KHẢO SÁT TÍN HIỆU PWM ĐIỀU KHIỂN MÔ TƠ

LẤY MẪU VA LƯỢNG TỬ HÓA TRÊN KIT C6713 DSK, BỘ LỌC FIRIIR TRÊN KIT C6713DSK, Sử dụng kit DSK7613 thiết kế bộ điều chế PAM và PWM. Thực hiện điều PAM trên kit C6713 cho ứng dụng truyền dữ liệu.Thực hiện điều PWM trên kit C6713 cho ứng dụng điều khiển

Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến (có thể là khe hở, khâu chết hay ma sát) mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng (có thể là hệ tuyến tính với tham số rải) sao cho sai số và tín hiệu ra bộ[r]

Bài báo nghiên cứu mô hình động học của động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu. Bài báo tiến hành phân tích các cấu trúc cũng như các chiến lược điều khiển. Quá trình phân tích, đánh giá được thể hiện qua các chương trình mô phỏng. Các kết quả mô phỏng ban đầu thu được khá khả quan, phục vụ tố[r]

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô[r]

Từ khóa: Sosna; Accular; Extra; RS 485; RS 422; Điều khiển nổ từ xa.
1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Hệ thống điều khiển nổ từ xa là tổ hợp trang thiết bị thu phát vô tuyến, điều khiển, dùng để gây nổ các khối thuốc nổ từ xa phục vụ các nội dung trong huấn luyện diễn tập của bộ đội[r]

Liên hệ zalo trên header (only 20k) Robot SCARA 3 bậc tự do ứng dụng và việc chơi cờ caro, chơi cờ tướng,...đây là đồ án môn học Robot công nghiệp của trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Bản báo cáo đáp ứng ở mức độ điều khiển bằng tay thông qua ứng dụng, phần mềm. Hướng phát triển: điều khiển t[r]

Hệ thống điều khiển động cơ xăng. Tài liệu đào tạo hoặc áp dụng thực tế cho các trường và các gara sửa chữa ô tô.
Chủ đề Trang
Tín hiệu đầu vào đầu ra hộp ECM 3
Cảm biến vị trí trục cơ, trục cam 5
Cảm biến vị trí bướm ga 7
Cảm biến vị trí chân ga 8
Cảm biến đo gió cảm biến áp suất khí quyển 9
Cảm[r]

Bài viết trình bày khảo sát biến thể miêu tả của tín hiệu thẩm mĩ-sóng đôi trong ca dao người Việt, góp phần làm sáng tỏ một cách có hệ thống và có căn cứ đối với ý nghĩa của các tín hiệu thẩm mĩ, các môtíp, các biểu tượng, biểu trưng của văn học dân tộc.

Nhiễu dao động ký sinh kiểu con lắc và kiểu bồng bềnh luôn tồn tại trong kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy của máy chuẩn lực khuếch đại đòn bẩy (Lever Amplification Force Standard Machine - LA-FSM). Bài viết trình bày một số kết quả khảo sát theo phương pháp mô phỏng đối với giải pháp lọc nhiễu giao[r]

Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

Bài viết giới thiệu về bộ điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PID và một bộ điều khiển mờ. Trong đó bộ điều khiển PID giữ vai trò chính tạo tín hiệu điều khiển đối tượng, còn bộ điều khiển mờ giữ vai trò quan sát và cung cấp thông số cho bộ điều khiển PID theo thời gian thực.

Bài viết đề xuất phương pháp cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng hệ số thíc[r]

Bài viết trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay (TBB) có chứa các thành phần tham số bất định bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra.

(a) tín hiệu điều khiển lý thuyến
(b), (c) tín hiệu điều khiển thực tế ngắt điện với thời gian chết từ 1 đến vài chục micro giây - hiện tượng trùng dẫn: Q1 và Q2 cùng lúc dẫn điện khi ra lệnh đóng ngắt điện khi ngắt điện đang dẫn chưa tắt

Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương 2: Tín hiệu & hệ thống rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Tín hiệu rời rạc, phân loại tín hiệu rời rạc; biến đổi tín hiệu, tích chập và tương quan của tín hiệu, hệ thống rời rạc, phân loại hệ thống rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Chương 1. Cơ bản về tín hiệu và hệ thống
Chương 2. Phân tích HT tuyến tính bất biến (LTI) trong miền thời gian Chương 3. Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn dùng chuỗi Fourier
Chương 4. Biểu diễn tín hiệu dùng biến đổi Fourier Chương 5. Lấy mẫu

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 3: Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI cung cấp cho người học các kiến thức: Tín hiệu dạng sin và hệ thống LTI, biểu diễn chuỗi Fourier của tín hiệu liên tục tuần hoàn, biến đổi Fourier của tín hiệu không tuần hoàn.