ĐIỀU KHIỂN VỮNG BỀN ROBUST CONTROL

Tóm tắt
Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử
dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Toàn bộ cấu trúc điều khiển được đưa ra phân tích, mô hình hóa
để xây dựng thuật toán điều khiển đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới lớ[r]

Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến cho động cơ không đồng bộ sử dụng
phương pháp tuyến tính hóa chính xác (cấu trúc tách kênh trực tiếp) một cách bài bản. Xuất phát từ ý tưởng
của phương pháp, đưa ra cấu trúc điều khiển cho động cơ không đồng bộ, tiến hàn[r]

Lyapunov. Các kết quả mô phỏng khẳng định tínhđúng đắn của bộ điều khiển được đề xuất, Bộ điềukhiển đề xuất cũng được nhúng và chạy thử nghiệmkiểm chứng trên mô hình Omni Robot bốn bánh tựthiết kế chế tạo trong phòng thí nghiệm. Với các kếtquả đạt được mở ra khả năng ứng dụng của bộ điềukhiển[r]

định riêng rẽ và có thể quyết định bởi chủ thể chủ nhân của đối tượng (owner).Điều khiển truy cập DAC là một thể loại điều khiển truy cập được sử dụng sớm và phổbiến nhất trong các hệ điều hành từ thời buổi sơ khai. Nó không có một định nghĩachặt chẽ, chính xác vì không phải do một tác[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

Chương 4 ,HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẠY ÔTÔ TỰ ĐỘNG,CRUISE CONTROL SYSTEM, CCS

Tìm hiểu về hệ thống PLC
PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic khả trình xuất hiện lần đẩu tiên vào năm 1969 tại một hãng ôtô của Mỹ. Bắt đầu chỉ đơn giản là một bộ logic thuần tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điều khiển ONOFF giốn[r]

tài liệu được dịch từ Theory and Design of CNC Systems,mô tả phương thức hoạt động trong máy cnc,cấu tạo và điều khiển lưỡi dao.trong đó Hệ thống CNC bao gồm 3 bộ phận:
Hệ NC (numerical control) làm nhiệm vụ tương tác với người vận hành và tiến hành việc
điều khiển vị trí.
Hệ điều khiển các động c[r]

Tóm tắt
Trong bài báo này, một hệ thống điều khiển chống lắc cho hệ cần cẩu trên biển được trình bày. Hệ cần
cẩu này được sử dụng để vận chuyển container qua lại từ tàu chở container có trọng tải lớn được neo đậu
trên biển và tàu được trang bị cần cẩu. Mục tiêu điều khiển là triệt t[r]

Báo cáo khoa học “Train trajectory optimisation of ATO systems for metrolines” [34], đưa ra thuật toán Enhanced Brute Force nhằm lựa chọn chế độ động lựcphù hợp nhất cho đoàn tàu có xét đến Giới hạn Quyền di chuyển – điểm mà đoàn tàukhông được phép vượt qua. Báo cáo cũng có đưa ra một cách tổng quát[r]

HỘP SỐ TỰ ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ,ELECTRONIC CONTROL TRANSMISSION

• ETCS-i Electronic Throttle Control System-intelligent – Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử - thông minh • VVT-i Variable Valve Timing-intelligent – Thời điểm phối khí thay đổi – Thông[r]

độ trễ ở mặt phẳng người dùng, giảm độ trễ trên mặt phẳng người sử dụng và các mặtphẳng điều khiển.- Tốc độ truyền dữ liệu : dung lượng truyền trên kênh đường lên có thể đạt tối đa là50Mbps và đường xuống là 100Mbps đối với băng thông 20MHz.- Dải tần co giản được: dải tần vô tuyến của hệ thốn[r]

522Kỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí - Lần thứ IVnot any recommendation for using Spline filter in 3D interrupted machined surfaceassessment yet.If the Gaussian regression filters and Spline filter are widely accepted since they canhandle two of the main problems: phase and e[r]

This paper deals with the finitetime stability and H∞ control of linear discretetime
delay systems. The system under consideration is subject to interval timevarying
delay and normbounded disturbances. Linear matrix inequality approach is used to
solve the finitetime stability problem. First, new su[r]

►Nhận xét : - Muốn điều khiển một hàng nào đó ta cho hàng đó nối với VCC .- Muốn điều khiển một cột nào đó ta cho hàng đó nối với GND .II.Tiến hành kiểm tra led matrax .1.Kiểm tra led ma trân theo sơ đồ sau:Cột.Hàng.Trang 22Thí nghiệm Vi xử lý .2. Lắp mạch theo sơ đồ sau :trận .?.Viết[r]

In this paper a robust control is applied to a twowheeled mobile
manipulator (WMM) to observe the dynamic behavior of the total system. To do so, the dynamic equation of the mobile manipulator is derived taking into account parametric uncertainties, external disturbances, and the dynamic interaction[r]