CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN CÁC HỆ TRUYỀNĐỘNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÔNG NGHIỆP1.1 Tổng quan về hệ truyền động tự động thủy khí công nghiệp1.1.1 Định nghĩaHệ truyền động khí nén – thủy lực là một tập hợp tất cả các máy móc, thiết bị,phần tử, chi tiết[r]
Thế giới đang đứng trước hai thách thức lớn của phát triển bền vững là ô nhiễmmôi trường và việc đang dần cạn kiệt của các nguồn năng lượng hóa thạch (than đá,dầu mỏ, và khí đốt). Ô tô điện (Electric Vehicles — EVs), và các phương tiện giao thôngchạy điện nói chung, là một giải pháp hiệu quả cho nhữ[r]
Lời nói đầuNgày nay với sự phát triển mạnh mẽ của nền công nghiệp, tại các trung tâm công nghiệpvà thơng mại phát sinh nhu cầu lớn về xây dựng các nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai do dânsố trong xã hội ngày càng tăng và nhằm đô thị hoá ở các thành phố lớn. Bên cạnh đó dân số củacác đô thị ngày cà[r]
+ Sử dụng trong dây chuyền sản xuất liên tục, trong đó vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyền động của thiết bị công nghệ, mỗi một truyền động cần phải làm việc với tốc độ thích hợp hoặc tốc độ không đổi gắn với yêu cầu chung của cả hệ thèng + Tuỳ thuộc vào sản phẩm, kích thước, vật liệu[r]
Thiết kế hệ truyền động cho cầu trụcLời nói đầuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nớc hiện nay, có thể nóitrong các tiêu chí để đánh giá sự phát triển của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoátrong các quá trình sản xuất, mà trớc hết là năng suất và chất lợng sản phẩm[r]
Từ các phương án truyền động đã giới thiệu trên ta thấy mỗi phương án đều có ưu điểm và nhược điểm riêng . Ngày nay động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến bởi vì nó có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn và sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện[r]
nhiên cũng giống như xu thế chung của các ngành công nghiệp khác, động cơ điệnxoay chiều đang dần thay thế cho các loại động cơ một chiều bởi tính đơn giảntrong thiết kế, chế tạo và có khả năng linh động trong việc chọn lựa hệ truyền độngphù hợp với yêu cầu công nghệ. Hơn nữa xét về tính kinh[r]
Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển[r]
Thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục, Hiện nay, trong thời buổi công nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nước, việc sử dụng những công nghệ hiện đại mang tính đồng bộ, tự động, linh hoạt cao vào đời sống sinh hoạt sản xuất công nghiệp đã và đang là một nhu cầu bức thiết để đưa nền kinh tế của nước ta[r]
Pk ; X1, X2…Xm và các đầu ra : Z1, Z2,…Zn ; các bộ thiết bị giữ chậm và phần tửnhư dạng Trigơ có các đầu vào riêng biệt : U 10, U11…Us1 và các đầu ra : Y1, Y2…Ys - tổ hợp giá trị của các tín hiệu trong ( chúng sẽ xác định trạng thái trong củakhối điều khiển logic ) ; X1, X2 …Xm được đưa tới khối điề[r]
BĐ Bộ biến đổi là các bộ chỉnh lưu thyristor, biến tần, điều áp xoay chiều thyristor, bộ băm xung điện áp, v.v…Các bộ biến đổi có hai chức năng: là biến đổi năng lượng điện, từ dạng này sang dạng khác thích ứng với động cơ truyền động và mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra bộ[r]
K( T1 p + 1)( T2 P + 1) (T∑ p + 1)Trong đó, TΣ = Tcl + Tft = 0.00339(s)Theo nguyên lý tối ưu modul, chọn bộ điều khiển PID có hàm truyền như sau:1Rω ( p ) = K P 1 ++ TD p TI pTI = T1 + T2 = 0.1285s; TD = (T1.T2)/(T1+T2) = 0.0174s; KP = (T1+T2)/2.K.TΣ = 1.4651;Tín hiệu ra của S(p) là điện áp[r]
Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]
Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
Ngày nay, điện tử công suất đã và đang đóng 1 vai trò rất quan trọng trong quá trình công nghiệp hoá đất nước. Sự ứng dụng của điện tử công suất trong các hệ thống truyền động điện là rất lớn bởi sự nhỏ gọn của các phần tử bán dẫn và việc dễ dàng tự động hoá cho các quá trình sản xuất. Các hệ thống[r]