NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FREERTOS

L N Đ U .................................................................................................. 1
I T U V T ............................................. 3
1.1 u................................................................................................. 4[r]

nghiên cứu các quy trình thực hiện hệ thống xử lý trong miền thời gian thực trên bo mạch nhúng DSP

LỜI NÓI ĐẦU
Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, người ta nói về hệ thống thông tin thời gian thực khi hệ thống đó điều khiển một vật thể vật lý với một tốc độ phù hợp với sự tiến triển của tiến trình chủ. Một ví dụ dễ hiểu (hệ thống thông tin điều khiển màn hình hiển thị giờ chính xác của các tàu đi[r]

Freescale MQX OverviewRTOS là gì? RTOS là viết tắt của Real-Time Operating System. Thuật ngữ Operating System dùng để mô tả sự kết hợp củaphần mềm để quản lý tài nguyên phần cứng của hệ thống. Phần mềm có thể bao gồm 1 tập tin mô-đun hệ thống, một giaodiện và các thành phần khác. Thông thường Ke[r]

Ngày này, sự phát triển của công nghệ thông tin (CNTT) ngày càng chiếm một vị trí quan trọng trong mọi lĩnh vực của cuộc sống. Sự bùng nổ của khoa học công nghệ nói chung và công nghệ thông tin nói riêng đã đem lại rất nhiều lợi ích cho con người, rút ngắn khoảng cách về địa lý, tăng hiệu suất, tiết[r]

Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các ch[r]

Freescale MQX TimerGiới thiệu về module Timer trong MQXGiải thích cơ thế hoạt động khối timer trong MQX RTOSGiải thích thời gian tương đối và thời gian tuyệt đốiCác hàm quan trọng trong khối timer của MQX RTOSGiải thích về Watchdog trong MQX RTOS

Giới thiệu về hệ điều hành thời gian thực
Chỉnh sửa Task startup hoạt động trên hệ điều hành FreeRTOS
Sử dụng Bộ lập lịch (Scheduler) theo thuật toán Preemptive
Làm việc với Interupt, ISR, Hardware Timing Function trên hệ điều hành FreeRTOS

các hệ thống. Ưu điểm của việc sử dụng các linh kiện điện tử làm cho các hệthống linh hoạt và đa dạng hơn, giá thành thấp hơn và độ chính xác cao hơn.Sau gần 4 năm học tập và nghiên cứu ở trường, chúng em đã được làmquen với các môn học chuyên ngành. Để áp dụng lý thuyết với thực tế học kỳnày[r]

Những năm gần đây, sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật nói chung và công nghệ thông tin nói riêng đã tác động tới mọi mặt của đời sống xã hội, kinh tế, chính trị...Sự hiện diện của những ứng dụng tin học đã góp phần giải quyết những khó khăn do việc thiếu thông tin cũng như nâng cao năng su[r]

Ngày nay, cùng với sự phát triển chung của công nghệ, lĩnh vực hệ điều hành đã có những bước tiến dài trong quá trình hình thành và phát triển của mình. Từ sự khởi đầu đơn giản có bản quyền trên máy tính cá nhân như Hệ điều hành DOS, tiến lên các phiên bản Windows như win3.1 rồi win95, win 98 ... m[r]

Hiện nay ở Việt Nam các thiết bị di động đang được người dân yêu thích đặc biệt là giới trẻ ưu thích các công nghệ và sản phẩm mới. Trên thị trường vừa ra phiên bản Iphone 5 được mọi người trên thế giới ưu chuộng. Không khí đó cũng được giới trẻ Việt Nam hưởng ứng nồng nhiệt. Iphone 5 sử dụng các cô[r]

nếu nói trong các hệ thống kỹ thuật đặc biệt là các hệ thống yêu cầu khắt khe về sự ràngbuộc thời gian, thời gian thực được hiểu là yêu cầu của hệ thống phải đảm bảo thoả mãnvề tính tiền định trong hoạt động của hệ thống. Tính tiền định nói lên hành vi của hệthống phải thực hiện[r]

Mục Lục

NỘI DUNG .................................................................................................................. 1

A. GIỚI THỆU CHUNG VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH ......................................................... 1

1. Sơ lược về các hệ điều hành ..............................[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Làm việc với hệ điều hành thời gian thực (FreeRTOS).
Sử dụng Bộ lập lịch (Scheduler) theo thuật toán Preemptive
Sử dụng ADC đo nhiệt độ, nồng độ cacbon, độ mặn.
A realtime system is one in which the correctness of the system depends not only on the logical results, but also on the time at which the[r]

Sau khi kết thúc môn học này, sinh viên có thể
• Trình bày kiến trúc tổng thể và hoạt động của một
hệ thống nhúng bất kỳ
• Trình bày được kiến trúc vi điều khiển
• Biết sử dụng các môi trường phát triển và lập
trình firmware cho hệ nhúng
• Biết lập trình ứng dụng ghép nối trên máy tính
• Nắm bắt m[r]

 Đồ án tốt nghiệp “nghiên cứu hệ thống nhúng và xây dựng ứng dụng giao tiếp webcam” là đề tài nghiên cứu về một lĩnh vực mới của Việt Nam. Đó là lập trình nhúng
Qua thực tế và khoa học ngày càng phát triển thì nhóm đề tài tốt nghiệp đả quyết định chọn[r]

Đây là code full giao tiếp giữa realTimeClock: ic thời gian thực DS1307 hoăc BQ32000 với board mạch nhúng Arduino Uno R3.
Đầy đủ chức năng như hẹn giờ lưu vào eeprom, setting thời gian, ngày giờ.
Có nút display để hiển thị thông tin: time, date, hoặc các cảm biến khác nếu muốn sử dụng các chức năng[r]

Lập trình hệ nhúng Viện CNTT Bách Khoa Hà Nội
Chương 1. Cài đặt, tùy biến hệ điều hành nhúng Linux
Chương 2. Lập trình vào ra căn bản trên Linux
Chương 3. Lập trình vào ra nâng cao trên Linux
Chương 4. Các kỹ thuật lập trình nâng cao
Chương 5. Lập trình device driver trên Linux
Chương 6. Lập trình[r]