PHẦN II GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128

Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các ch[r]

Ngày nay, cùng với sự phát triển chung của công nghệ, lĩnh vực hệ điều hành đã có những bước tiến dài trong quá trình hình thành và phát triển của mình. Từ sự khởi đầu đơn giản có bản quyền trên máy tính cá nhân như Hệ điều hành DOS, tiến lên các phiên bản Windows như win3.1 rồi win95, win 98 ... m[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

thức dậy thực thi đoạn chương trình (routine) ngắt, và lại tiếp tục thực thi từ lệnhkế tiếp theo lệnh sleep. Nội dung của tập thanh ghi, SRAM, và bộ nhớ I/O vẫnđược giữ nguyên. Nếu một tín hiệu reset xuất hiện trong trạng thái ngủ thì MCU sẽthức dậy và thực thi từ vector reset.- 14 - 14 Khi SM bị xó[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG1.1 Giới Thiệu Đề Tài1.2 Mục Đích Nghiên Cứu Đề TàiCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH2.1. Giới thiệu về vi điều khiển 89C512.1.1. Giơí thiệu và lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển2.1.1.a. Giơí thiệu2.1.1.b. lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHUƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 4
1.1. Khảo sát và phân tích bài toán 4
1.2. Lựa chọn giải pháp 6
1.2.1 Giải pháp công nghệ 6
1.2.2 Giải pháp thiết kế 7
1.2.3 Các yêu cầu 7
1.2.4 Giới hạn hạn định 7
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 8
2.1. Sơ đồ tổng quát 8
2.2. Sơ đồ Callgraph 9
2.3.[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

I.Giới Thiệu :Main điều khiển đồng hồ đa năng là modul chính trong thiết kế mạch đồng hồ đa năng.Các tính năng chính của mạch đồng hồ đa năng:1)Hiển thị thời gian thực ( sử dụng IC thời gian thực DS1307 cùa Maxim ) 2)Hiển thị nhiệt độ (Sử dụng cảm biến nhiệt độ LM335)3)Hiển thị LEDMATRIX thông tin v[r]

LỜI NÓI ĐẦU
Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, người ta nói về hệ thống thông tin thời gian thực khi hệ thống đó điều khiển một vật thể vật lý với một tốc độ phù hợp với sự tiến triển của tiến trình chủ. Một ví dụ dễ hiểu (hệ thống thông tin điều khiển màn hình hiển thị giờ chính xác của các tàu đi[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Tuy nhiên ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày nay không đơn giản chỉ dừng lại ở điều khiển đèn nhấp nháy, đếm số người vàora, hiển thị dòng th[r]

Về cơ bản hai định nghĩa này không khác nhau nhiều, “vi xử lý” là thuậtngữ chung dùng để đề nói về kỹ thuật ứng dụng các công nghệ vi điện tử,công nghệ tích hợp và khả năng xử lý theo chương trình với các lĩnh vực khácnhau. Vào những giai đoạn đầu trong quá trình phát triển của công ng[r]

CHƯƠNG 1 :TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 4
1.1. Giới thiệu chung về PIC 4
1.2. Tìm hiểu PIC18F4431 6
1.2.1. Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 6
1.2.2. Tóm tắt phần cứng: 7
1.2.2.1. Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : 7
1.2.2.2. Sơ đồ các khối chức năng 8
1.2.2.3. Chức năng của từng chân 9
1.3. Các module[r]

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứ[r]

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

MỤC LỤCLời nói đầu1Phần 1:Giới thiệu vi điều khiển 80513I.Giới thiệu chung về vi điều khiển 80513 1.Tóm tắt về lịch sử của 8051.32.Bộ ví điều khiển 805143. Các thành viên khác của họ 80515II.Cấu tạo vi điều khiển 8051.61.Tóm tăt phần cứng họ MSC51(8051)62.Cấu trúc vi điều khiển 8051,chức năng từng[r]

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
MỤC LỤC 2
DANH MỤC HÌNH 3
DANH MỤC BẢNG 4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 5
1.1 Giới thiệu khái quát về vi điều khiển 5
1.2 Phân loại 6
CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18f4520 9
2.1 Giới Thiệu về PIC. 9
2.2. Kiến trúc phần cứng của PIC 18F4520 12
2.3 Ngôn ngữ[r]

1 – Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051
AT89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với 4 KB PEROM (Flash Programeable and erasable read only memory).

Các đặc điểm của 8951 được tóm tắt như sau:
4KB bộ nhớ, có thể lập trình lại nhan[r]

Đề tài của em gồm 4 phần:Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG. Phần II: TỔNG QUAN VỀ HỌ CỦA VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 VÀ AT89S52.Phần III: NỘI DUNG THIẾT KẾ.Phần IV: KẾT LUẬNTrong quá trình thực hiện đề tài do lượng kiến thức còn hạn chế nên em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong thầy cô đóng gó[r]

bài tập lớn môn học “Nghiên cứu, thiết kế, máy bơm nước tự độngTÊN ĐỀ TÀIĐIỀU KHIỂN MÁY BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNGI. Dữ kiện cho trước: Các linh kiện điện tử có bán trên thị trườngTài liệu tham khảo: Giao trình linh kiện điện tử.II. Nội dung cần hoàn thành:Phần I. Cơ sở lý thuyết1.1.Giới thiệu về linh kiện đi[r]