ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ROBOT

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "não bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 95một khối lợng các phép tính khổng lồ trong một khoảng thời gian rất ngắn (vài chục microgiây) để đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách[r]

Đồ án Chi Tiết Máy Đồ án 1 là học phần bắt buộc , đồ án đầu tiên mà mỗi sinh viên thuộc toàn Viện cơ khí phải hoàn thành , trước đó là học phần Chi Tiết Máy và Nguyên Lý Máy.Thiết kế hệ dẫn động băng tải sử dụng HGT 1 cấp Trục vít Bánh vítFile bao gồm : Bài giảng , hướng dẫn đồ án Chi Tiết Máy TS.[r]

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Thiết kế robot dò đường

Chú ý tất cả các khớp đều là khớp quay Activ Joint n RZ Kết quả các độ gắn trên các khâu như hình sau h ệ tọa TRANG 13 3.2 THIẾT KẾ HÌNH DÁNG ROBOT CHÚ Ý:MỖI LẦN THIẾT KẾ HOẶC CHỈNH SỬA [r]

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]

báo cáo thiết kế robot dò đường

Thiết kế robot gắp bình gas

Thiết kế phần cơ sở của robot tự hành

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đườn[r]

Đồ án nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot hút bụi thông minh,Cùng với sự phát triển của thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là cuộc sống của mỗi người dân cũng được nâng cao . Các máy móc sẽ ra đời và thay thế dần con người trong hoạt động từ khó đến dễ , từ đơn giản đến phức tạp . Các máy m[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]