PHẦN MỀM GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC

GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gough (là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy pha[r]

tb=−−=Phần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM* Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động• Toạ độ vectơ:dtvda =00vdtavt+=∫1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM• Toạ độ vuông góc:* Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình ch[r]

GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gough (là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy pha[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

. Khi giải bài toán động học của cơ cấu không gian nhiều bậc tự do, trong đó bao gồm các cơ cấu tay máy, ta sẽ căn cứ vào tính chất động học của từng loại khớp để bố trí sao cho các hệ trục tọa độ tương đối của hai khâu kế tiếp nhau có một trục trùng nhau hoặc song song n[r]

ba); trong đó các phần tử thuôc hàng, theo thứ tự, của ma trận Mba chính là các phần tử thuộc cột, theo thứ tự tương ứng, của ma trận Mab. Khi giải bài toán động học của cơ cấu không gian nhiều bậc tự do, trong đó bao gồm các cơ cấu tay máy, ta sẽ căn cứ vào tính chất động h[r]

533.3 Mô phỏng số bằng phần mềm Maple và Pro/Engineer 3.3.1 Mô phỏng bằng phần mềm Maple Maple là sản phẩm phần mềm của hãng Maplesoft®. Hãng được thành lập vào năm 1988 và có trụ sở chính tại Waterbo (Canada). Phiên bản mới nhất của hệ chương trình này là Maple 9.5 (năm 2004).[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

s,hs). Tức là giải quyết Bài toán động học thuận Nhóm Cartesian Point Storage: Lu trữ và chuyển giao các kết quả của quátrình giải Bài toán động học thuận Nhóm Trajectory Planer:Lập trình quỹ đạo đi qua các điểm đã hoặc chaDạy để hình thành bộ quỹ đạo chuyển động c[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

ROBOT Công nghiệp 77Coordinates). Easy-Rob đã có sẵn các trình điều khiển động học thuận và ngợc của các cấu hình robot thông dụng, khi thiết kế ta chỉ cần khai báo kiểu động học thích hợp. Trong trờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của c[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

Trong trường hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của các khớp thì cần phải giải bài toán động học ngược hoặc xác định hàm toán học mô tả sự phụ[r]

Company LOGOĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT ELBOWPhần 3.1 : ĐỘNG HỌC THUẬN3www.company.comCompany LOGOĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW44Các phương pháp giải bài toán động học ngược1. Phương pháp hình học2. Phương pháp số3. Phương pháp giải tíchTronh bài toán cụ[r]

TIỂU LUẬN ROBOT GVHD: CHÂU VĂN BẢOI. Giới thiệu phần mềm EASY-ROB 2.0EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giảncho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật[r]

Trong tr−ờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của các khớp thì cần phải giải bài toán động học ng−ợc hoặc xác định hàm toán học mô tả sự phụ[r]

Bài báo trình bày phương pháp giải bài toán động học thuận tay máy song song dạng Gough bằng phương pháp Interval Analysis. Bài toán động học thuận của robot song song là một bài toán khó, chủ yếu được giải bằng các phương pháp tìm kiếm hoặc giải gần đúng.

1MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu Theo các tài liệu về rôbốt, một rôbốt được gọi là dư dẫn động khi số tọa độ suy rộng nhiều hơn số tọa độ tối thiểu xác lập nên vị trí và hướng của khâu thao tác. Nhờ tính dư dẫn động mà rôbốt dư dẫn động có khả năng tránh được các điểm kỳ dị, các giới[r]

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG EASY-JOB V6.0 Mọi chi tiết xin liên hệ gmail: sieuvip921@gmail.com Sdt: 01697227655Chú ý: Đây là mình tự mày mò nghiên cứu ra chứ không sao chép của ai và các bạn sẽ không tìm thấy bất kì tài liệu nào khác:EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ t[r]