3 1 HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY

điển đến hiện đại, điều khiển thông minh ra đời. Hầu hết các ứng dụng này đềuđƣợc giải quyết bởi các bài toán ổn định hệ thống với chất lƣợng tốt nhất. Cácphƣơng pháp này ngày càng đƣợc nghiên cứu, phát triển, ứng dụng rộng rãi, gópphần tăng chất lƣợng, độ ổn định của hệ thống. Điều kh[r]

như:Theo hướng nghiên cứu của nhóm MA và BT [4] thiết kế bộ điều khiển Logic mờ(Fuzzy) để điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược. Kết quả đáp ứng của hệ81. Tổng quanthống khi sử dụng bộ điều khiển Fuzzy hiệu quả hơn bộ điều khiển PID. Tuy nhiênbộ điều khiển mờ hoạt động ch[r]

BTSTrong đó S là nghiệm của phương trình Riccatti:ATS + SA – SBR-1BTS + Q = Tìm K:Việc giải bài toán tìm nghiệm của phương trình Riccatti là phức tạp nên ta dùng hàmcó sẳn trong Matlab để tìm nghiệm phương trình:[K,S] = lqr (A,B,Q,R);Trong đó:K: ma trận độ lợi hồi tiếp tối ưu theo yêu cầu cực[r]

c) hà mãd) voi54. Chứng minh: con gái = con dê.55. Câu chữ nào mà những người vui sướng khi nhìn thấy nó sẽ trởnên buồn bã và ngược lại, những người buồn bã u sầu khi thấy nó sẽ trởnên vui vẻ hơn.56. Hai người đào trong hai giờ thì được một cái hố. Vậy hỏi mộtngười đào trong một giờ thì đư[r]

thể tăng tốc đSợc do hệ thống làm việc ở dải khớp nối. Mặt khác, nếu stato không quay đSợc một cách tự do thì hệ thống vẫn làm việc trong dải biến mô, và dấu hiệu biểu hiện là tốc độ sẽ không thể tăng cao hơn một trị số nhất định. ã Kiểm tra khớp một chiều. (1/1)[r]

c) hà mãd) voi54. Chứng minh: con gái = con dê.55. Câu chữ nào mà những người vui sướng khi nhìn thấy nó sẽ trở nên buồn bã và ngược lại, những người buồn bã u sầu khi thấy nó sẽ trở nên vui vẻ hơn.56. Hai người đào trong hai giờ thì được một cái hố. Vậy hỏi một người đào trong một giờ thì[r]

Thí nghiệm điều khiển logicI.Sơ lược về môn học điều khiển logic và PLC:Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thốngđiều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyênsâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời cũng trình bày những kiến thức cơbản[r]

BÀI TẬP ÔN TẬP CHƯƠNG I VÀ IIBài 1: một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình: x = 3 cos (2tππ+) cm,sa/ tìm chu kì, tần số dao động của chất điểmb/ tìm pha dao động của chất điểm tại thời điểm t = 1sc/ tìm tọa độ của chất điểm tại thời điểm 0,5sd/ tìm vận tốc và gia tốc của chấ[r]

8.1 Khái niệm: Các phương pháp nâng cao độ chính xác truyền tin có hai hướng: Đưa phần dư vào mã ( dùng mã chống nhiễu ) các loại mã này được truyền trong các kênh 1 chiều, có nghĩa là không có kênh ngược. Cách này có nhược điểm là muốn tăng khả năng phát hiện và sửa sai của mã thì ph[r]

Mộc (ngày nay gọi là 4 vệ tinh Galilei – Galilean Satellites), các lỗ thiên thạch trên Mặt Trăng và sự tồn tại của dải Ngân Hà với rất rất nhiều sao. Cũng trong năm 1609, Kepler tìm ra 2 định luật đầu tiên của mình về quĩ đạo và vận tốc chuyển động của các hành tinh quanh Mặt Trời -Năm 1919, Kepler[r]

vệ tinh quay xungquanh Thổ tinh, nhưng cóquá nhiều nhiên liệu hydrocarbon,khiếnvệ tinh sao Thổ này rất xứng với danh hiệu “bể nhiênliệutốt nhất”. Titan cóchu trình hydrocarbon naná như chu trìnhnước của Tráiđất, kết thúc với nhữngcơn mưa methane,sương hydrocarbonvà nhữnghồ methanevàethane lỏn[r]

Thiên văn học và những mốc lịch sử đáng chú ý nhất - phần 2 Tác giả: Đặng Vũ Tuấn Sơn 10/09/2007 Xin tiếp tục giới thiệu cùng độc giả phần còn lại của tài liệu giới thiệu các mốc lịch sử đáng chú ý của thiên văn học bao gồmThiên văn học cận đạiThiên văn học hiện đạiThiên văn học từ đầu thế kỉ 20 đế[r]

Con lắc luôn trở về vị trí cân bằng khi có lực tác ñộng ngẫu nhiên vào xe hoặc cho xe chạy tới, chạy lui … - Sau khi so sánh bộ ñiều khiển PID và mờ nơ ron trong ñiều khiển cân bằng con [r]

1. Con lắc đơn ( Vật nặng và dây treo ).2 . Giá đỡ có thứơc đo chiều dài dây treo con lắc.3. Cổng quang điện.4. Đồng hồ đi thời gian.5. Hệ thống nam châm giữ vật nặng .I. dông cô thùc hµnhI. dông cô thùc hµnh12345 con l¾c ®¬ncon l¾c ®¬n gi¸ ®ì cã th­íc ®o gi¸ ®ì cã[r]

c) hà mãd) voi54. Chứng minh: con gái = con dê.55. Câu chữ nào mà những người vui sướng khi nhìn thấy nó sẽ trở nên buồn bã và ngược lại, những người buồn bã u sầu khi thấy nó sẽ trở nên vui vẻ hơn.56. Hai người đào trong hai giờ thì được một cái hố. Vậy hỏi một người đào trong một giờ thì[r]

BS, &TIN ị VÌ 3í Anfo:(U1 - tavk đu Ha buÉt vần êc hà
Âu mc, Lứ tửu T T đaf q lì tư dại th VỀ Đụ? xe at Lắc
bị R- vì di sa bi là dồm mãi bá (si: dụnhgs40gXasl§ th 2yư ak d3 g”
de hài dÝ lớn “hề tuy W& *n ph 28p dRo mới đun 40 t0Ix[r]

Chưa sửa đáp ánCâu 11: Một vật quay quanh một trục với gia tốc góc không đổi. Sau một thời gian kể từ lúc bắt đầu quay, số vòng quay được tỷ lệ với: A. tB. t² C. t D. t³Câu 12: Một vật rắn đang quay đều quanh một trục cố định đi qua vật. Vận tốc dài của một điểm xác định trên vậ[r]

c) hà mãd) voi54. Chứng minh: con gái = con dê.55. Câu chữ nào mà những người vui sướng khi nhìn thấy nó sẽ trởnên buồn bã và ngược lại, những người buồn bã u sầu khi thấy nó sẽ trởnên vui vẻ hơn.56. Hai người đào trong hai giờ thì được một cái hố. Vậy hỏi mộtngười đào trong một giờ thì đư[r]

c) hà mãd) voi54. Chứng minh: con gái = con dê.55. Câu chữ nào mà những người vui sướng khi nhìn thấy nó sẽ trởnên buồn bã và ngược lại, những người buồn bã u sầu khi thấy nó sẽ trởnên vui vẻ hơn.56. Hai người đào trong hai giờ thì được một cái hố. Vậy hỏi mộtngười đào trong một giờ thì đư[r]

0C 2008Sở hữu của : CÔNG TY ĐIỆN LỰC 2 II. THỰC HÀNH SỬ DỤNG CÔNG TƠ ĐIỆN Bước 1: Đọc và giải thích những ký hiệu ghi trên mặt công tơ điện . 1 3 5 2 là số kWh .Số 4 là số lẻ.Số điện năng tiêu thụ được tính : K.1352 = 1.1352 = 1352 kWh (K=1)Ký hiệu 450v/kWh : 1kW[r]