HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

dùng bộ điều khiển vị trí là đủ để điều khiển bám quĩ đạo. Khi có thêm phần điều khiển tốc độ thì sai lệch vị trí có được cải thiện đôi chút nhưng nó cũng gây lên sự phức tạp cho việc cài đặt thuật toán điều khiển xuống bộ vi xử lý. 2. Thiết kế hệ thống điều kh[r]

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio.

[1-18]. Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào mô hình động học của robot và chỉ một vài công trình giảI quyết đến mô hình động lực học. Sakar[17] đề nghị dùng hồi tiếp phi tuyến (nonlinear feedback) đển đảm bảo độ ổn định ngõ vào-ngõ ra và độ ổn định Lagrange cho toàn hệ thốn[r]

là các thiết bị chủ yếu của hệ thống chỉ đầu tư một lần, còn đáp ứng lại sựthay đổi của sản phẩm bằng phần mềm máy tính điều khiển là chính. Hệthông FMS rất hiện đại nhưng lại thích hợp với quy mô sản xuất vừa và nhỏ.Ngày nay các nước phát triển các hệ thống FMS có xu hướng thay[r]

robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩ[r]

Bài số 1: Cho robot 3 DOF như hình vẽ: Cho các thông số của robot như sau: d1 = 1m; l1 = 1,5 m ; l2 = 2m ; d3 = 0,5 m θ1 = л/3 ; θ2 = л/6 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong khô[r]

[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

Hệ truyền động thuỷ lực : có thể đạt đợc công suất cao, đáp ứng những điều kiện làm việc nặng. Tuy nhiên hệ thống thuỷ lực thờng có kết cấu cồng kềnh, tồn tại độ phi tuyến lớn khó xử lý khi điều khiển. Hệ truyền động khí nén : có kết cấu gọn nhẹ hơn do không cần dẫn ngợc nhng lại phải[r]

thay đổi đã chơng trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua c[r]

NhãmNhãmNhãmS¶n phÈmNhãm Nhãm Côm NhãmNhãmct ctctS¶n phÈm Nghiên cứu bản vẽ lắp chung sản phẩm, kiểm tra tính công nghệ trong lắp ráp. Nếu cần phải giải chuỗi kích thớc lắp ráp, sửa đổi kết cấu để đạt tính công nghệ lắp cao.  Chọn phơng pháp lắp ráp sản phẩm.  Lập sơ đồ lắp ráp.  Chọn hình thức[r]

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

tính, dùng điều khiển robot thông qua bộ điều khiển (Controller). Bộ điều khiển còn đợc gọi là Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), nó thờng đợc kết nối với máy tính. Một mođun điều khiển có thể còn có các cổng Vào - Ra (I/O port) để làm việc với nhiều thiết[r]

Soft Robots: là công nghệ kết nối robot với các hệ thống và cơ cấu truyền động silicone dẻo. Công nghệ này có khả năng hỗ trợ robot quan sát, cảm nhận và điều khiển hệ thống thực hiện các thao tác kỹ thuật bằng logic mờ và mạng lưới thần kinh.* Các ngành công ng[r]

CÂU HỎI ÔN TẬP TUẦN 2
Câu 1: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế tạo sản phẩm
b. Vận hành hệ thống đơn giản hơn con người
c. Nâng cao chất lượng sản phẩm
d. Giảm thời gian chạy máy


Câu 2: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế[r]

5 , 6) của các khớp tuỳ thuộc vào hệ phơng trình động học ngợc đã xây dựng có tối u hay không. Nhiều khi phải giải hệ phơng trình siêu việt trong bài toán ngợc với thời gian rất lâu, đôi khi lời giải không đạt sự hội tụ. Điều này không đảm bảo thời gian thực trong điều khiển tay máy. Do đó vi[r]

dây, đèn chỉ thò, chuông báo…Thông qua sự hoạt động của động cơ và cuộn dây, PLC có thể điều khiển từ đơn giản đến phức tạp. 1.3. KHÁI NIỆM PLC PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bò điều khiển lập trình, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển[r]

Sử dụng Ethernet cho máy móc và robot Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàn[r]

lẫn. Trong ngành cơ khí, robot đợc sử dụng nhiều trong công nghệ đúc, công nghệ hàn, cắt kim loại, sơn, phun phủ kim loại, tháo lắp vận chuyển phôi, lắp ráp sản phẩm . . . Ngày nay đã xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất tự động gồm các máy CNC với Robot công nghiệp, các dây c[r]

Vật liệu hànCác hệ thống gia công cơ khíPhần mềm công nghiệpKiểm tra không phá hủy NDTNhiệt luyệnRobot và các hệ thống tự độngĐào tạo và cung cấp nhân lựcWeldtec.,Co LtdKHÁCH HÀNG CỦA CHÚNG TÔIQuang NinhNghe AnQuang NgaiKhanh HoaBinh DuongCaMauVung TauCan ThoWeldtec.,Co LtdCác thành vi[r]