trên bản mạch. Không cần phải nhấc vi điều khiển ra ngoài bản mạch như nhiều họvi điều khiển khác. Các cổng giao tiếp RS-232 và SPI cho phép thao tác dễ dàngthực hiện trên hệ thống.9. Có tốc độ xử lý lớn hơn 12 lần so với các vi điều khiển CISC thông thường.10. Hỗ[r]
Mục lục.Lời nói đầu………………………………………………………..04Điều khiển thang máy bằng ATmega83[Type the document title]LỜI NÓI ĐẦUNgày nay , vơi những ứng dụng của khoa học kĩ thuật tiên tiến , thế giới củachúng ta đã và đang ngày một thay đổi , văn minh và hiện đại hơn . sự phát triểncủa kĩ thuật điện tử đã[r]
Giáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupGiáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupCác tác giả:DKS GroupPhiên bản trực tuyến:http://voer.edu.vn/c/b68a6564MỤC LỤC1. Điều khiển IO(vào-ra) với led đơn2. Điều khiển vào ra với led 7 đoạn3. Điề[r]
MỤC LỤCPHẦN I : MỞ ĐẦU........................................................................................................4I.1LỜI MỞ ĐẦU………………………......................................................................4I.2 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI………….........................................................[r]
Hướng dẫn sử dụng board atmega128 cho robocon. Board Atmega64128 (AT64v1) được thiết kế để sử dụng trong các cuộc thi sáng tạo robot, các ứng dụng điều khiển tự động cần bộ nhớ điều khiển lớn, nhiều giao diện điều khiển, AT64v1 là mạch sử dụng vi điều khiển AVR ( Atmega64 hoặc Atmega128).
1.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển AVRAVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhàsản xuất dòng vi điều khiển 8051). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúctập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduce[r]
PC: Program counter (Bộ đếm chương trình)PID: Propotional Integral Derivative (Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, viphân).PWM: Pulse Width Modulation (Điều chế độ rộng xung)5RISC: Reduced Instruction Set Computer (Cấu trúc với hệ lệnh giảm thiểu)SPI: Serial Peripheral Interface (Giao diện ngoại[r]
1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]
LỜI NÓI ĐẦU4A. PHẦN MỞ ĐẦU5B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT7I. GIỚI THIỆU LINH KIỆN71. Vi điều khiển ATMEGA87a. Cấu tạo và chức năng7b. Chế độ hoạt động122. Ma trận LED.163. IC 74HC59519a. Mô tả chung IC 74HC595:19b. Sơ đồ chân IC:20c. Hoạt động của IC 74HC595:22II. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG[r]
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]
Thiết kế mạch vi xử lý từ A tới ZHướng dẫn thiết kế mạch, vi điều khiển AT89S52, hưỡng dẫn lập trình, tạo các khối trong thiết kế mạch. giới thiệu các giao thức truyền thông của vi điều khiển. giới thiệu phần mềm mô phỏng protues, hướng dẫn tính toán để thiết kế mạch một cách hợp lý nhất.
PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, có thể tạm dịch là “máy tính thông minh khả trình” do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu[r]
chung là các ngõ D (Data). Các Anod của các LED trên mỗi cột được nối chungtạo thành các đường C (Control). Thông thường, các đường D và C được chọn saosố số lượng đường D nhiều hơn đường C hoặc sao cho số lương các đường D gầnnhất với số 8, 16, 32…(lũy thừa của 2). Lý do của việc chọn này nhằm giảm[r]
Hai bộ Capture/so sánh/điều chế độ rông xung.-Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI và I2C.-Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ.-Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiểnRD, WR,CS ở bên ngoài. Các đặc tính Analog:-8 kênh chuyển[r]
Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]
Bài 1 : Giới thiệu về ARM Cortex M3 Bài 2 : Kĩ thuật lập trình cho ARM Bài 3456 : Các ví dụ cơ bản. Bài 79 : Giao đề tài, hướng dẫn đề tài Bài 10 : Bảo vệ đề tài Hướng dẫn toàn diện về các sử dụng và lập trình vi điều khiển ARM cho những bạn quan tâm.
1. Giới thiệu CodeVisionAVR là công cụ phần mềm sử dụng cho việc soạn thảo và biên dịch chương trình dành cho các vi điều khiển thuộc họ AVR bằng ngôn ngữ C. Phần mềm được viết chuyên nghiệp hướng tới người sử dụng bởi sự đơn giản, sự hỗ trợ cao của các thư viện có sẵn.