như:Theo hướng nghiên cứu của nhóm MA và BT [4] thiết kế bộ điều khiển Logic mờ(Fuzzy) để điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược. Kết quả đáp ứng của hệ81. Tổng quanthống khi sử dụng bộ điều khiển Fuzzy hiệu quả hơn bộ điều khiển PID. Tuy nhiênbộ điều khiển mờ hoạt[r]
Trong những năm qua, các chuyên gia điều khiển dao động kết cấu đã có nhiều phát triển trong việc nghiên cứu tìm hiểu về thiết bị kháng chấn dạng bị động như thiết bị cách chấn đáy, thiết bị kháng chấn bằng quả nặng (con lắc ngược), thiết bị kháng chấn bằng chất lỏng v.v… Bể chứa chất lỏng làm việc[r]
cơ ở mỗi điểm làm việc. Cuối cùng, bằng cách so sánh kết quả đo được với giá trị đođược ở bước trước đó trong điều kiện vận hành ổn định, để tìm kiếm điểm tiêu thụcông suất thấp nhất. Thuật toán điều khiển tìm kiếm có ưu điểm là không cần biết đếnmô hình tổn thất của động cơ và các tham số củ[r]
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]
BÀI SOẠN THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂNBài 5: ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP BIẾN TRẠNG THÁIhttp://vncgbvncutegayboys.tumblr.com/Họ và Tên SV: Trương Việt ChâuMSSV: 41300371Tổ 2_Nhóm A03A. Xây dựng mô hình hệ xe – lò xoXây dựng mô hình Simulink để khảo sát đáp ứng ngõ ra của hệ xe – lò xo.[r]
Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.
ĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử2Yêu cầu với sinh viên Tham dự lớp đầy đủ Làm các bài tập về nhà Hoàn thành bài tập lớn Thi cuối học kỳĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử31. Vai trò của mô hình hóa và mô phỏng Mô hình – dạng biểu diễn đơn giản hóa của một hệ vật lý. Chươngtrình này giới[r]
Nhìn chung các hệ thống thu nhận ảnh thực hiện 1 quá trình:• Cảm biến: biến đổi năng lượng quang học thành năng lượng điện• Tổng hợp năng lượng điện thành ảnh1.3.2 Biểu diễn ảnhẢnh trên máy tính là kết quả thu nhận theo các phương pháp số hoá được nhúngtrong các thiết bị kỹ thuật khác nhau. Q[r]
- Nút Start ở góc dưới bên trái màn hình Matlab cho phép chạy các ứng dụngmẫu (demos).1.1.3.1. Cửa sổ lệnhTrên cửa sổ lệnh sẽ thực hiện toàn bộ việc nhập dữ liệu và xuất ra kết quảtính toán.Trong Matlab khi một câu lệnh đưa ra sẽ được thực thi trước khi thực hiệnlệnh tiếp theo.D[r]
Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]
MỤC LỤC 2 CÁC TỪ VIẾT TẮT 5 LỜI NÓI ĐẦU 6 Chương 1: Tổng quan hệ thống thông tin 8 1.1.Tổng quan 8 1.1.1. Lịch sử phát triển của thông tin điện tử 9 1.1.2.Thông tin tương tự và thông tin số 10 1.1.3.Truyền tin số 12 1.1.4. Kênh truyền tin 13 1.2.Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống thông tin s[r]
Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]
Hình 5.19. Độ cứng trung bình các túi khí hệ thống treo bên phải khi quay vòng. .. 84-xiii-Chương 1TỔNG QUANDẫn nhập.Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có nhiềubước phát triển lớn. Với nhu cầu sử dụng xe ô tô của người tiêu dùng ngày càng tăng,kèm[r]
VnDoc - Tải tài liệu, văn bản pháp luật, biểu mẫu miễn phíCÔNG THỨC TÍNHNHANH BÀI TẬP CON LẮC LÒ XOI. Khảo sát dao động con lắc lò xo về mặt động lực học :ωTf1. Tần số góc và chu kỳ , tần số :⇒1 km k⇒Tωf==2π2πmk m2. Lực kéo về (lực hồi phục ; lực gâyra dao động):−Tỉ lệ với li độ[r]
Bộ lọc số là một hệ thống số có thể được sử dụng để lọc các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Có nhiều phương pháp để nghiên cứu, tổng hợp cũng như thiết kế bộ lọc số, điển hình là hai phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (FIR) và phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung vô hạ[r]
Bài tập dài mô hình hóa nhà máy thủy điện đơn giản bằng MATLABSIMULINKMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU .........................................................................................................................4CHƢƠNG 1: NHU CẦU VÀ LỢI ÍCH CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN ..........................5CHƢƠNG 2: TU[r]
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT BÀI THÍ NGH[r]
4.55Hình 1.13.Đồ thị đáp ứng của ứng với Mc=MdmNhận xét:• Với chuẩn tối ưu đối xứng: Bộ điều khiển đáp ứng được yêu cầu điều khiểnổn định. Khi có nhiễu Mc=Mdm giá trị tốc độ chỉ bị giao động nhẹ rồi trở vềgiá trị xác lập, sai leenchj tĩnh bằng 0.• Với chuẩn tối ưu Module: Khi bỏ qua Mc[r]
ứng dụng tin học trong hệ thống điện, các ví dụ hướng dẫn sử dụng phần mềm pow Bài giảng giúp sinh viên hệ thống được kiến thức về ứng dụng tin học áp dụng trong hệ thống điện. ứng dụng tin học truyền thống. ứng dụng matlab trong hệ thống điện, ứng dụng trong công tác quản lý mạng lưới điện cao thế,[r]
thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ[r]