2x(t)dt ∫T0• Điều kiện hội tụ tại mọi điểm (điều kiện Dirichlet):• x(t) bị chặn• Số điểm cực trị trong một chu kỳ của x(t) là hữu hạn• Số điểm không liên tục trong một chu kỳ của x(t) là hữu hạnBiểu diễn chuỗi Fourier của tín hiệu liên tục tuần hoànBiểu diễn đáp ứng của hệ LTI• Đáp ứng của mộ[r]
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]
MỤC LỤCPHẦN I: MỞ ĐẦU91. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu.9a. Tính cấp thiết của đề tài9b. Ý nghĩa của đề tài92. Mục tiêu của đề tài103. Đối tượng và khách thể nghiên cứu10a. Đối tượng nghiên cứu10b. Khách thể nghiên cứu104. Nhiệm vụ nghiên cứu105. Phương pháp nghiên cứu10PHẦ[r]
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6PHẦN I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ TÍN HIỆU71.1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại71.1.1. Hệ thống chiếu sáng71.1.2. Hệ thống còi và chuông nhạc111.2. Kết cấu hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên ô tô121.2.1. Hệ thống tín hiệu được chia làm hai loại:121.3. Sơ đồ mạch hệ th[r]
lượng bộ lọc được nâng cao về một số mặt (như: độ chính xác, phạm viđộng, sai số đáp ứng tần số....).- Khả năng thích nghi cao, vì việc thiết kế có thể lập trình nên có thể đảmbảo thực hiện bộ lọc có bậc bất kỳ.2.2.2. Nhược điểm:17- Hạn chế về độ rộng dải tần: Do quá trình lấy mẫu của bộ biến đổi A-[r]
Chương 1: Tín hiệu hệ thống rời rạcChương 2: Biểu diễn tín hiệu hệ thống trong miền phức ZChương 3: Biểu diễn tín hiệu hệ thống trong miền tần số liên tụcChương 4: Biểu diễn tín hiệu hệ thống trong miền tần số rời rạcChương 5: Tổng hợp bộ lọc số FIRChương 6: Tổng hợp bộ lọc số IIR1.1 KHÁI[r]
BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]
Khi cho phép người sử dụng lao động được đưa khoản mua bảo hiểm nhân thọ cho người lao động tính vào chi phí trước thuế. Tuy nhiên, “nút thắt” khác tại Thông tư số 84/2008/TT-BTC của Bộ Tài chín
báo cáo hệ thống truyền dẫn SDH trong thông tin tín hiệu và tổng đài nội bộ PBX của đường sắt hà nội vinh báo cáo hệ thống truyền dẫn SDH trong thông tin tín hiệu và tổng đài nội bộ PBX của đường sắt hà nội vinh báo cáo hệ thống truyền dẫn SDH trong thông tin tín hiệu và tổng đài nội bộ PBX củ[r]
lập trình hệ thống, cấu trúc đề thi lập trình mạng, đề thi lập trình C++, lập trình hệ thống chat, đề thi lập trình nhúng×đề thi tín hiệu hệ thống, lập trình hệ thống, cấu trúc đề thi lập trình mạng, đề thi lập trình C++, lập trình hệ thống chat, đề thi lập trình nhúng, đề thi tín hiệu hệ thống, lập[r]
Các bộ lọc dầu có công dụng để lọc sạch và loại bỏ các tạp chất trong dầu thủy lực. Các tạp chất có thể là bụi bẩn lẫn vào dầu thủy lực trong quá trình rót, hoặc là các hạt kim loại nhỏ (sản phẩm của quá trình mài mòn giữa các chi tiết trong hệ thống thủy lực), và cả sản phẩn của quá trình oxi hóa d[r]
Mạch trộn thứ hai hoạt động với tín hiệu IF có tần số từ 900 MHz đến 1450 MHz và tín hiệu VCO có tần số thay đổi trong khoảng 750 MHz đến 1250 MHz. Linh kiện được chọn sử dụng là AT00510. Ta chọn cấu hình cho mạch trộn là E chung và tín hiệu VCO được đưa vào cực C. Để đơn giản, ngõ vào của tín hiệu[r]
Phương trình sai phân (3)3) Sử dụng các điều kiện đầu y[n], đầu ra tại mẫu thứ k, được tính toán từ 2n + 1 thông tin- n giá trị quá khứ của đầu ra: y[k-1], y[k-2], …, y[k-2],- n giá trị quá khứ của đầu vào: f[k-1], f[k-2], …, f[k-n], và- giá trị hiện tại của đầu vào f[k] Nếu tín hiệu vào là[r]
Whether a storm is a tropical depression, tropical storm, or hurricane is determined by the average sustained wind speed. In miles per hour, a storm is a tropical depression if the winds are less than 38 mph. It is a tropical storm if the winds are between 39 and 73 mph, and it is a hur[r]