MÔ PHỎNG 3D ROBOT GRYPHON

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-RO[r]

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

tính toán và mô phỏng robot

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Công nghệ CơNhiệtLuyệnĐộng lực Cơ khí Chế tạo máy

Sơ lược:

Lời nói đầu
Chương I: Dẫn nhập
Chương II: Tổng quan về phần mềm Catia
Chương III: Vẽ phác
Chương IV : Thiết kế chi tiết
Chương V : Lắp ráp các chi tiết
Chương VI : Xuất bản vẽ 2D từ mô hình 3D
Chương VII : M[r]

Trong xu thế tin học phát triển toàn bộ cuộc sống đang diễn ra tấp nập hiện nay, lĩnh vực đồ hoạ đóng góp một vai trò cực kỳ to lớn. Ở đâu, ta cũng cú thể thấy những minh hoạ cho việc áp dụng đồ hoạ máy tính vào cuộc sống : xử lý ảnh, phim hoạt hình, đặc biệt là thực tại ảo(Virtual Reality_VR)..Thực[r]

Trong xu thế tin học hóa toàn bộ cuộc sống đang diễn ra tấp lập hiện nay, lĩnh vực đồ họa đóng góp một vai trò cực kỳ to lớn. Ở đâu ta cũng có thể tìm thấy những minh họa cho việc áp dụng đồ họa máy tính vào cuộc sống: xử lý ảnh, phim hoạt hình, đặc biệt là thực tại ảo (Virtual Reality_VR). Thực tại[r]

Tài liệu hướng dẫn chi tiết từng bước để thực hiên mô phỏng mô hình 3D trong phần mềm Autocad Inventor.
Autodesk Inventor, được phát triển bởi công ty phần mềm Autodesk _USA, là phần mềm thiết kế 3D cơ khí dạng mô hình khối rắn, phần mềm này dùng để tạo ra nguyên mẫu kỹ thuật số 3D giúp hình dung, t[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

30.00≈120Độ cao mép không đều, nhănNhư vậy, các kết quả mô phỏng đã cho được các giá trị tối ưu: góc mở cối 20º, hệ số masát 0.18 và mức độ biến dạng 15% khi dập vật liệu SUS304. Các giá trị này có thể tham khảođể thiết kế quá trình thực nghiệm dập biến mỏng tạo hình chi tiết vỏ bảo vệ.4. ỨNG[r]

Trong thời buổi Công nghiệp hóa hiện đại hóa hiện nay, vấn đề tự động hóa trong sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Chính vì thế việc ứng dụng kỹ thuật tự động Robot trong công nghiệp là rất quan trọng nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

Tính cấp thiết của đề tài
MỞ ĐẦU
Bản vẽ kỹ thuật cơ khí đã đƣợc sử dụng nhƣ một ngôn ngữ chuẩn để mô tả máy móc,
thiết bị và chi tiết máy trong quá trình thiết kế và chế tạo cơ khí kể từ thế kỷ 19 và vẫn
đang đóng một vai trò thiết yếu trong thực tiễn kỹ thuật ngày nay. Hầu hết các sản phẩm[r]

Solidworks là một phần mềm thiết kế 3D đa năng với nhiều module hỗ trợ đắc lực cho việc thiết kế tính toán khi thiết kế cơ khí cũng như các lĩnh vực kỹ thuật khác, hiệu quả, dễ sử dụng của hãng Dassault System, đây là phần mềm được kỹ sư và sinh viên các trường đại học khắp thế giới sử dụng vô cùng[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

Có thể sử dụng thành thạo 1 đến 2 phần mềm Cad để thể hiện tốt nhất: thông tinkhách hàng => ý tưởng thiết kế => mô hình 3D => bản vẽ lắp => bản vẽ chế tạo =>hoàn công bản vẽNắm vững công nghệ chế tạo cơ khí,ghi kích thước và chú thích trên bản vẽ cẩnthận và[r]