HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG

Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thốn[r]

8
M ăđ u :
- LỦădoăch năđ ătƠi
TƠuăth yălƠăm tătrongănh ngăph ngăti năv năt iăquanătr ngăt ătr căđ nănay.ăPh ngă ti nănƠyăcóănhi uăl iăth ămƠăcácăph ngătiênăkhácăkhôngăcóănh ăv năchuy năđ căkh iă l ngăhoƠngăhóaăl năt ăhƠngănghìnăđ năhƠngăv năt năvƠăcóăth ăho tăđ ngăliênăt cătrongă nhi uă ngƠ[r]

Ngày nay hầu hết các tàu đều trang bị hệ thống lái tự động với hai chức năng cơ bản là giữ tàu ổn định trên hướng đi hay thay đổi hướng đi chuyển động theo một quy luật do yêu cầu của ng[r]

Lời núi đầu
Cựng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, ngành hàng khụng cũng cú những bước tiến nhảy vọt, đỏnh dấu một bước phỏt triển của nhõn loại. Những chiếc mỏy bay đầu tiờn cú tầm bay ngắn, tớnh ổn định và tớnh điều khiển thấp. Nếu chỉ dựa vào việc hoàn thiện kết cấu của mỏy bay thỡ ta k[r]

hệ thống lái cho phép người lái xe điều khiển hướng của xe bằn cách xoay các bánh trước.

KIỂM TRA ĐIỀU CHỈNH - ĐIỀU CHỈNH ĐỘ CHỤM: • Hệ thống treo phụ thuộc: • Hệ thống treo độc lập cơ cấu lái bánh răng thanh răng: • Hệ thống treo độc lập cơ cấu lái trục vít – êcu bi: TRANG [r]

Giải Pháp Hỗ Trợ Hệ Thống Tưới Vườn Cây Mang Tính Tự Động (tt)Giải Pháp Hỗ Trợ Hệ Thống Tưới Vườn Cây Mang Tính Tự Động (tt)Giải Pháp Hỗ Trợ Hệ Thống Tưới Vườn Cây Mang Tính Tự Động (tt)Giải Pháp Hỗ Trợ Hệ Thống Tưới Vườn Cây Mang Tính Tự Động (tt)Giải Pháp Hỗ Trợ Hệ Thống Tưới Vườn Cây Mang Tính Tự[r]

HỆ THỐNG tưới cây tự ĐỘNG DÙNG PIC (có code và layout) ...................
HỆ THỐNG tưới cây tự ĐỘNG DÙNG PIC (có code và layout) ...................
HỆ THỐNG tưới cây tự ĐỘNG DÙNG PIC (có code và layout) ...................
HỆ THỐNG tưới cây tự ĐỘNG DÙNG PIC (có code và layout) ................[r]

Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ đị[r]

Hệ thống hỗ trợ người lái (DAS) và hệ thống an toàn chủ động trong một thời gian đã là những chủ đề nghiên cứu và phát triển tích cực. Một trong những phát triển trong hệ thống an toàn chủ động là hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) có thể cung cấp cảnh báo va chạm và phanh khẩn cấp. Một số nhà sả[r]

MỤC LỤC
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2
1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu. 2
1.2 Trình tự thiết kế 3
CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 4
2.1 Các thông số và phương án cho trước 4
2.2 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống lái 4
2.3 Phân tích, lựa chọn kết cấu một số phần tử cơ bản của hệ[r]

Hình 10: Sơ đồ kết cấu van quay
Chi tiết chính của van quay là một thanh xoắn. Thanh xoắn là một thanh kim loại mỏng có thể xoắn được khi có một mô men tác dụng vào nó. Đầu trên của thanh xoắn nối với vành tay lái còn đầu dưới nối với bánh răng hoặc trục vít, vì vậy toàn bộ mô men xoắn của[r]

TẬP 5 BỘ ĐỀ CƯƠNG GỒM CÁC NỘI DUNG Thiết Bị và Hệ Thống Tự Động; Kỹ thuật điện; Thiết Bị và Hệ Thống Tự Động; Hệ thống điều khiển số; Kỹ thuật lập trình nâng cao. TẬP 5 BỘ ĐỀ CƯƠNG GỒM CÁC NỘI DUNG Thiết Bị và Hệ Thống Tự Động; Kỹ thuật điện; Thiết Bị và Hệ Thống Tự Động; Hệ thống điều khiển số; Kỹ[r]

Việc bố trí bánh xe dẫn hướng liên quan trực tiếp tới điều khiển, tính ổn định chuyển động. Các yêu cầu chính của việc bố trí là điều khiển hướng chuyển động nhẹ nhàng, chính xác, đảm bảo ổn định khi chạy thẳng cũng như khi quay vòng kể cả khi có sự cố của hệ thống khác. Đối với ô tô con cá[r]

Dẫn động lái ở hệ thống treo độc lập với cơ cấu lái dạng đòn quay Dẫn động lái của các xe sử dụng cơ cấu lái có trục bị động quay dùng các dạng cơ bản: _ _ _ _ _HÌNH 8.. CƠ CẤU DẪN ĐỘNG [r]

- Ch−ơng trình có thể mở rộng tính toán cho một số kết cấu của hệ thống lái khác phức tạp hơn nh− hệ thống lái có trợ lực, v.v...
Bên cạnh những mặt đạt đ−ợc, ch−ơng trình còn có một số khiếm khuyết sau:
- Ch−ơng trình xây dựng mới tổng hợp đ−ợc một số l−ợng hạn chế[r]

Vì vậy công việc Sửa chữa và bảo dỡng hệ thống lái đã trở thành một nghiệp vụ suốt đời của ngời thợ sửa chữa ôtô.
Mục tiêu của mô đun:
Nhằm đào tạo cho học viên có đầy đủ kiến thức về cấu tạo, nhiệm vụ và nguyên tắc hoạt động của các bộ phận của hệ thống lái ôtô[r]

Ý tưởng của tác giả luận án về việc áp dụng lý thuyết này trong dò tìm tần số của nhiễu dựa trên nhận xét của tác giả về việc có thể sử dụng kết hợp các đặc trưng của tín hiệu khi biểu d[r]

[r]

• Tháo khp rô tuyn kh9i cam quay bánh xe và thanh n i trung tâm, tháo hp tay lái kh9i thanh n i trung tâm, s d*ng các d*ng c* CHUYÊN DÙNG.. Tháo ch*p b*i b/ng cách óng nh.[r]