CHỌN CẦN TRỤC TỰ HÀNH

MỤC LỤC 4

CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT TRONG ĐỒ ÁN 6

LỜI NÓI ĐẦU 7

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG CHUYỂN 9

1.1. Khái niệm. 9

1.2. Công dụng. 9

1.3. Phân loại. 9

1.3.1. Cần trục tháp. 9

1.3.2. Cần trục tự hành. 10

1.3.3. Cần trục theo kiểu cầu 14

CHƯƠNG II: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TAY CẦN CẨU. 18[r]

dỡ và lắp dựng, di chuyển, chuẩn bị mặt bằng. Nên chỉ dùng cần trục tháp ởnhững nơi có khối lượng xây lắp tương đối lớn, thời gian phục vụ cho công việctrong một khoảng thời gian dài, hoặc khi sử dụng những loại cần trục tự hànhkhông kinh tế hoặc không có khả năng đáp ứng yêu cầu.Do tí[r]

Hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây chuyền và thiết bị hiện đại đang từng ngày, từng giờ được ứng dụng vào sản xuất. Với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nước ta, chắc chắn các công nghệ tiên tiến và hiện đại của thế giới sẽ ngày càng được áp dụng hiệu quả vào Việt Nam với quy mô, số lượng,[r]

dao động bị triệt tiêu.Những vấn đề này đã thúc đẩy nhiều nhà nghiên cứu phát triểnthuật toán điều khiển để tự động hóa các hoạt động cần trục.Hoạt động cần trục có thể được chia thành năm bước sau: kẹp tải, nâng lên, dichuyển tải từ điểm này tới điểm khác, hạ xuống, nhả tải. Tự động h[r]

CU TO V HOT NG CA GI ẫPGiá ép bao gồm các xilanh ép chính, các xilanh épphụ và các bàn kẹp cọc. Hệ xilanh ép đợc liênkết mềm (tự lựa) với các bàn kẹp cọc nhờ các gốitựa hình cầu (khớp cầu). Nhờ vậy mà cho phépgiữa chúng có góc lắc nhỏ đảm bảo cho toàn bộmáy ở trạng thái cân bằng. Do đó với sự làmviệ[r]

TÌM HIỂU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI.I Khái niệm chung về máy nâng chuyển.1. Công dụng và phân loại.Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dụng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v..c[r]

bị thủ công nhƣ trên và yêu cầu có một thiết bị kiểm tra mối hàn ống có khả năngtựhành, có tính kinh tế trong sử dụng. Do vậy, việc nghiên cứu một thiết bị tự hành cóthể mang đầu siêu âm kiểm tra đƣợc mối hàn do ̣c ống là một nhu cầu cấp bách.1.2Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài1.[r]

Hình 2.9. Ảnh hưởng của phần nhô của điện cực tới hình dáng của bể hànHình 2.10. Góc nghiêng điện cực so với hai mép phôi hànHình 2.11. Góc nghiêng điện cực so với trục đường hànHình 3.1. Sơ đồ tổng quát các tham số cần tính toán và xác địnhHình 3.2. Sơ đồ các thông số cần nghiên cứu trong đề tàiHìn[r]

Phương tiện tự hành trên mặt nước/phương tiện tự hành hành dưới nước(ASV/AUV) đã và đang tiếp tục được nghiên cứu và có bước phát triển vượtbậc trong thập kỷ qua, được sử dụng chủ yếu cho các ứng dụng quân sự vàdân sự [8], [14], [52], [53], [69], trong tương lai sẽ được sử dụng rộng rã[r]

DOAWNLOAD CẢ FILE NÉN WINZAR ĐỂ CÓ BẢN VẼ. Mình là tác giả của ĐATN: Thiết kế cải tạo cần trục tháp tự nâng thành cần trục tháp leo sàn phục vụ thi công tòa nhà cao tầng được hướng dẫn bỏi PGS.TS Trương Quốc Thành, Trưởng bộ môn cơ giới xây dựng, Trường ĐH Xây Dựng HN. Đồ án được thực hiện một cách[r]

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Cùng với việc phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay thì nền công ngệ robot đang phát triển một cách vô cùng mạnh mẽ.Robot được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như công nghiệp,hàng không,vũ trụ,dịch vụ…Trào lưu thiết kế ro[r]

Đồ án tốt nghiệpKhoa Xây Dựngnhà làm việc đai học ngoại ngữ hà nội- Về quy hoạch: Xung quanh là bồn hoa, cây xanh đê dẫn gió, che nắng, chắn bụi, chống ồn.- Về thiết kế: Các phòng làm việc đ-ợc đón gió trực tiếp, và đón gió qua các lỗ cửa, hànhlàng để dễ dẫn gió xuyên phòng.- Chiếu sáng: Chiếu sáng[r]

Biên giới mỏ được xác định như sau:+Phía Bắc: giáp thung lũng Dương Huy và công trường khai thác mỏ Bắc Khe Chàm.+Phía Nam: Giáp mỏ Khe Chàm II, Khe Chàm VI+Phía Đông: Giáp mỏ Khe Chàm I+Phía Tây: Giáp công trường khai thác lộ thiên vỉa 17 Bàng Nâu.+Chiều sâu khai thác từ LV đến -400II.1.2. Diện tíc[r]

Q.sin .H1  Gk .sin . H1  GB .sin .H 2  GT .sin . H 3  Q.cos . b’  a   Gk .cos . b1’  a   GB .cos .a  GT .cos .aH 4 cos   b.sin  Tính đƣờng kính D và d của xilanh.XLTL nghiêng khung là xilanh hai chiều nên ta phải tính trong hai trƣờng hợp.- TH1: Đối với khoang XL ko chứa cần[r]

NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Hệ số độ tin cậy của hoạt tải
Mác thép CCT38s, khi tính toán coi rằng chiều dày không lớn hơn 20mm.
Loại que hàn N42, khi tính toán coi như hàn tay, kiểm tra bằng mắt thường.
Số lượng cầu trục
Bu lông liên kết và bu long neo tự chọn.
Bê tông móng cấp độ bền B20.
Thiết kế khu[r]

Điện trở tương đương Rtd trong mạch một chiều được tính quy đổivề mạch xoay chiều ba pha ở roto theo nguyên tắc bảo toàn công suất.Kết quả tính quy đổi được:Rf =R1.Rtd = ρ. 022Như vậy, điều chỉnh chu kỳ đóng ngắt của S ta thay đổi được ρ và từđó thay đổi được Rf. Cho ρ=0 ÷ 1, ta dựng được họ các đặc[r]

.59,02.0,8.(1 0,005 x86,04) = 89,55(m 3 / h)Vậy N = 3,595.1,08Vậy trong 1 ca máy, thể tích đất ủi đợc là : M = Nx8 = 89,55 x8 = 716,44( m 3 )Vlap 1086,31== 1,52( ca ) . Chọn n = 2( ca )Số ca máy cần thiết là: n =M716,44I.2.3.Khối lợng công tác xây móngMóng đợc xây tiếp từ mặt giằng móng lên[r]

Hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây chuyền và thiết bị hiện đại đang từng ngày, từng giờ được ứng dụng vào sản xuất. Với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nước ta, chắc chắn các công nghệ tiên tiến và hiện đại của thế giới sẽ ngày càng được áp dụng hiệu quả vào Việt Nam với quy mô, số lượng,[r]

5 GVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLuận văn thạc sỹĐiều khiển AGVchúng.Kết cấu của robot giúp nó có thể di chuyển trên nhiều loại địa hình khác nhauphục vụ cho việc rà phá bom mìn.Với kết cấu bánh xích và các cơ cấu rà phá bom mìn hiện đại nhưng rất gọn gànggiúp cho robot có các thao tác linh hoạt trong[r]

Mặt khác: F = Π.d222≥ 64,6075 ⇒ d ≥ 9,07 mm.4- Tra bảng chọn cáp: Chọn cáp mềm có cấu trúc 6x37+1, có đường kính cáp 17,5 mm,trọng lượng 1,06 kg/m.2. Chọn cáp cẩu cột, thiết bị neo buộc.Sức nâng của cột không lớn lắm, khi thi công cột dùng biện pháp kéo lê, do vậykhông dùng cáp[r]