ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG THÔNG MINH

quỹ đường truyền được sử dụng để tính toán vùng phủ và chất lượng cho trạm gốc và trạm di động. Các thành phần này bao gồm cả hệ số truyền lan để tính toán tổn hao đường truyền và các thông số hệ thống (công suất phát, hệ số tạp âm máy thu, hệ số khuếch đại an ten, độ rộng băng tần máy thu[r]

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

Hình 3.10. Nội dung trọng tâm mà website nên ưu tiên hiển thị rõ ràng ..................... 55Thang Long University LibraryHình 3.11. Minh họa cho danh mục trên website và lọc xem danh sách sản phẩm theonhà sản xuất ....................................................................................[r]

... Nghiên cứu thẻ thông minh ứng dụng vào an toàn thông tin di động DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Sinh viên: Cù Hải Đăng – AT6B – Khoa ATTT Nghiên cứu thẻ thông minh ứng dụng vào an toàn thông tin di động. .. án nghiên cứu đề cập đến kiến thức thẻ thẻ thông minh, việc ứng dụng thẻ thông minh, đặc biệt ứng[r]

chuyển đổi..Hình 2.3 Các hệ thống có điều khiển trượt(Robust Integral Sliding Mode Control of an Aerospace Launch Vehicle - M.Bahrami, J. Roshanian, B. Ebrahimi)Điều khiển trượt có hai chế độ liên tục với nhau (Utkin năm 1977, Utkin 1992).Đầu tiên là chế độ tiếp cận hay chế độ mà quỹ đ[r]

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu Robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

MỤC LỤC


NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i
CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT iii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v
MỤC LỤC vii
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 3
ĐẶC ĐIỂM TRUYỀN SÓNG VÀ MỘT SỐ VẤN ĐỀ KỸ THUẬT TRONG MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG TẾ BÀO 3
1.1. Khái quát chung 3
1.1.1. Tổn hao đường truyền 3
1.1.2. Phađinh 5
1.1.3. Hiệu ứng Doppler 6
1.1.4[r]

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Báo cáo MỘT SỐ HỆ MÃ HÓA TRÊN THIẾT BỊ CẦM TAY
Hiện nay có khoảng 1.4 tỷ thiết bị di động thông minh được sử dụng trên toàn thế giới (ABI Research – công ty cung cấp các thống kê về các lĩnh vực trên toàn cầu).
Cứ 4 người trên thế giới sở hữu 1 thiết bị di động thông minh
Kèm theo sự phát triển[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

Thiết kế và chế tạo Robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ B20102255 Tưởng Phước Thọ. Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 192tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Rô bôt. 3. Robots. Dewey Class no. : 629.892[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]