Ứng dụng đường tròn lượng giác để giải bài toán DÒNG điện XOAY CHIỀU Ứng dụng đường tròn lượng giác để giải bài toán DÒNG điện XOAY CHIỀU Ứng dụng đường tròn lượng giác để giải bài toán DÒNG điện XOAY CHIỀU Ứng dụng đường tròn lượng giác để giải bài toán DÒNG điện XOAY CHIỀU
nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.
Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]
CHƯƠNG 1: MATLAB CƠ BẢNMATLAB viết tắt cho Matrix Laboratory Phòng thí nghiệm ma trận. Ban đầu Matlab được thiết kế bởi Cleve Moler vào những năm 1970 để sử dụng như một công cụ dạy học. Từ đó đến nay nó đã được phát triển thành một bộ phần mềm thương mại rất thành công.Hiện nay MATLAB R14 là một b[r]
CHƯƠNG 1 .................................................................... 4 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI ............................................................................... 4 1.1 Tổng quan về hệ thống lưới điện phân phối .............................................. 4[r]
MÔ HÌNH HÓA•Nội dung– C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống– C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.– C3: Phương pháp mô phỏng.– C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.– C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.– C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.– Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các[r]
1.1. Tổng quan về Matlab1.1.1. Khả năng và ứng dụng của Matlab- Một trong những tính năng tuyệt vời của Matlab là những thư viên dựngsẵn rất phong phú các chương trình tính toán và các công cụ hiển thị đồ họa.- Matlab cho phép người dùng tiến hành rất nhiều các nhi[r]
BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]
BTL Điều Khiển Truyền Động ĐiệnBÀI 1: Hệ thống chỉnh lưu cầu ba pha – động cơ một chiều kích từ độc lậpa. Động cơ: Pđm=14,5KW, Uđm=220V, Iđm=79A,Lư=10mF, J=0.12Kg.m2đm=112(rad/s), Rư= 0.32 ,b. Chỉnh lưu: Edmax=230V, Iđm=100A, Rb=0.23, Lb=7mH, Kb=35, sóng năng củacosin U2(t)=Urmcosc. Đo lường: Ki=0.0[r]
Do nhiều điều kiện khách quan và chủ quan, việc thực hiện luận văn sẽ không tránhkhỏi những thiếu sót, khuyết điểm. Do vậy tôi rất mong nhận được sự quan tâm, góp ýcủa quý thầy, các bạn đồ ng nghiệp cũng như những người cùng quan tâm tới đề tài nàyđể Luận văn có thể hoàn thiện hơn.Xin chân thàn[r]
chương trình giải mạch điện bằng matlap. hướng dẫn viết chương trình giải tích bằng matlap. giải mạch điện bằng matlap.lập chương trình giải bài toán bằng ngôn ngữ matlab.giải mạch điện bằng phương pháp dòng điện vòng. giải mạch điện bằng phương pháp dòng điện nhánh
các bài tập cơ bản của matlab . hướng dẫn giúp các bạn mô phỏng , vẽ đồ thị và tính toán các khâu trong lí thuyết điền khiển tự động , điện tử cơ bản .... hướng dẫn vài chương trình về simulink , phần so sánh , mô phỏng mạch điện toán học
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo HarmonicRHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmoni[r]
Phân tích và điều khiển tháp chưng 2 sản phẩmA. Yêu cầu: Trình bày tóm tắt các bước thực hiện, kết quả tính toán và kết quả mô phỏng theo từng nội dung yêu cầu. sử dụng MATLAB để hỗ trợ tính toán.Nêu phương phápcông thức tính và sau đó sử dụng công cụ MATLABSIMULINK như có thể được, đưa mã MATLAB ho[r]
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink[r]
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC theo phương pháp tối ưu module và tối ưu đối xứng. Mô phỏng sử dụng Matlab simulink, lấy đặc tính tốc độ, dòng điện, mômen
MATLAB là phần mềm rất linh hoạt và sử lý nhanh các bài toán phức tạp. Việc sử dụng MATLAB để giải các bài toán tích phân, vi phân, phương trình phức tạp, vẽ đồ thị rất cần thiết và đảm bảo độ chính xác yêu cầu. Đối với các bài tính toán dao động hệ kết cấu phức tạp, việc sử dụng MATLAB rất thuận ti[r]
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT BÀI THÍ NGH[r]
Ngoài lời nói đầu, kết luận và kiến nghị đề tài được bố cục thành 5 chương gồm: Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế hộp số cơ khí. Chương III : Giới thiệu về phần mềm Matlab – Simulink[r]