13 1 312 2111X WWWWWX WW== =−− Vậy hai sơ đồ là tương đương với nhau. TÓM TẮT NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đ[r]
theo là xác định cấu trúc điều khiển nhằm làm rõ cấu trúc liên kết giữa các phần tử tronghệ thống. Đây là công việc quan trong đòi hỏi sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và kinhnghiệm thực tế để tránh nhầm lẫn. Tiếp theo là lựa chọn biến được điều khiển, các biếnđiều khiể[r]
điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả các phần tử của hệ thống nhằm mục đích tạo ra giá trị điề[r]
làm cơ sở cho việc tổng hợp trong chơng 4 nhằm đa ra đánh giá hiệu quả của hai dạng bộ điều khiển nói trên.Bên cạnh việc mô tả cấu trúc chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay theo phơng pháp đa thức, chơng 4 tập trung trình bày các kết quả tổng h[r]
Trang 7đó đề xuất các phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh (gồm tách kênh từng phầnvà tách kênh hoàn toàn cho đối tượng hàm truyền đạt), tính toán các hàm tách (bù)kênh, xây dựng đối tượng sau khi tách kênh và thiết kế các bộ điều khiển PID phitập trung với hàm truyền đối tượng sa[r]
tiếp cận trong thực tế. 3. Tin cậy/bền vững: Hệ thống phải làm việc tin cậy và hiệu quả ngay cả trong điều kiện không có thông tin đầy đủ và chính xác về quá trình. Những tiêu chí này cần được đặt ra với mức ưu tiên khác nhau cho từng bài toán cụ thể. Quay trở lại ví dụ điều khiển thiế[r]
“Điều khiển” (theo tiêu chuẩn DIN 19 226) là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào, những đại lượng ra được thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó. Đặc trưng cho quá trình điều khiển là mạch tác động hở (hệ thống điều khiển hở). Cấu trúc của[r]
Đồ án thiết kế điều khiển thang máy cho tòa nhà 4 tầng.Chương trình điều khiển hệ thống điều khiểnThiết kế cấu trúc lập trình thang máyS7200Lưu đồ giải thuật của hệ thống điều khiển thang máyThiết kế mô hình thang máy và hệ thống cảm biến
Bộ nhớ dữ liệu Vi điều khiển họ 8051 có không gian bộ nhớ dữ liệu là 64K địa chỉ, đó cũng là dung lượng bộ nhớ dữ liệu lớn nhất mà mỗi chip thuộc họ này có thể có được (nếu phối ghép một cách chính tắc, sử dụng các đường tín hiệu của bus địa chỉ và dữ liệu). Bộ nhớ dữ liệu của các chip họ 80[r]
TÍNH TOÁN ĐỘ RỘNG XUNG PHUN CƠ BẢN: Độ rộng xung phun cơ bản được xác định từ lưu lượng nhiên liệu F„ cần thiết và được điều chỉnh theo các hệ số điều chỉnh tùy thuộc vào các điều kiện v[r]
1.1. Giới thiệu chung 1.1.1. Khái niệm và đặc tính chung của Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kiện của quá trình để làm xảy ra những thay đổi mong muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Trong thực tế thì điều khiển quá trình thường đượ[r]
Nhờ vào việc sử dụng thuận lợi hệ thống máy tính, hệ điều hành cung cấp tầm nhìn luận lý của việc lưu trữ thông tin đồng nhất. Hệ điều hành trừu tượng hoá các thuộc tính vật lý của các thiết bị lưu trữ để định nghĩa một đơn vị lưu trữ luận lý là tập tin. Hệ điều hành ánh xạ các tập tin trên c[r]
trình kết thúc, không gian bộ nhớ của nó được khai báo sẳn, và chương trình có thể được nạp và thực thi. Để cải tiến việc sử dụng CPU và tốc độ đáp ứng của máy tính cho người dùng, chúng ta phải giữ nhiều chương trình vào bộ nhớ. Nhiều cơ chế quản lý bộ nhớ khác nhau được dùng và tính hiệu quả của c[r]
09/12/12 Vũ Đức Lung 1Chương II: Cấu Trúc Hệ Điều HànhChương II: Cấu Trúc Hệ Điều HànhCác thành phần của hệ điều hànhCác dòch vụ hệ điều hành cung cấpLời gọi hệ thống (System call)Các chương trình hệ thống (system programs)Cấu trúc hệ thốngMáy ảo (virt[r]
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) và đơn vị tính của nó là decade (dec). 1 dec ứng với tần số tăng 10 lần. 2.4 CÁC[r]
trung chuyển, thì cuộc gọi đến được chuyển tới tổng đài xa hoặc tổng đài cuối. Để kiểm tra xem những chức nǎng trên có thực hiện bình thường không, hệ thống chuyển mạch thường được trang bị thêm chức nǎng quản lý, vận hành và bảo dưỡng của bộ điều khiển tự động, chức nǎng phát hiện lỗi[r]
Nhờ vào việc sử dụng thuận lợi hệ thống máy tính, hệ điều hành cung cấp tầm nhìn luận lý của việc lưu trữ thông tin đồng nhất. Hệ điều hành trừu tượng hoá các thuộc tính vật lý của các thiết bị lưu trữ để định nghĩa một đơn vị lưu trữ luận lý là tập tin. Hệ điều hành ánh xạ các tập tin trên c[r]
Thường được sử dụng cho các hệ thông có qui mô vừa vả nhỏ, đặc biệt tiêu DIỀUu trong các ngành công nghiệp chê tạo, lãp râp các dây chuyên song song độc lập với nhau „._ Các thiết bị điê[r]
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUNG TỪNG PHẦN VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐẤU NỐI CỦA HỆ THỐNG CHUYỂN MẠCH ĐƯỢC THỰC HIỆN QUA NHỮNG QUÁ TRÌNH SAU: GIAI ĐOẠN TẬP TRUNG ĐƯỜNG THEO LƯU LƯỢNG CẦN XỬ LÝ SAU KHI[r]