KHẢO SÁT TIN HIỆU ĐIỀU KHIỂN

Nghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển sử dụng phần mềm MatlabNghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển sử dụng phần mềm MatlabNghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc đ[r]

Giao thức điều khiển truyền tin (Transmission Control Protocol – TCP)Giao thức điều khiển truyềntin (Transmission ControlProtocol – TCP)Bởi:Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng YênMột số ứng dụng đòi hỏi giao thức giao vận cung cấp dịch vụ chuyển giao thông tin tincậy sử dụng TCP bởi nó cung[r]

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]

Hình 4. Máy cắt gọt kim loại CNC- Trong ngành luyện kim, quá trình nhiệt luyện bằng lò cảm ứng dùng dòng điệncao tần đã nâng cao được chất lượng sản phẩm.- Trong các nhà máy sản xuất xi măng, với các thiết bị điện tử, vi xử lý và máytính đã tự động theo dõi và điều khiển toàn bộ quá trình sản[r]

Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định của hệ thống: -Theo Ziegler-Nichols thì để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0[r]

công thức (4) 4 4. KẾT LUẬN: Vậy việc chọn điều khiển động cơ theo LFPB với thời gian khởi động và dừng tK ngắn nhất trong điều kiện cụ thể của động cơ thì sẽ có thể đạt được tốc độ nhanh nhất. TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1. F.L Lewis , C.T. Abdallah, D.M. Dawson: Control of Robot manipulators[r]

Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định của hệ thống: -Theo Ziegler-Nichols thì để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0[r]

đờng dẫn tối u cho một thông báo thông qua mạng (Routing).Tiêu chuẩn chọn đờng tối u là đờng truyền đến địa chỉ cần gửi là ngắnnhất và qua ít thiết bị truyền tin trung gian nhất. Để thực hiện đợc việc này,Router thay đổi địa chỉ của nơi gửi và nơi nhận trớc khi truyền tiếp dữ liệuđi.Cổng kết[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

ủa hệ thống, thực hiện xử lý cuộc gọi và báo hiệu, cụ thể như: xử lý các yêu cầu của thuê bao để thiết lập và giải phóng kênh thoại, thực hiện điều khiển cuộc gọi dựa trên cơ sở các bản tin báo hiệu nhận được, điều khiển các thành phần trong mặt bằng truyền tải, đảm bảo việc biên dịch[r]

Gv: Nguyễn Ngọc Phươngc. Nguyên tắc làm việc:Hệ thống điều khiển điện tử- ECU tiếp nhận hai thông số cơ bản là thông số vận tốc trục khuỷu và lưu lượngkhí nạp, phân tích, so sánh với thông số đã cài đặt sẵn rồi đưa ra tín hiệu điều khiểnvòi phun phun trong thời gian Tp – gọi là thời lượng phu[r]

hàng trăm burst dữ liệu. Cấu trúc cơ bản của node biên đầu vào như hình: Hình 2.6 Cấu trúc của node biên đầu vào Ở node biên đầu vào, burst được thiết lập từ các gói tin sau đó được đưa đến bộ sắp xếp chọn đường ra cho burst và truyền trên đường truyền. Gói tin điều khiển cũ[r]

.sin100Пt (V). Khi điều chỉnh điện dung đến giá trị C0 thì hiệu điệnthế hiệu dụng giữa hai đầu tụ điện bằng 265 (V); cường độ dòng điện hiệu dụng qua mạchbằng 0,5 (A) và cường độ dòng điện qua mạch nhanh pha hơn hiệu điện thế giữa hai đầu mạchđiện một góc 4Π. Bỏ qua điện trở của các dâ[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

phương pháp modul tối ưu đối xứng giúp cho tín hiệu ra so với tín hiệu đặt có sai lệch nhó.Và khi hệ thống đã đi vào ổn định thì sai lệch tốc độ sẽ bằng không.Với 1 cấu trúc điều khiển vòng kín có bộ điều khiển dòng và tốc độ như trên thì sẽ giúp cho tín hiệu ra bám theo tín hiệu đặt v[r]

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật_Khoa CKĐĐồ án tốt nghiệpChương 10HONDAHệ thống ĐHKK điều khiển tự động các ôtô thông dụng tại VN 2000-2008193Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật_Khoa CKĐĐồ án tốt nghiệpGIỚI THIỆU CHUNGHonda được Soichiro Honda sáng lập. Honda Motor Company được thành lậpvào ngày 2[r]

tự liên tục chỉ có thể được thể hiện bằng giá trị mẫu rời rạc. Tuy nhiên, bằng cách thiết lập đủ các mức rời rạc, các tín hiệu dạng sóng tương tự có thể được thể hiện với sai số đảo ít như mong muốn.Quyết định tǎng đòi hỏi nhiều bit hơn và do đó độ rộng dải tần lớn hơn đối với truyền tin. Vì[r]

4. Màng5. Van6. Cửa xăng vào7. Cửa xăng hồi vềKhi áp suất nhiên liệu vợt quá mức quy định, màng 4 bị đẩy lên mở van 5 choxăng hồi về thùng. Do ngăn lò xo thông với họng hút phiá sau bớm ga nên tạo đợcsự liên hệ thờng trực giữa áp suất nhiên liệu với độ chân không sau bớm ga. Nhờ đóđộ sụt áp tại vòi[r]

()et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển. * Tính sai số của hệ thống ở trạng thái xác lập (sai lệch tĩnh): Tính sai lệch ()Ep khi biết ()Up? Xét hệ thống như hình 4.1 với ( )hWp là hàm truyền đạt hở của hệ thống: ()()()101101... 1... 1mmhini niYpbp bp

Dịch vụ IntServ dựa trên giao thức dự trữ tài nguyên RSVP. IntServ đưa ra khảnăng cho các ứng dụng lựa chọn, trong nhiều khả năng các mức điều khiển dịch vụ chocác gói dữ liệu. IntServ là mô hình dịch vụ hỗ trợ QoS theo luồng. Nó yêu cầu kiến trúcphức hợp gồm phân loại, xếp hàng và định trình[r]