Đồ án chuyên ngành Ichuyển từ chức năng này nhập qua chức năng xuất hay ngược lại, ta phải xử lý bằng phầnmềm, không như 8051 tự hiểu lúc nào là chức năng nhập, lúc nào là chức năng xuất.Trong kiến trúc phần cứng của PIC16F877A, người ta sử dụng thanh ghi TRISA ở địachỉ 85H để điều khiển[r]
Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]
CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONICRH 11D-60011.1. Giới thiệu động cơ servoĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bảnnhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùngnhiều nhất[r]
Mục lục Nội dung Lời nói đầu 2 CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 1. Tìm hiểu chung về mạch số, bộ đếm BDC, bộ giải mã cho LED 7 thanh có Catốt chung và LED 7 thanh 2. Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051 5 3. Giới thiệu tổng quan về encoder 12 4. Giới thiệu về một số linh kiện khác 19 CHƯƠNG II.[r]
Trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển động cơ sau:Câu 13:Vẽ sơ đồ và trình bày nguyên lý hoạt động mạch đảo chiều động cơ sử dụng nútnhấn đơn điều khiển 2 nơi có khống chế bằng công tắc hành trìnhCâu 14:Vẽ sơ đồ và trình bày nguyên lý hoạt động mạch đảo chiều đ[r]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỂ TÀI: Thiết kế bộ thí nghiệm thực hành vi điều khiển. 1.Modul led đơn. 2.Modul led 7 đoạn. 3.Modul LCD. 4.Modul điều khiển động cơ DC. 5.Modul điều khiển động cơ bước. 6.Modul bàn phím. 7.Modul hiển thị LED ma trận.[r]
MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]
1.Ñaët vaán ñeà: Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]
Hình 2.9 Nguyên lý Incremental encoderGiả sử encoder có 3 xung là A,B,Z như hìnhKhi truc động cơ quay nhờ 3 cặp led thu và phát hồng ngoại sẽ đổi trạng thái liêntục.Do 2 xung A,B lệch pha nhau 1 góc 90 0 và xung Z chỉ có 1 xung trên vòng nênta có giản đồ xung như hình trênTa dùng bộ đế[r]
Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]
Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]
báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]