DÙNG SERVO RC CHO ROBOT

Động cơ servo Biên dịch: Lâm Quỳnh Trang – Lê Trọng Hiền – Nguyễn Minh Trung – Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV Đây là bản dịch có bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects của Gordon McComb Tôi xin chân thàn[r]

Các kiểu nối và đấu dây Trong khi nhiều đặc điểm của servo được chuẩn hóa thì hình dạng và tiếp điểm điện của connector gắn servo với máy thu lại rất khác nhau giữa các nhà sản xuất. Dù robot có thể không dùng máy thu vô tuyến nhưng ta vẫn phải gắn servo với một[r]

1 Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ th[r]

Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động cơ DC servo RH-14D[r]

1 Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ th[r]

The mechatronic servosystem is the major theme studied in this book. Inparticular,the servosystem adopted in an electric servomotor is explainedinthis chapter. Severalitems of its utilization from the developmentstagetothepresentaswell as its performances. The so-called mechanismmachine (calledas me[r]

1 Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ th[r]

The mechatronic servosystem is the major theme studied in this book. Inparticular,the servosystem adopted in an electric servomotor is explainedinthis chapter. Severalitems of its utilization from the developmentstagetothepresentaswell as its performances. The so-called mechanismmachine (calledas me[r]

3. Các chiến thuật thu thập dữ liệu [II.1] Trước khi các trang web được đánh chỉ mục, tất cả các trang web phải được lấy về máy của robot. Để lấy được tất cả các trang web, robot phải có chiến thuật. Từ một số trang web có sẵn, robot lọc ra danh sách các liên kết, rồi từ đó dò t[r]

o) + DR](Y + C)PALY Y Y* Giải thích sơ đồ khối giải mã màu PALSau tách sóng hình là có được tín hiệu (Y + C) của PAL. Để tách Y và C,người ta dùng hai bộ lọc :+ Dùng bộ lọc hạ thông (LBF ) từ 0-3.9Mhz để lấy ra tín hiệu hình đentrắng Y. sau đó cho qua bộ dây trễ 0.79µs và mạch khuyếch[r]

Chương 1: BỘ THU THẬP THÔNG TIN – ROBOT1. Ứng dụng của Robot Robot thường được sử dụng cho những mục đích sau :1.1 Phân tích, thống kê – Statistical AnalysisRobot đầu tiên được dùng để đếm số lượng web server, số tài liệu trung bình của một server, tỉ lệ các dạng file khá[r]

Chương 1: BỘ THU THẬP THÔNG TIN ROBOT1. Ứng dụng của Robot Robot thường được sử dụng cho những mục đích sau :1.1 Phân tích, thống kê – Statistical AnalysisRobot đầu tiên được dùng để đếm số lượng web server, số tài liệu trung bình của một server, tỉ lệ các dạng file khác[r]

Chương 1: BỘ THU THẬP THÔNG TIN ROBOT1. Ứng dụng của Robot Robot thường được sử dụng cho những mục đích sau :1.1 Phân tích, thống kê – Statistical AnalysisRobot đầu tiên được dùng để đếm số lượng web server, số tài liệu trung bình của một server, tỉ lệ các dạng file khác[r]

Ứng dụng của Robot trong thiết kế website Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh.. Tuy nhiên động cơ DC servo RFS 25-6018 là lo[r]

2 5.8Hằng số thời gian cơ khí ms 6.8Độ dốc đặc tính cơ In-lb/rpm 779Nm/rpm 88 Hệ số momen nhớt ( Bf) In-lb/rpm 5.0Nm/rpm 0.56Tỷ số truyền 1:R 100Tải trọng hướng tâm lb 992N RHS:4500Tải trọng hướng trục lb 9922N RHS:4500Công suất động cơ W 300Tốc độ định mức động cơ rpm 3000Điện trở phần ứng Ω 0.60Đi[r]

SEGMENT 1 - II:
1. In order to perform a task automatically, a servo-robot requies two sets of files. These files are called program sequence file And points file
Để thực hiện nhiệm vụ một cách tự động, một robot servo cần 2 tập dữ liệu . Các tập dữ liệu đó được gọi là file chuỗi chương[r]