KHẢO SÁT ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC TRONG SIMULINK MATLAB

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "KHẢO SÁT ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC TRONG SIMULINK MATLAB":

LUẬN VĂN ĐIỀU KHIỂN VÀ NHẬN DẠNG CON LẮC NGƯỢC

LUẬN VĂN ĐIỀU KHIỂN VÀ NHẬN DẠNG CON LẮC NGƯỢC

như:Theo hướng nghiên cứu của nhóm MA và BT [4] thiết kế bộ điều khiển Logic mờ(Fuzzy) để điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược. Kết quả đáp ứng của hệ81. Tổng quanthống khi sử dụng bộ điều khiển Fuzzy hiệu quả hơn bộ điều khiển PID. Tuy nhiênbộ điều khiển mờ hoạt[r]

80 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN BỊ ĐỘNG KẾT CẤU CHỊU TẢI TRỌNG ĐIỀU HÒA BẰNG CÁC BỂ CHỨA CHẤT LỎNG LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI_BÙI PHẠM ĐỨC TƯỜNG, PHAN ĐỨC HUYNH, LƯƠNG VĂN HẢI

ĐIỀU KHIỂN BỊ ĐỘNG KẾT CẤU CHỊU TẢI TRỌNG ĐIỀU HÒA BẰNG CÁC BỂ CHỨA CHẤT LỎNG LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI_BÙI PHẠM ĐỨC TƯỜNG, PHAN ĐỨC HUYNH, LƯƠNG VĂN HẢI

Trong những năm qua, các chuyên gia điều khiển dao động
kết cấu đã có nhiều phát triển trong việc nghiên cứu tìm hiểu về
thiết bị kháng chấn dạng bị động như thiết bị cách chấn đáy,
thiết bị kháng chấn bằng quả nặng (con lắc ngược), thiết bị
kháng chấn bằng chất lỏng v.v… Bể chứa chất lỏng làm việc[r]

4 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO HIỆU SUẤT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU

ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO HIỆU SUẤT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU

cơ ở mỗi điểm làm việc. Cuối cùng, bằng cách so sánh kết quả đo được với giá trị đođược ở bước trước đó trong điều kiện vận hành ổn định, để tìm kiếm điểm tiêu thụcông suất thấp nhất. Thuật toán điều khiển tìm kiếm có ưu điểm là không cần biết đếnmô hình tổn thất của động cơ và các tham số củ[r]

Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG PID

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG PID

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

27 Đọc thêm

BÀI THÍ NGHIỆM ĐIỆN TU

BÀI THÍ NGHIỆM ĐIỆN TU

BÀI SOẠN THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂNBài 5: ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP BIẾN TRẠNG THÁIhttp://vncgbvncutegayboys.tumblr.com/Họ và Tên SV: Trương Việt ChâuMSSV: 41300371Tổ 2_Nhóm A03A. Xây dựng mô hình hệ xe – lò xoXây dựng mô hình Simulink để khảo sát đáp ứng ngõ ra của hệ xe – lò xo.[r]

8 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI hệ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

96 Đọc thêm

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB VÀ SIMULINK

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB VÀ SIMULINK

ĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử2Yêu cầu với sinh viên„ Tham dự lớp đầy đủ„ Làm các bài tập về nhà„ Hoàn thành bài tập lớn„ Thi cuối học kỳĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử31. Vai trò của mô hình hóa và mô phỏng„ Mô hình – dạng biểu diễn đơn giản hóa của một hệ vật lý. Chươngtrình này giới[r]

10 Đọc thêm

NHẬN DẠNG CƠ THỂ CON NGƯỜI

NHẬN DẠNG CƠ THỂ CON NGƯỜI

Nhìn chung các hệ thống thu nhận ảnh thực hiện 1 quá trình:• Cảm biến: biến đổi năng lượng quang học thành năng lượng điện• Tổng hợp năng lượng điện thành ảnh1.3.2 Biểu diễn ảnhẢnh trên máy tính là kết quả thu nhận theo các phương pháp số hoá được nhúngtrong các thiết bị kỹ thuật khác nhau. Q[r]

70 Đọc thêm

ÁP DỤNG MATLAB ĐỂ XÂY DỰNG PHẦN MỀM TRỢ GIÚP VIỆC DẠY VÀ HỌC

ÁP DỤNG MATLAB ĐỂ XÂY DỰNG PHẦN MỀM TRỢ GIÚP VIỆC DẠY VÀ HỌC

- Nút Start ở góc dưới bên trái màn hình Matlab cho phép chạy các ứng dụngmẫu (demos).1.1.3.1. Cửa sổ lệnhTrên cửa sổ lệnh sẽ thực hiện toàn bộ việc nhập dữ liệu và xuất ra kết quảtính toán.Trong Matlab khi một câu lệnh đưa ra sẽ được thực thi trước khi thực hiệnlệnh tiếp theo.D[r]

Đọc thêm

Báo cáo đồ án môn học Tổng hợp hệ thống điện cơ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

60 Đọc thêm

Nghiên cứu và mô phỏng nguyên lý hoạt động hệ thống thông tin OFDM (MCOFDM) với điều chế đa tần trực giao bằng IDFTDFT

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG THÔNG TIN OFDM (MCOFDM) VỚI ĐIỀU CHẾ ĐA TẦN TRỰC GIAO BẰNG IDFTDFT

MỤC LỤC

MỤC LỤC 2
CÁC TỪ VIẾT TẮT 5
LỜI NÓI ĐẦU 6
Chương 1: Tổng quan hệ thống thông tin 8
1.1.Tổng quan 8
1.1.1. Lịch sử phát triển của thông tin điện tử 9
1.1.2.Thông tin tương tự và thông tin số 10
1.1.3.Truyền tin số 12
1.1.4. Kênh truyền tin 13
1.2.Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống thông tin s[r]

81 Đọc thêm

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CHO ĐỐI TƯỢNG BÌNH CHỨA

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CHO ĐỐI TƯỢNG BÌNH CHỨA

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

17 Đọc thêm

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

Hình 5.19. Độ cứng trung bình các túi khí hệ thống treo bên phải khi quay vòng. .. 84-xiii-Chương 1TỔNG QUANDẫn nhập.Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có nhiềubước phát triển lớn. Với nhu cầu sử dụng xe ô tô của người tiêu dùng ngày càng tăng,kèm[r]

22 Đọc thêm

CÔNG THỨC TÍNHNHANH BÀI TẬP CON LẮC LÒ XO

CÔNG THỨC TÍNHNHANH BÀI TẬP CON LẮC LÒ XO

VnDoc - Tải tài liệu, văn bản pháp luật, biểu mẫu miễn phíCÔNG THỨC TÍNHNHANH BÀI TẬP CON LẮC LÒ XOI. Khảo sát dao động con lắc lò xo về mặt động lực học :ωTf1. Tần số góc và chu kỳ , tần số :⇒1 km k⇒Tωf==2π2πmk m2. Lực kéo về (lực hồi phục ; lực gâyra dao động):−Tỉ lệ với li độ[r]

4 Đọc thêm

thiết kế bộ lọc số iir bằng phương pháp chebyshev

THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHEBYSHEV

Bộ lọc số là một hệ thống số có thể được sử dụng để lọc các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Có nhiều phương pháp để nghiên cứu, tổng hợp cũng như thiết kế bộ lọc số, điển hình là hai phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (FIR) và phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung vô hạ[r]

28 Đọc thêm

Bài tập dài mô hình hóa nhà máy thủy điện đơn giản bằng MATLABSIMULINK

BÀI TẬP DÀI MÔ HÌNH HÓA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN ĐƠN GIẢN BẰNG MATLABSIMULINK

Bài tập dài mô hình hóa nhà máy thủy điện đơn giản bằng MATLABSIMULINKMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU .........................................................................................................................4CHƢƠNG 1: NHU CẦU VÀ LỢI ÍCH CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN ..........................5CHƢƠNG 2: TU[r]

29 Đọc thêm

Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển tự động

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng
BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT
BÀI THÍ NGH[r]

28 Đọc thêm

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

4.55Hình 1.13.Đồ thị đáp ứng của ứng với Mc=MdmNhận xét:• Với chuẩn tối ưu đối xứng: Bộ điều khiển đáp ứng được yêu cầu điều khiểnổn định. Khi có nhiễu Mc=Mdm giá trị tốc độ chỉ bị giao động nhẹ rồi trở vềgiá trị xác lập, sai leenchj tĩnh bằng 0.• Với chuẩn tối ưu Module: Khi bỏ qua Mc[r]

16 Đọc thêm

ỨNG DỰNG TIN HỌC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN

ỨNG DỰNG TIN HỌC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN

ứng dụng tin học trong hệ thống điện, các ví dụ hướng dẫn sử dụng phần mềm pow
Bài giảng giúp sinh viên hệ thống được kiến thức về ứng dụng tin học áp dụng trong hệ thống điện.
ứng dụng tin học truyền thống. ứng dụng matlab trong hệ thống điện, ứng dụng trong công tác quản lý mạng lưới điện cao thế,[r]

119 Đọc thêm

Thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay

THIẾT KẾ THIẾT BỊ BIỂN ĐỔI XUNG ÁP MẮC NỐI TIẾP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY

thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ[r]

59 Đọc thêm