=++= (5.5) Hệ số K đợc gọi là hệ số đầu đo, giá trị xác định theo biểu thức: ( )++= 21C21K (5.6) Vì 0,3, C 1, nên đầu đo kim loại có K 2. 5.2.2. Các đặc trng chủ yếu - Điện trở suất : điện trở của vật liệu làm dây phải đủ lớn để dây không quá dài làm tăng kích thớc cảm biến[r]
→ Hệ số đầu đo2. Cảm biến điện trở kim loại2.2. Đặc điểm:Vật liệu chế tạo điện trở cần có ρ đủ lớn.Hệ số đầu đo nhỏ: thông thường K = 2 ÷ 3. Trong giới hạn đàn hồi → K=const, Ngoài giới hạn đàn hồi (khi ∆l/l > 0,5% - 20% tùy vật liệu) → K ≈ 2. Ảnh hưởng của T: trong khoảng - 1[r]
-91-5.1.2. phơng pháp đo biến dạng Tác động của ứng lực gây ra sự biến dạng trong kết cấu chịu ứng lực. Giữa biến dạng và ứng lực có quan hệ chặt chẽ với nhau, bằng cách đo biến dạng ta có thể tính đợc ứng lực tác động lên kết cấu. Để đo biến dạng<[r]
L + Rt. Trong quá trình biến dạng các đoạn ngang cũng bị biến dạng, Rt thay đổi cũng làm cho R thay đổi. Tuy nhiên do Rt << RL, ảnh hởng của biến dạng ngang cũng không lớn. 5.3. Cảm biến áp trở silic 5.3.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Đầu đo bán dẫ[r]
4. Đầu đo trong chế độ động4.2. Yêu cầu về giới hạn mỏi: cảm biến phải có giới hạn mỏi (số chu kỳ biến dạng N với biên độ cho trước gây nên biến thiên điện trở bằng 10-4 ứng với chu kỳ biến dạng giả định) đủ lớn theo yêu cầu làm việc.5. Cảm biến dây rung5.1. Cấu tạ[r]
-94-bằng R = RL + Rt. Trong quá trình biến dạng các đoạn ngang cũng bị biến dạng, Rt thay đổi cũng làm cho R thay đổi. Tuy nhiên do Rt << RL, ảnh hởng của biến dạng ngang cũng không lớn. 5.3. Cảm biến áp trở silic 5.3.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Đầu
ảnh hởng của độ biến dạng: Hệ số đầu đo phụ thuộc vào độ biến dạng, quan hệ có dạng: 2221KKKK ++= Tuy nhiên với độ biến dạng dới một giá trị cực đại nào đó có thể coi K không đổi. ảnh hởng của nhiệt độ: Khi nhiệt độ tăng hệ số đầu đo giảm, tuy nhiên khi độ pha tạ[r]
-90-Chơng V Cảm biến đo biến dạng Dới tác động của ứng lực cơ học, trong môi trờng chịu ứng lực xuất hiện biến dạng. Sự biến dạng của các cấu trúc ảnh hởng rất lớn tới khả năng làm việc cũng nh độ an toàn khi làm việc của kết cấu chịu lực. Mặt khác giữa ứng lực và[r]
-91-5.1.2. phơng pháp đo biến dạng Tác động của ứng lực gây ra sự biến dạng trong kết cấu chịu ứng lực. Giữa biến dạng và ứng lực có quan hệ chặt chẽ với nhau, bằng cách đo biến dạng ta có thể tính đợc ứng lực tác động lên kết cấu. Để đo biến dạng<[r]
Rung động là hiện tượng thường gặp trong kỹ thuật,ảnh hưởng rất lớn đến tính năng làm việc, độ an toàn và tuổi thọ của máy móc, thiết bị.•Độ rung được đặc trưng bởi độ dịch chuyển (z), tốc độ (v) hoặc gia tốc (a) ở các điểm trên vật rung. ⇒ Đo rung: đo một tro[r]
8.3.2. Các bộ chuyển đổi điện Khi sử dụng cảm biến đo áp suất bằng phần tử biến dạng, để chuyển đổi tín hiệu cơ trung gian thành tín hiệu điện ngời ta dùng các bộ chuyển đổi. Theo cách chuyển đổi ngời ta chia các bộ chuyển đổi thành hai loại: - Biến đổi sự dịch chuyển của phần t[r]
-90-Chơng V Cảm biến đo biến dạng Dới tác động của ứng lực cơ học, trong môi trờng chịu ứng lực xuất hiện biến dạng. Sự biến dạng của các cấu trúc ảnh hởng rất lớn tới khả năng làm việc cũng nh độ an toàn khi làm việc của kết cấu chịu lực. Mặt khác giữa ứng lực và[r]
-108-Chơng VII cảm biến vận tốc, gia tốc và rung 7.1. Cảm biến đo vận tốc 7.1.1. Nguyên lý đo vận tốc Trong công nghiệp, phần lớn trờng hợp đo vận tốc là đo tốc độ quay của máy. Độ an toàn cũng nh chế độ làm việc của máy phụ thuộc rất lớn vào tốc độ quay. T[r]
Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNHCó một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh vực robotic, áp dụng nhiều kĩ thuật đo khác nhau và sử dụng các giao tiếp khác nhau với bộ điều k[r]
94VI. CẢM BIẾN LỰC, TRỌNG LƯNG: VI.1 Cảm Biến Biến Dạng : a. Cấu tạo của cảm biến biến dạng: Cảm biến biến dạng gồm một sợi dây dẫn có điện trở suất ρ (thường dùng hợp kim của Niken) có chiều dài là l và có tiết diện s, được cố dònh trên một phiến các[r]
Để xác định ph-ơng chính và ứngsuất chính tại một điểm có trạng thái ứngsuất phẳng ng-ời ta dán ba tấm cảm biếnđiện trở để đo biến dạng t-ơng đối theoba ph-ơng nh- hình vẽ.62Giả sử ng-ời ta đã đo đ-ợc biến dạng t-ơng đối theo ba ph-ơng là x, y, zvà biết đ-ợc hệ số của vậ[r]
Trong đó: p - áp suất. Y - mô đun Young. - hệ số poisson. r - bán kính trong của ống. e - chiều dày thành ống. Để chuyển tín hiệu cơ (biến dạng) thành tín hiệu điện ngời ta dùng bộ chuyển đổi điện (thí dụ cảm biến lực). b) Lò xo ống Cấu tạo của các lò xo ống dùng trong cảm biế[r]
1.2.2.Phương pháp cân dịch chuyểnCân đồng hồ lò xo thực tế là một ứng dụng đo khối lượng thong qua sự dịch chuyển dưới tác dụng của trọng lực do vật khối lượng m gây ra. Khối lượng chưa biết đặt lên giá cân treo trên lò xo đã được hiệu chỉnh. Lò xo di động cho đến khi lực đàn hồi của lò x[r]