cho hệ phi tuyến gặp nhiều khó khăn:1) Phải xây dựng một mô hình để dự báo chính xác trạng thái của quá trình cầnđiều khiển trong phạm vi dự báo. Đối với hệ phi tuyến, việc xây dựng được3một mô hình toán học chính xác là một bài toán khó vì đặc tính phi tuyến rất đadạng.2) Giải một bài[r]
Đỗ Hoài Văn7LỜI NÓI ĐẦUĐiều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệuchỉnh, để biến đổi sao cho nó có được chất lượng mong muốn. Kết quả của bàitoán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điềukhiển tạo tín hiệu điều khiể[r]
Lập trình kỹ thuật MIMO trên FPGA Kĩ thuật MIMO xuất hiện rất sớm từ những năm 70 do A.R Kaye và D.A George đề ra năm 1970 và W. van Etten năm 1975, 1976. Trong quá trình phát triển, kĩ thuật này không ngừng được cải tiến. Ở Việt Nam, do điều kiện kỹ thuật công nghệ còn khá xa với thế giới nên việc[r]
bài tập lớn mô hình hóa hệ thống có chương trình mô phỏng trên visulbasic Đề bài: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự độngCho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:Thông số: K¬1=100;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1sTìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai[r]
TRANG 1 _MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRỰC GIAO QUAY ĐỒNG BỘ X,Y,0 :_ Để xây dựng cấu trúc điều khiển của hệ truyền động ta phải mô hình hóa động cơ không đồng bộ [r]
Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]
_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]
cần phải biết từ mã dùng ở máy phát. Mỗi thuê bao vận hành một cách độc lập màkhông cần biết các thông tin của máy khác.Đặc điểm của CDMA:- Dải tần tín hiệu rộng hàng MHz.- Sử dụng kỹ thuật trải phổ phức tạp.- Kỹ thuật trải phổ cho phép tín hiệu vô tuyến sử dụng có cường độ trường rấtnhỏ và chống fa[r]
Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]
Sự xuất hiện các hệ phát điện phân tán (DG Distributed Generation) là sự bổ sung cần thiết cho nguồn năng lượng hiện tại. Hệ phát điện phân tán tạo ra các dạng nguồn năng lượng sơ cấp khác nhau, nên cần thiết phải có thiết bị biến đổi điện tử công suất để biến đổi sang năng lượng điện ph[r]
Trong các nhà máy, xí nghiệp, công trường hiện nay việc áp dụng và sử dụng điều khiển tự động các dây truyền sản xuất là rất cần thiết, với các phương pháp khác nhau áp dụng cụ thể cho từng loại động cơ tuỳ theo yêu cầu của công vệc. Trong một số lĩnh vực đòi hỏi có có tính chính xác cao, công suất[r]
Xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hƣớng tất yếu này cùng với sự phát tri[r]
Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]
1Công nghệ Cơ điện tử trong chế tạo ô tôPGS.TS. Tạ duy liêmKhoa Cơ khí ĐHBK Hà NộiTóm tắt:Cho đến nay Việt nam có chừng 17 liên doanh lắp ráp và cung cấp các chủng loại xe ô tôhạng trung và nhẹ. Mặc dù về mẫu mã, kiểu dáng xe có đổi mới liên tục để đáp ứng thị hiếucủa ngời tiêu dùng, nhng trên thực[r]
Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]
búp ảo, làm tăng hiệu suất phổ từ 10-100 lần. Ngoài ra mảng anten lớn tại trạm cơ sởcũng đem lại độ lợi công suất thu cũng như tập trung công suất phát đem lại hiệu suấtnăng lượng tăng đến 10 lần [4]. Những phân tích chi tiết ở chương sau còn cho thấyviệc tăng số anten cũng làm tăng bậc tự do trong[r]
Câu1: Khái niệm PLC & cấu trúc PLC - KN: PLC là thiết bị điều khiển sử dụng bộ nhớ có thể lập trình, bộ nhớ này sẽ lưu dữ cấu trúc lệnh: logic, thời gian, bộ đếm, cấu trúc hàm toán học để thực hiện chức năng điều khiển. - Cấu trúc:
Câu1: Khái niệm PLC cấu trúc PLC KN: PLC là thiết bị điều khiển sử dụng bộ nhớ có thể lập trình, bộ nhớ này sẽ lưu dữ cấu trúc lệnh: logic, thời gian, bộ đếm, cấu trúc hàm toán học để thực hiện chức năng điều khiển. Cấu trúc:
Câu 2: Đặc điểm và ứng dụng của PLC Đặc điểm: • Giảm 80%[r]
Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: k1 = 30, k2 = 0.2 Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]
Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính[r]