ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG SUY NGHĨ

[]2.2. Lực hút tác dụng vào cánh tay robotMục này sẽ đi xây dựng lực hút tác dụng vào cánh tay robot khi một cánh tayrobot được đặt trong một môi trường phức tạp, nhiều vật cản. Bằng việc sử dụng luậttrường thế nhân tạo ta nhận thấy, cánh ta[r]

tiếp cận vô cùng khoa học, đi thẳng vào vấn đề của điều khiển là thực hiện các lệnhtheo ý của người điều khiển.Thực tế, mô phỏng là một dạng tạo hiệu ứng, truyền sinh khí và chuyển độngcho những đối tượng khô khan. Mô phỏng chuyển động cánh tay và tính hiệu củacánh tay[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Nhưng cổng Serial vẫn phải dùng dây mà? KHÔNG. Có vẻ cái từ "cổng" đãbó hẹp ý nghĩa bao quát của nó. Từ "cổng" trong từ "cổng Serial" có ý nghĩa rộnghơn, từ "cổng" ở đây có nghĩa giống như là một "con đường" (như ở trên), nhưng"con đường" này lại không chỉ nằm trên "cạn" (dây dẫn), mà nó còn ám chỉ[r]

 Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]

Quyển I SEGMENT 1

1. Ba đặc điểm để xác định một robot là : Tự động ,lập trình được và đa chức năng .
2. Hãy nêu tên của 5 thành phần
Cánh tay máy .
Bàn tay máy .
Bộ điều khiển .
Truyền dẫn.
Bàn phím cầm tay.
3. Hãy nêu 4 ví dụ về công việc củ[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

LỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình Công nghiệp hóa Hiện đại hóa đất nước đối với nền công nghiệp nói chung và ngành điện nói riêng thì lĩnh vực Tự Động Hóa đã và đang đóng một vai trò vô cùng quan trọng.Vì nó nâng cao chất lượng sản phẩm, thân thiện với môi trường, hạ được giá thành sản phẩm, tính cạnh tra[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

GIẢI THÍCH Ý NGHĨA CỦA MA TRẬN T : Ma trận T có ý nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định đợc toạ độ của tay máy Robot [r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

được hiển thị trong hình 4. 2.5.5.2. Trên bề mặt sân, Kho màu đỏ với RGB (255, 0, 0) cho đội màu đỏ và kho màu xanh với RGB (0, 0, 255) cho đội màu xanh.2.5.5.3. Mặt sàn Kho cấu kiện được coi như là một phần của vùng tự động. 2.5.5.4. Mỗi Kho cấu kiện có cho mỗi đội• (bảy +2 = 9) khối cấu kiện cho K[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]