TÀI LIỆU MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC

Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNCPhân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNCPhân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNCPhân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các[r]

CHƯƠNG I :TỔNG QUAN VỀ MDX1. Lựa chọn một Kiểu Kết NốiMechanism (MDX) cho phép bạn lắp ráp các chi tiết hay cụm chi tiết có chuyển động tương đối với nhau, thiết lập các tác nhân gây chuyển động (Driver) như: motor, gear, cam…, mô phỏng chuyển động và tính toán kết quả của bộ phận lắpDesign a[r]

PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC
RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC
MÁY PHAY CNCPHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC
RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC
MÁY PHAY CNCPHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC
RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC
MÁY PHAY CNCPHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC
RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC[r]

5. MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA. 5.1 Thiết kế 3D xupáp cơ cấu phân phối khí động cơ IFA. Sử dụng phương pháp quét(sweeping) để tạo khối đặc.Quét tròn: cho tiết diện 2D quay quanh một trục, ta sẽ được khối đặc tròn xoay. Dựa vào bản vẽ kết cấu, các s[r]

5. Kết luận. Bài báo đã trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. Công trình này đã đợc tài[r]

Đây là một số bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm Dinamic Design Motion để tạo mô phỏng động học trong Inventor mình thực hành [có sửa chữa bổ xung ] theo tài liệu của bạn thaibinhvang [Cám ơn thaibinhvang rất nhiều nhé ].Link down phần mềm các bạn tham khảo tại đây:Bài 1[r]

[r]

a = 0.3S độ sâu tổn thất ban đầu (mm) (giá trị của Ia đợc sử dụng ứng với lu vực Karso). Độ lệch tối đa và tối thiểu đợc quan sát tơng ứng là 28.33% và 3.27%, nằm trong giới hạn cho phép. Phơng pháp này đã đợc áp dụng cho các lu vực khác ở ấn Độ. Phơng pháp SCS đã đợc áp dụng để tính ma hiệu quả tro[r]

- 1 - THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP THAY DAO TRONG TRUNG TÂM GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN KỸ THUẬT SỐ TS. Nguyễn Ngọc Phương, KS. Hồ Ngọc Bốn, Th.S.Vũ Như Phan Thiện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật T.p Hồ Chí Minh Tóm tắt: Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

5. Kết luận. Bài báo đã trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. Công trình này đã đợc tài[r]

yyyxxxibwvuwvuwvub= Từ các giá trị ibta mô phỏng đợc vị trí của cơ cấu bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic, sử dụng trong môi trờng AutoCAD phục vụ đồ hoạ. Thuật toán để giải động học ngợc diễn giải nh sau: Điểm P là điểm đặt trục của đầu dụng cụ cắt, đợc chuyển động theo hàm số f, ch[r]

Bài tập lớn môn robotics đại học Bách khoa Hà nội. Cấu trúc là robot ba bậc tự do toàn khớp quay. Có tính toán đầy đủ mô hình động học, động lực học, tĩnh học, thiết kế bộ điều khiển. Mô phỏng bằng maple, matlab.

làm việc hoặc các dò tìm khác; điều khiển các băng tải hoặc cơ cấu cấp phôi hoạt động phối hợp với robot ... 1.4.2. Kết cấu của tay máy : Nh đã nói trên, tay máy là thành phần quan trọng, nó quyết định khả năng làm việc của robot. Các kết cấu của nhiều tay máy đợc phỏng theo cấu tạo và chức năng[r]

Robot công nghiệp 9 Chơng II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, đờng, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối (End effector) của robot mà còn cầ[r]

Robot công nghiệp 27 Chơng III phơng trình động học của robot (Kinematic Equations) 3.1. Dẫn nhập : Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất[r]

43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các điều kiện sau : 4.1.1. Điều kiện tồn tại nghiêm : Điều kiện nầy nhằm khẳng định : Có ít nhất một tệp nghiệm (1,2, ...,6,di*) sao cho robot có hình thể cho trớc. (Hình thể là khái niệm mô tả tờng minh của vectơ cuối T6 cả về vị[r]

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-ROB là công cụ <[r]

- Max step size: Bớc tính lớn nhất. - Initial step size: Bớc tính lúc đầu. - Relative tolerance: Sai số cho phép. - Start time: Thời gian bắt đầu mô phỏng. - Stop time: Thời gian kết thúc mô phỏng.