 1 0 003 1 g 3.4 TÓM TẮT Chương này trình bày khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số. Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống đã được đề cập đến. Kỹ sư đi[r]

OOO ⇔ rank( )=2OOOO Do đó hệ thống quan sát được hoàn toàn. Tính điều khiển được và quan sát được có ý nghóa rất quan trọng trong lý thuyết điều khiển hiện đại, các tính chất này quyết đònh sự tồn tại của lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu. Độc giả có thể tham khảo t[r]

Ta thấy véctơ K tính được theo cả hai cách đều cho kết quả như nhau. Tuy nhiên phương pháp tính theo công thức Ackermann phải thực hiện nhiều phép tính ma trận nên thích hợp để giải bài toán trên máy tính hơn là giải bằng tay. Công thức Ackermann được Matlab sử dụng để giải bài toán phân bố cực. THI[r]

III. Nhiệm vụ của điều khiển2. Thiết kế hệ thốngBiết cấu trúc và thông số của đối tượng điềukhiển, thiết kế bộ điều khiển để hệ thống thoảmãn các yêu cầu về chất lượng cho trước.3. Nhận dạng hệ thốngXác đònh cấu trúc và thông số chưa biết của hệthống.Môn học lý thuyết [r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

BÀI GiẢNG : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GV: TH.S NGUYỄN TẤN PHÚC.. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE.[r]

Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễBài thí nghiệm số 22.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tí[r]

270 ⇒ M( )Φ = ° + − ° = − °180 270 90 Do GM < 0 và ΦM < 0 nên hệ thống kín không ổn đònh. g 156 Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯNG Ổn đònh là điều kiện cần đối với một hệ ĐKTĐ, song chưa phải là đủ để hệ thống được sử dụng trong thực[r]

Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 4.6. Phương trình đặc tính của hệ G s H s( ) ( )+ =1 0 (4.11) Muốn áp dụng các qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số, trước tiên ta phải biến đổi tương đương phương trình đặc tính về dạng CHƯƠNG 4 136 N sKD s( )( )+ =1 0 (4.12) trong đó K là thông số thay[r]

[r]