ĐIỀU KHIỂN PHÂN LY HỆ ĐA BIẾN

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Nguyên lý làm việc của bộ như sau:
Đầu tiên, điện áp xoay chiều 1 pha hoặc 3 pha được đưa tới mạch chỉnh lưu biến đổi thành điện áp 1 chiều không bằng phẳng. Sau đó đưa tới mạch lọc nguồn sử dụng tụ lọc nguồn lọc thành nguồn 1 chiều bằng phẳng. Công đoạn này được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu[r]

10Nhận dạng trực tuyến và nhận dạng ngoại tuyếnNếu mô hình cần xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến và liên tục các tham số của bộđiều khiển (điều khiển thích nghi) hoặc phục vụ tối ưu hóa thời gian thực hệ thống điềukhiển, các tham số của bộ điều khiển cần được tính toán lại liên tụ[r]

Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển[r]

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG

Từ các phương án truyền động đã giới thiệu trên ta thấy mỗi phương án đều có ưu điểm và nhược điểm riêng . Ngày nay động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến bởi vì nó có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn và sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện[r]

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT

Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống.Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van,đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn.Vì[r]

1.1.1. Giới thiệu chungTrong thực tế, để truyền động cho những cơ cấu sản xuất ngƣời ta sử dụng các độngcơ làm cơ cấu chấp hành. Trƣớc đây, các hệ thống truyền động điện có yêu cầu cao về chấtlƣợng điều chỉnh tốc độ, thƣờng dùng động cơ điện một chiều. Tuy nhiên loại động cơ nàycó nhiều nhƣợc điểm s[r]

Báo cáo tiểu luận môn Hệ Phân Tán, công nghệ thông tin đại học bách khoa hà nội, thầy Nguyễn Tuấn Dụng, tìm hiểu về Middleware, RPC. NOS DOS
Phần mềm trong Hệ phân tán.

Trong hệ phân tán thì phần cứng là vô cùng quan trọng, nhưng chính phần mềm mới là thứ đóng vai trò quyết định một hệ thống sẽ như[r]

Ngày nay trước sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào trong thực tế sản xuất đang được phát triển rộng rãi cả về quy mô lẫn chất lượng. Trong đó ngành tự động hóa chiếm một vai trò rất quan trọng không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn[r]

Phụ lục
LỜI NÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3
1.1. Giới thiệu chung 3
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn 4
1.2.1. Truyền động chính 4
1.2.2. Truyền động ăn dao 4
1.2.3. Truyền động phụ 5
1.3. Đặc tính cơ của máy mài 5
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 8
2[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

0,97-0,14Thông sốCác giá trị trên được kiểm tra với độ tin cậy 95% ( = 0,05).Ngoài ra, tổng thể về tác động qua lại của các yếu tố môi trường với khả năng hấp thụ các nhómchất thí nghiệm (Hình 3.11) cho thấy, các yếu tố môi trường Chl.a, độ đục và COD là những yếutố có ảnh hưởng mạnh tới khả năng h[r]

Với đồ án này em đã nêu ra một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực điều khiển động cơ không đồng bộ.
“Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ”
Nội dung các chương mục như sau :
Chương I : Khái quát chung về hệ truyền động điện biến tần động cơ không đồng bộ.
Chương II : Tính chọ[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

Xây dựng hệ truyền động biến tần ma trận động cơ không đồng bộ điều khiển trực tiếp momen

Trang 7đó đề xuất các phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh (gồm tách kênh từng phầnvà tách kênh hoàn toàn cho đối tượng hàm truyền đạt), tính toán các hàm tách (bù)kênh, xây dựng đối tượng sau khi tách kênh và thiết kế các bộ điều khiển PID phitập trung với hàm truyền đối tượng sa[r]

bài 1 : giới thiệu về biến tần siemens micromaster vector và midimaster vector
1;Tổng quan về biến tần siemens
2,Chức năng của biến tần
3, Những chú ý khi lắp biến tần
a, Lắp điện điện cho Midimaster Vector
b Các đầu nối điều khiển
3,Bảo vệ quá tải động cơ của biến tần
4, Sơ đồ khối của Midimaster[r]